專利名稱：礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦用巷道運(yùn)輸系統(tǒng)，特別涉及一種礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在煤礦的開采作業(yè)中，采用絞車?yán)瓌拥V車沿軌道運(yùn)行是最常見的斜巷運(yùn)輸方式，也是事故高發(fā)部分之一。 礦車的脫軌、絞車打滑和拉繩斷裂是煤礦軌道運(yùn)輸中十分常見的事故，其后果十
分嚴(yán)重，輕則損壞設(shè)備，重則傷及人命，如礦車脫軌或絞車打滑發(fā)生時，未能及時采取相應(yīng)
措施，容易導(dǎo)致絞車?yán)K斷裂和礦車跑車，造成礦車損毀、人員傷亡等重大安全事故，目前
主要依靠操作員進(jìn)行人為判斷和采取相應(yīng)措施，難以做到準(zhǔn)確判斷和快速反應(yīng)，可靠性較
低，也就難以保障煤礦開采運(yùn)輸作業(yè)的安全性，同時，工人的工作量也相應(yīng)較大。 針對上述不足，需探索一種可實(shí)現(xiàn)自動化控制，在礦車脫軌或絞車打滑發(fā)生時，能
作出相應(yīng)反應(yīng)措施的運(yùn)輸系統(tǒng)，來防止跑車事故，保障斜巷運(yùn)輸中的安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可準(zhǔn)確判斷礦車是否脫軌或絞車是否打滑，根據(jù)判斷結(jié)果及時采取相應(yīng)的措施，有效提高煤礦開采斜巷運(yùn)輸作業(yè)的安全性。 本實(shí)用新型的礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)，包括運(yùn)載裝置、擋車裝置和監(jiān)測控制裝置，所述運(yùn)載裝置包括軌道礦車組件和礦車驅(qū)動組件，所述擋車裝置包括擋車欄和擋車欄驅(qū)動組件，所述監(jiān)測控制裝置包括拉力傳感器、信號放大及轉(zhuǎn)換模塊和PLC，所述拉力傳感器設(shè)置于礦車驅(qū)動組件的動力輸出端和軌道礦車組件的礦車之間，拉力傳感器的拉力信號輸入信號放大及處理模塊，信號放大及轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接PLC的數(shù)據(jù)輸入端，PLC的指令輸出端連接礦車驅(qū)動組件和擋車欄驅(qū)動組件的指令接收端。 進(jìn)一步，所述礦車驅(qū)動組件為礦車驅(qū)動絞車，擋車欄驅(qū)動組件為擋車欄驅(qū)動絞車，拉力傳感器兩端分別固定連接礦車和礦車驅(qū)動絞車的拉繩，PLC的指令輸出端分別連接礦車驅(qū)動絞車和擋車欄驅(qū)動絞車的指令接收端；[0008] 進(jìn)一步，所述擋車欄為常閉式擋車欄；[0009]進(jìn)一步，所述拉力傳感器為S拉力傳感器。 實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)，包括運(yùn)載裝置、擋車裝置和監(jiān)測控制裝置，所述運(yùn)載裝置包括軌道礦車組件和礦車驅(qū)動組件，所述擋車裝置包括擋車欄和擋車欄驅(qū)動組件，所述監(jiān)測控制裝置包括拉力傳感器、信號放大及轉(zhuǎn)換模塊和PLC，所述拉力傳感器設(shè)置于礦車驅(qū)動組件的動力輸出端和軌道礦車組件的礦車之間，拉力傳感器的拉力信號輸入信號放大及處理模塊，信號放大及轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接PLC的數(shù)據(jù)輸入端，PLC的指令輸出端連接礦車驅(qū)動組件和擋車欄驅(qū)動組件的指令接收端，使用時，拉力傳感器檢測拉繩上所受到的拉力，拉力信號經(jīng)放大、轉(zhuǎn)換和采集后輸入PLC進(jìn)行處理和分析，判斷礦車是否脫軌和絞車是否打滑，PLC根據(jù)結(jié)果控制礦車驅(qū)動組件和擋車欄驅(qū)動組件進(jìn)行相應(yīng)動作，由于系統(tǒng)可準(zhǔn)確監(jiān)測礦車是否脫軌和絞車是否打滑，并可通過PLC控制兩部絞車執(zhí)行相應(yīng)動作，能有效提高煤礦開采斜巷運(yùn)輸作業(yè)的自動化程度和安全性。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。[0012] 附圖為本實(shí)用新型的原理示意圖。
具體實(shí)施方式附圖為本實(shí)用新型的原理示意圖，如圖所示本實(shí)施例的礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于包括運(yùn)載裝置、擋車裝置和監(jiān)測控制裝置，所述運(yùn)載裝置包括軌道礦車組件1和礦車驅(qū)動組件2，所述擋車裝置包括擋車欄3和擋車欄驅(qū)動組件4，所述監(jiān)測控制裝置包括拉力傳感器7、信號放大及轉(zhuǎn)換模塊和PLC，所述拉力傳感器7兩端分別固定連接礦車驅(qū)動組件1的動力輸出端和軌道礦車組件的礦車5，拉力傳感器7的拉力信號輸入信號放大及處理模塊，信號放大及轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接PLC的數(shù)據(jù)輸入端，PLC的指令輸出端連接礦車驅(qū)動組件1和擋車欄驅(qū)動組件2的指令接收端，使用時，拉力傳感器檢測拉繩上所受到的拉力，拉力信號經(jīng)放大、轉(zhuǎn)換和采集后輸入PLC進(jìn)行處理和分析，判斷礦車是否脫軌和絞車是否打滑，PLC根據(jù)結(jié)果控制礦車驅(qū)動組件和擋車欄驅(qū)動組件進(jìn)行相應(yīng)動作，如果是礦車脫軌，則控制礦車驅(qū)動組件立即停止，如果是絞車打滑，則控制礦車驅(qū)動組件立即停止，同時控制擋車欄驅(qū)動組件驅(qū)動擋車欄處于擋車狀態(tài)，由于系統(tǒng)可準(zhǔn)確監(jiān)測礦車是否脫軌和絞車是否打滑，并可通過PLC控制兩部絞車執(zhí)行相應(yīng)動作，能有效提高煤礦開采斜巷運(yùn)輸作業(yè)的自動化程度和安全性。 本實(shí)施例中，所述礦車驅(qū)動組件2為礦車驅(qū)動絞車，擋車欄驅(qū)動組件4為擋車欄驅(qū)動絞車，拉力傳感器7兩端分別固定連接礦車5和礦車驅(qū)動絞車的拉繩6， PLC的指令輸出端分別連接礦車驅(qū)動絞車和擋車欄驅(qū)動絞車的指令接收端，采用技術(shù)相對成熟的絞車，提高系統(tǒng)可靠性。 本實(shí)施例中，所述擋車欄3為常閉式擋車欄，即使在斷電情況下，也可實(shí)施擋車動作。 本實(shí)施例中，所述拉力傳感器7為S拉力傳感器，價格便宜，易于購得。 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參
照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本
實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范
圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于包括運(yùn)載裝置、擋車裝置和監(jiān)測控制裝置，所述運(yùn)載裝置包括軌道礦車組件(1)和礦車驅(qū)動組件(2)，所述擋車裝置包括擋車欄(3)和擋車欄驅(qū)動組件(4)，所述監(jiān)測控制裝置包括拉力傳感器(7)、信號放大及轉(zhuǎn)換模塊和PLC，所述拉力傳感器(7)設(shè)置于礦車驅(qū)動組件(1)的動力輸出端和軌道礦車組件的礦車(5)之間，拉力傳感器(7)的拉力信號輸入信號放大及處理模塊，信號放大及轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接PLC的數(shù)據(jù)輸入端，PLC的指令輸出端連接礦車驅(qū)動組件(1)和擋車欄驅(qū)動組件(2)的指令接收端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述礦車驅(qū)動組件(2)為礦車驅(qū)動絞車，擋車欄驅(qū)動組件(4)為擋車欄驅(qū)動絞車，拉力傳感器(7)兩端分別固定連接礦車(5)和礦車驅(qū)動絞車的拉繩(6)，PLC的指令輸出端分別連接礦車驅(qū)動絞車和擋車欄驅(qū)動絞車的指令接收端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述擋車欄(3)為常閉式擋車欄。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述拉力傳感器(7)為S拉力傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種礦用斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)針對煤礦斜巷運(yùn)輸中高發(fā)事故的原因，以自動化檢測和控制技術(shù)為基礎(chǔ)，建立可對突發(fā)事故作出快速反應(yīng)的運(yùn)輸線，使用時，系統(tǒng)的拉力傳感器檢測拉繩上所受到的拉力，拉力信號經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后，經(jīng)PLC采集、處理和分析，判斷礦車是否脫軌和絞車是否打滑，PLC根據(jù)結(jié)果控制礦車驅(qū)動組件和擋車欄驅(qū)動組件進(jìn)行相應(yīng)動作，由于系統(tǒng)可準(zhǔn)確監(jiān)測礦車是否脫軌和絞車是否打滑，并可通過PLC控制兩部絞車執(zhí)行相應(yīng)動作，能有效提高煤礦開采斜巷運(yùn)輸作業(yè)的自動化程度和安全性。
文檔編號B61B9/00GK201544957SQ20092020680
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者侯會興, 高成軍 申請人:內(nèi)蒙古滿世煤炭集團(tuán)四道柳煤炭有限責(zé)任公司