專利名稱：鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路車(chē)上的進(jìn)路控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及鐵路車(chē)上自選 進(jìn)路控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
聯(lián)鎖集中控制
國(guó)內(nèi)外國(guó)營(yíng)鐵路列車(chē)運(yùn)行控制執(zhí)行分工明確的多專業(yè)聯(lián)合作業(yè)模式， 采用與模式相匹配的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖集中控制方法，鐵路信號(hào)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖集中 控制系統(tǒng)是一套用來(lái)指揮列車(chē)運(yùn)行調(diào)度的高可靠高安全控制系統(tǒng)。鐵路車(chē) 站聯(lián)鎖設(shè)備對(duì)設(shè)置在車(chē)站上的信號(hào)機(jī)、道岔和軌道電路等信號(hào)設(shè)備進(jìn)行相 互關(guān)聯(lián)的控制，為在車(chē)站行駛的列車(chē)建立一條安全的行駛線路。該系統(tǒng)將 鐵路網(wǎng)(多條鐵路線組成的車(chē)站或由多個(gè)車(chē)站組成的鐵路網(wǎng))集中在信號(hào) 樓內(nèi)控制，它把鐵路劃分為若干段，把在車(chē)站之間的各段線路稱作區(qū)間， 在區(qū)間的兩端設(shè)置信號(hào)機(jī)對(duì)區(qū)間進(jìn)行防護(hù)；把車(chē)站內(nèi)的線路稱作為進(jìn)路， 同樣在進(jìn)路的兩端設(shè)置信號(hào)機(jī)進(jìn)行防護(hù)。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖集中控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè) 備布置圖見(jiàn)圖1。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖集中控制系統(tǒng)主要由室內(nèi)設(shè)備和室外設(shè)備共 同組成，信號(hào)樓01的室內(nèi)設(shè)備有控制臺(tái)子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)、通訊子 系統(tǒng)、聯(lián)鎖子系統(tǒng)、輸入輸出子系統(tǒng)；室外設(shè)備包括信號(hào)機(jī)02、電動(dòng) 轉(zhuǎn)轍機(jī)03、軌道電路04。
樓內(nèi)調(diào)度室調(diào)度員，釆用調(diào)度指令將列車(chē)起點(diǎn)和終點(diǎn)告訴信號(hào)樓 (控制室)內(nèi)的信號(hào)操作員，操作員在控制臺(tái)選擇起點(diǎn)和終點(diǎn)，監(jiān)控子系 統(tǒng)檢查軌道占用的情況，聯(lián)鎖子系統(tǒng)計(jì)算選擇列車(chē)開(kāi)放最佳路徑。但只有 在確定進(jìn)路空閑、道岔位置正確并鎖閉、可能發(fā)生沖突的進(jìn)路沒(méi)有辦理并 己經(jīng)鎖閉的條件下，信號(hào)才能開(kāi)放。司機(jī)或調(diào)車(chē)員根據(jù)信號(hào)指示行車(chē)。進(jìn) 路選擇請(qǐng)見(jiàn)流程圖2。
非集中聯(lián)鎖控制
上個(gè)世紀(jì)80年代起，發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)鐵路列車(chē)運(yùn)行執(zhí)行司機(jī)自律(運(yùn)行、控制、安全防護(hù)一體)的單人作業(yè)模式，司機(jī)可以根據(jù)需求選擇列車(chē) 運(yùn)行的路由，路由選擇不需要信號(hào)樓(控制室)信號(hào)員選擇開(kāi)放，因此操 作的靈活性生成最大的提高，它的作業(yè)效率比集中聯(lián)鎖控制的效率大大的 提高了。非集中聯(lián)鎖控制區(qū)域內(nèi)每個(gè)道岔控制系統(tǒng)自成一體、沒(méi)有聯(lián)系互 相影響，每個(gè)道岔旁都設(shè)有控制箱，控制系統(tǒng)采用繼電器聯(lián)鎖控制，它不 具備集中聯(lián)鎖的集中監(jiān)視功能。典型代表為日本車(chē)上轉(zhuǎn)換技術(shù)，布局見(jiàn)圖 3，系統(tǒng)組成框圖見(jiàn)圖4，該技術(shù)設(shè)備主要由以下幾部分組成操作桿l、
控制箱2、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)3、表示燈4、操作按鈕5、密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)7、道岔 區(qū)段(由組成鋼軌)8、左順向開(kāi)關(guān)9，右順向開(kāi)關(guān)10等。
道岔的轉(zhuǎn)換請(qǐng)求通過(guò)操作桿、操作按鈕、左順向開(kāi)關(guān)、右順向開(kāi)關(guān)來(lái) 觸發(fā)。列車(chē)從A端行駛到B端(或C端)，當(dāng)?shù)啦黹_(kāi)通的方向與列車(chē)行 駛的方向不一致，可以由人工操作操作桿來(lái)完成道岔的轉(zhuǎn)換；列車(chē)從B 端(或C端)行駛到A端，由列車(chē)車(chē)輪對(duì)順向開(kāi)關(guān)的操作完成；列車(chē)從 B端行駛至C端，要由人工操作操作按鈕來(lái)完成道岔的轉(zhuǎn)換選路。操作 桿和操作按鈕對(duì)道岔的轉(zhuǎn)換操作請(qǐng)求，首先需要檢測(cè)道岔路段是否有車(chē)占 用，如果檢查結(jié)果道岔路段空閑，則電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)會(huì)帶動(dòng)道岔轉(zhuǎn)換，經(jīng)過(guò)密 貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)后點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路表示燈；如果道岔路段有車(chē)占用，則請(qǐng) 求無(wú)效。順向開(kāi)關(guān)對(duì)道岔的轉(zhuǎn)換請(qǐng)求需要首先檢查道岔開(kāi)通的方向，如果 道岔開(kāi)通的方向與列車(chē)即將通過(guò)的方向一致，則順向開(kāi)關(guān)請(qǐng)求道岔轉(zhuǎn)換操 作無(wú)效；如果道岔開(kāi)通的方向與列車(chē)即將通過(guò)的方向不一致，則還需要檢 測(cè)道岔路段是否有車(chē)占用，如果檢查結(jié)果道岔路段空閑，則電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)會(huì) 帶動(dòng)道岔轉(zhuǎn)換，經(jīng)過(guò)密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)后點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路表示燈；如果道 岔路段有車(chē)占用，則請(qǐng)求無(wú)效。信號(hào)燈左方向開(kāi)通表示燈為綠色，右方向 開(kāi)通表示燈為橙色，如果轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)尖軌與基本軌間夾異物或者其他原因 造成道岔尖軌不密貼基本軌，經(jīng)過(guò)密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)后紅色信號(hào)表示燈會(huì) 不斷閃爍提示故障。操作流程圖見(jiàn)圖5:
現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制技術(shù)存在如下缺點(diǎn)-
l.計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)功能不夠完善，功耗大、成本高、占地面積大， 通常一個(gè)站區(qū)需要一個(gè)信號(hào)樓來(lái)存放繼電器等設(shè)備。廠礦鐵路受場(chǎng)地面積 及環(huán)境等因素影響，不適合使用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制2.計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯的聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)一旦出現(xiàn)硬件 故障，其影響面很大，甚至使系統(tǒng)不能工作。
現(xiàn)有的非集中聯(lián)鎖控制(車(chē)上轉(zhuǎn)換控制技術(shù))也存在如下不足
1、 采用繼電器聯(lián)鎖控制技術(shù)弊病多。
車(chē)上轉(zhuǎn)換控制技術(shù)釆用的繼電器聯(lián)鎖技術(shù)需要采用各種不同型號(hào)的 繼電器，因此車(chē)上轉(zhuǎn)換裝置的控制箱笨重，而且控制箱安放在鐵路沿線， 列車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)繼電器容易發(fā)生震動(dòng)，出現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)接觸不良的現(xiàn)象；繼電 器聯(lián)鎖技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)道岔監(jiān)控智能化，不能判斷道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求是否合 理，不能記錄列車(chē)的行駛方向和路線，不能區(qū)分折返作業(yè)，道岔在轉(zhuǎn)換過(guò) 程中尖軌與基本軌之間夾異物不能自動(dòng)請(qǐng)求道岔返回原位置，因此不能防 止兩車(chē)交叉作業(yè)或二次誤操作造成列車(chē)出軌事故，這都帶來(lái)極大的安全隱 患。
2、 車(chē)上轉(zhuǎn)換控制技術(shù)不能實(shí)時(shí)監(jiān)視道岔電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)等設(shè)備狀態(tài)。非 集中聯(lián)鎖控制區(qū)域因?yàn)槿鄙賹?duì)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視，不能對(duì)設(shè)備故障"先知先 覺(jué)"，設(shè)備的故障不能在第一時(shí)間反映給維修人員，因此車(chē)上轉(zhuǎn)換技術(shù)安 全防護(hù)性能大大降低。
3、 整個(gè)道岔的防護(hù)區(qū)域只有在一個(gè)道岔路段，只要列車(chē)未進(jìn)入道岔 路段，其他的操作位(操作桿、操作按鈕、順向開(kāi)關(guān))都可以對(duì)道岔進(jìn)行 再次轉(zhuǎn)換操作，因此給列車(chē)的行車(chē)安全帶來(lái)了極大的安全隱患，容易發(fā)生 列車(chē)掉道事故。
4、 行車(chē)安全基本依靠列車(chē)低速運(yùn)行保障，行車(chē)效率大大受到了限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，在進(jìn)路選擇方面，真正實(shí) 現(xiàn)列車(chē)(司機(jī))自選進(jìn)路；道岔自動(dòng)識(shí)別反轉(zhuǎn)，防止列車(chē)"掉道"事故發(fā) 生，從而實(shí)現(xiàn)故障信息處理；第一時(shí)間掌握設(shè)備狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能 監(jiān)測(cè)設(shè)備性能等。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種在鐵路軌道控制設(shè)備中用于輔助 列車(chē)自選進(jìn)路的方法，其中，包括以下步驟接收來(lái)自一列車(chē)的道岔轉(zhuǎn)換 請(qǐng)求，所述道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求用于請(qǐng)求所述鐵路軌道控制設(shè)備將一個(gè)道岔由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài);判斷是否允許將所述道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至 所述第二狀態(tài)，以生成一個(gè)判斷結(jié)果；如果所述判斷結(jié)果指示允許將所述 道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)，則執(zhí)行所述轉(zhuǎn)換。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種在鐵路列車(chē)上用于進(jìn)行自選進(jìn)路 的方法，其特征在于，包括以下步驟判斷是否發(fā)送道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求給一個(gè) 鐵路軌道控制設(shè)備，以生成一個(gè)判斷結(jié)果，其中，所述道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求用于 請(qǐng)求所述鐵路軌道控制設(shè)備將一個(gè)道岔由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)；當(dāng)所 述判斷結(jié)果指示發(fā)送道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求給所述鐵路軌道控制設(shè)備時(shí)，發(fā)送所述 道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求至所述鐵路軌道控制設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種在鐵路系統(tǒng)中用于處理列車(chē)自選 進(jìn)路的方法，通過(guò)對(duì)向運(yùn)行、順向運(yùn)行和中途折返三個(gè)分進(jìn)路控制方法來(lái) 實(shí)現(xiàn)的，具體如下
l.對(duì)向運(yùn)行，首先判斷道岔開(kāi)通方向是否允許列車(chē)通過(guò)，如果道岔開(kāi) 通方向允許列車(chē)通過(guò)，列車(chē)可以直接通過(guò)道岔，不需要做任何操作；如果 道岔開(kāi)通的方向不能滿足列車(chē)通過(guò)要求就執(zhí)行如下步驟第1步，列車(chē)行 駛經(jīng)過(guò)對(duì)向傳感器后，對(duì)向傳感器激活操作桿頭部的無(wú)線接收裝置，并且 將輪軸信號(hào)傳送到系統(tǒng)處理單元MCU開(kāi)始對(duì)列車(chē)進(jìn)行計(jì)軸，第2步，操 作者操作手持機(jī)按鈕發(fā)射道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求(發(fā)射的有效距離小于3米)，操 作桿接收該請(qǐng)求信息后將轉(zhuǎn)換道岔請(qǐng)求傳送到MCU。第3步，MCU向計(jì) 軸模塊詢問(wèn)進(jìn)路路段的占用情況，計(jì)軸模塊收到這一指令后，通過(guò)該線路 上的車(chē)輪傳感器對(duì)計(jì)軸數(shù)査詢，判斷進(jìn)路路段占用情況，并將處理結(jié)果反 饋給MCU。第4步，只有計(jì)軸模塊返回進(jìn)路路段都空閑的消息，MCU才 將轉(zhuǎn)換命令發(fā)送電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，否則，MCU不發(fā)出任何指令。第 5步，啟動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)啟動(dòng)后執(zhí)行一轉(zhuǎn)到底(即轉(zhuǎn)換過(guò)程中 出現(xiàn)掉電，道岔仍然要轉(zhuǎn)換到位)。第6步，經(jīng)過(guò)密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)判定尖軌 密貼基本軌后，點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路信號(hào)表示燈(左開(kāi)通方向顯示綠色，右開(kāi) 通方向顯示橙色)。第7步，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊將道岔的開(kāi)通方向的信 息傳送到MCU記錄，等待下次操作。司機(jī)看到進(jìn)路信號(hào)燈后表明道岔已 轉(zhuǎn)換完畢，可以安全通過(guò)，完成對(duì)向運(yùn)行通過(guò)道岔。
2J頃向運(yùn)行，第1步，列車(chē)經(jīng)過(guò)左順向傳感器(或右順向傳感器)，左順向傳感器被列車(chē)車(chē)輪觸發(fā)。第2步，該輪軸信息被發(fā)送到計(jì)軸模塊，
判斷該列車(chē)的運(yùn)行方向并開(kāi)始計(jì)軸，計(jì)軸模塊將該信息傳送到MCU。第 3步，MCU判斷列車(chē)通行方向是否為順向駛?cè)?，并且其他路段空閑。第4 步，MCU檢查道岔開(kāi)通的位置是否滿足列車(chē)通過(guò)的要求。第5步，如果 道岔開(kāi)通的位置與列車(chē)通過(guò)的位置不一致，MCU發(fā)出轉(zhuǎn)換道岔指令至電 動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，啟動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)后執(zhí)行一轉(zhuǎn)到底。第6步，密貼檢測(cè) 開(kāi)關(guān)判定尖軌密貼基本軌后，點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路信號(hào)表示燈(左開(kāi)通方向顯 示綠色，右開(kāi)通方向顯示橙色)。第7步，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊將道岔的 開(kāi)通方向的信息傳送到MCU記錄，等待下次操作。司機(jī)看到信號(hào)表示燈 點(diǎn)亮后表明道岔轉(zhuǎn)換完畢，可以通過(guò)道岔，完成了順向通行。
3.中途折返，列車(chē)通過(guò)道岔由如下步驟完成，第1步，列車(chē)完成順向 進(jìn)入道岔，停到岔前傳感器前。第2步，操作按鈕發(fā)出轉(zhuǎn)換請(qǐng)求，并將該 轉(zhuǎn)換請(qǐng)求傳送到系統(tǒng)處理單元MCU。第4步，系統(tǒng)處理單元MCU査詢 列車(chē)行駛的路線和當(dāng)前的位置，判斷列車(chē)是否為順向進(jìn)入道岔，并將結(jié)果 反饋到系統(tǒng)處理單元MCU。第4步，如判斷結(jié)果為該列車(chē)行駛路線是順 向運(yùn)行，并且其他區(qū)段無(wú)車(chē)，系統(tǒng)處理單元MCU就發(fā)送轉(zhuǎn)換道岔命令至 電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，啟動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)執(zhí)行一轉(zhuǎn)到底。第5 步，經(jīng)過(guò)密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)判定后，點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路信號(hào)表示燈(左開(kāi)通方向 顯示綠色，右開(kāi)通方向顯示橙色)。第6步，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊會(huì)將道 岔的開(kāi)通方向的信息返回到MCU記錄，等待下次請(qǐng)求。司機(jī)看到信號(hào)表 示燈點(diǎn)亮后表明道岔轉(zhuǎn)換完畢，可以安全通過(guò)道岔，完成了中途折返通行。
本發(fā)明的鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制方法優(yōu)選還包括故障信息處理方法， 包括如下步驟第l步，如果電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊在轉(zhuǎn)換規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有 收到密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)密貼信息，會(huì)發(fā)送新指令使電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)返轉(zhuǎn)回到原位 置，并且點(diǎn)亮進(jìn)路信號(hào)表示燈和紅色信號(hào)表示燈，第2步，如果道岔不能 返回原來(lái)位置，則紅色信號(hào)表示燈一直閃爍，直到人工干預(yù)解除后系統(tǒng)恢 復(fù)正常。
本發(fā)明的鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制方法優(yōu)選還包括遠(yuǎn)程智能監(jiān)測(cè)控制 方法來(lái)監(jiān)測(cè)設(shè)備性能，其所用的無(wú)線通信模塊基于序列發(fā)射頻譜和射頻技 術(shù)，所述遠(yuǎn)程智能監(jiān)測(cè)方法包括如下步驟第1步，在控制系統(tǒng)中如果電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)在轉(zhuǎn)換過(guò)程中出現(xiàn)拉力突然增大，車(chē)輪傳感器不能正常檢測(cè)車(chē)輪
信息等，這些故障信息都會(huì)傳送到MCU。第2步，MCU將故障信息進(jìn)行 打包處理，并且以串行通信方式進(jìn)行傳輸。第3步，故障信息通過(guò)無(wú)線發(fā) 射模塊上傳到無(wú)線虛擬網(wǎng)。第4步，無(wú)線接收模塊從無(wú)線虛擬網(wǎng)上接收到 這一信息，解壓縮后送到調(diào)度中心計(jì)算機(jī)。第5步，計(jì)算機(jī)將故障相應(yīng)的 故障信息顯示并存儲(chǔ)起來(lái)，已備數(shù)據(jù)的查詢。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種用于進(jìn)行鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控 制的系統(tǒng)，具體由以下部分構(gòu)成司機(jī)手持機(jī)，用來(lái)發(fā)射道岔轉(zhuǎn)換信號(hào)；
室外設(shè)備，包括用來(lái)接收手持機(jī)發(fā)射的轉(zhuǎn)岔信號(hào)的操作桿、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、 對(duì)向傳感器、岔前傳感器、左順向傳感器、右順向傳感器、控制箱、安裝
在轉(zhuǎn)轍機(jī)頭部的操作按鈕和表示燈、安裝在基本軌上的密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)；控 制箱內(nèi)部件，包括系統(tǒng)處理單元MCU、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊、計(jì)軸模塊、 無(wú)線發(fā)射模塊；遠(yuǎn)端控制室，內(nèi)有無(wú)線接收模塊、調(diào)度計(jì)算機(jī)、打印機(jī)， 所述無(wú)線發(fā)射模塊與所述無(wú)線接收模塊通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)聯(lián)系在一起；拉力
傳感器，安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部用來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)的推力或拉力。 本方法的控制系統(tǒng)采用微電子模塊取代了傳統(tǒng)的繼電器，邏輯關(guān)系通
過(guò)MCU來(lái)完成，邏輯設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單可靠；引入無(wú)線遙控方式來(lái)完成對(duì)向轉(zhuǎn) 換道岔，降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度；引用了電磁傳感技術(shù)，可以判定列車(chē)的 方向和速度；增加了遠(yuǎn)程集中監(jiān)視功能，可以時(shí)時(shí)掌握電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、道岔 以及車(chē)輪傳感器等設(shè)備的工作狀態(tài)。因此新功能大大的提高了列車(chē)行車(chē)的 安全性，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性，并且真正的實(shí)現(xiàn)了列車(chē)自選進(jìn)路。


圖1為現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖集中控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置圖； 圖2為現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖集中控制系統(tǒng)的進(jìn)路選擇流程圖； 圖3為現(xiàn)有的非集中聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的布置圖； 圖4為現(xiàn)有的非集中聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成框圖； 圖5為現(xiàn)有的非集中聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的操作流程圖6為本發(fā)明的用于進(jìn)行鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制的系統(tǒng)的設(shè)備布置圖； 圖7為本發(fā)明的用于進(jìn)行鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制的系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖8為本發(fā)明的自選進(jìn)路控制方法對(duì)向運(yùn)行階段的流程圖9為本發(fā)明的自選進(jìn)路控制方法順向運(yùn)行階段的流程圖IO為本發(fā)明的自選進(jìn)路控制方法中途折返階段的流程圖11為本發(fā)明的自選進(jìn)路控制方法故障信息判斷階段的流程圖12為本發(fā)明的自選進(jìn)路控制方法故障遠(yuǎn)程智能監(jiān)測(cè)階段的流程圖
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖6和圖7，本發(fā)明所提供的用于進(jìn)行鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制 的系統(tǒng)由以下部分構(gòu)成司機(jī)手持機(jī)(用來(lái)發(fā)射道岔轉(zhuǎn)換信號(hào))；室外設(shè) 備包括用來(lái)接收手持機(jī)發(fā)射的轉(zhuǎn)岔信號(hào)的操作桿1、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)3、對(duì)向
傳感器ll、岔前傳感器14、左順向傳感器9、右順向傳感器IO、控制箱 2、安裝在轉(zhuǎn)轍機(jī)頭部的操作按鈕5和表示燈4、安裝在基本軌上的密貼 檢測(cè)開(kāi)關(guān)7;控制箱2內(nèi)的部件包括系統(tǒng)處理單元MCU、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控 制模塊、計(jì)軸模塊、無(wú)線發(fā)射模塊；遠(yuǎn)端控制室，內(nèi)有無(wú)線接收模塊、調(diào) 度計(jì)算機(jī)、打印機(jī)，所述無(wú)線發(fā)射模塊與所述無(wú)線接收模塊通過(guò)無(wú)線局域 網(wǎng)聯(lián)系在一起；拉力傳感器，安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部用來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)的推 力或拉力。
本發(fā)明的自選進(jìn)路控制方法是通過(guò)對(duì)向運(yùn)行、順向運(yùn)行和中途折返 三個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體如下
l.對(duì)向運(yùn)行，即列車(chē)從A端行駛通過(guò)道岔至B端(或C端)，對(duì)向運(yùn)行 流程圖見(jiàn)圖8。道岔開(kāi)通方向允許列車(chē)通過(guò)，列車(chē)可以直接通過(guò)道岔，不 需要做任何操作；如果道岔開(kāi)通的方向不能滿足列車(chē)通過(guò)要求第1步， 列車(chē)行駛經(jīng)過(guò)對(duì)向傳感器后，對(duì)向傳感器激活操作桿頭部無(wú)線接收裝置， 并且將輪軸信號(hào)傳送到MCU開(kāi)始對(duì)列車(chē)進(jìn)行計(jì)軸。第2步，司機(jī)操作手 持機(jī)按鈕發(fā)射道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求(發(fā)射的有效距離小于3米)，操作桿接收該 請(qǐng)求信息后將轉(zhuǎn)換道岔請(qǐng)求傳送到MCU。第3步，MCU向計(jì)軸模塊詢問(wèn) 進(jìn)路兩個(gè)路段DB和DC的占用情況，計(jì)軸模塊收到這一指令后，對(duì)該線 路的上的三個(gè)位置處的車(chē)輪傳感器對(duì)計(jì)軸數(shù)查詢，判斷進(jìn)路兩個(gè)路段DB 和DC占用情況，并將處理結(jié)果反饋給MCU。第4步，只有計(jì)軸模塊返 回兩個(gè)路段都空閑的消息，MCU才將轉(zhuǎn)換命令發(fā)送電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，否則，MCU不發(fā)出任何指令。第5步，啟動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)啟
動(dòng)后執(zhí)行一轉(zhuǎn)到底(即轉(zhuǎn)換過(guò)程中出現(xiàn)掉電，道岔仍然要轉(zhuǎn)換到位)。第
6步，經(jīng)過(guò)密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)判定尖軌密貼基本軌后，點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路信號(hào)表 示燈(左開(kāi)通方向顯示綠色，右開(kāi)通方向顯示橙色)。第7步，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍 機(jī)控制模塊將道岔的開(kāi)通方向的信息傳送到MCU記錄，等待下次操作。 司機(jī)看到進(jìn)路信號(hào)燈后表明道岔已轉(zhuǎn)換完畢，可以安全通過(guò)，完成對(duì)向運(yùn) 行通過(guò)道岔。
2. 順向運(yùn)行，即列車(chē)從B端或者C端通過(guò)道岔駛向A端，順向運(yùn)行 流程圖請(qǐng)見(jiàn)圖9。第1步，列車(chē)經(jīng)過(guò)左順向傳感器(或右順向傳感器)， 左順向傳感器被列車(chē)車(chē)輪觸發(fā)。第2步，該輪軸信息被發(fā)送到計(jì)軸模塊， 判斷該列車(chē)的運(yùn)行方向并開(kāi)始計(jì)軸，計(jì)軸模塊將該信息傳送到MCU。第 3步，MCU判斷列車(chē)通行方向?yàn)轫樝蝰側(cè)?方向?yàn)锽-D)，并且其他兩 個(gè)路段空閑。第4步，MCU檢查道岔開(kāi)通的位置是否滿足列車(chē)通過(guò)的要 求。第5步，如果道岔開(kāi)通的位置與列車(chē)通過(guò)的位置不一致，MCU發(fā)出 轉(zhuǎn)換道岔指令至電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，啟動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)后執(zhí)行一轉(zhuǎn)到底。 第6步，密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)判定尖軌密貼基本軌后，點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路信號(hào)表示 燈(左開(kāi)通方向顯示綠色，右開(kāi)通方向顯示橙色)。第7步，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī) 控制模塊將道岔的開(kāi)通方向的信息傳送到MCU記錄，等待下次操作。司 機(jī)看到信號(hào)表示燈點(diǎn)亮后表明道岔轉(zhuǎn)換完畢，可以通過(guò)道岔，完成了順向 通行。
3. 中途折返，即列車(chē)從B端(或C端)通過(guò)道岔駛向C端(或B端)。 中途折返流程圖請(qǐng)見(jiàn)圖10。列車(chē)通過(guò)道岔通過(guò)如下步驟完成，第1步， 列車(chē)完成順向進(jìn)入道岔，停到岔前傳感器14前D點(diǎn)位置，只占用AD路 段(見(jiàn)圖6)。第2步，操作按鈕發(fā)出轉(zhuǎn)換請(qǐng)求，并將該轉(zhuǎn)換請(qǐng)求傳送到 MCU。第4步，MCU査詢列車(chē)行駛的路線和現(xiàn)在的位置，判斷列車(chē)是否 為順向進(jìn)入道岔，并將結(jié)果反饋到MCU。第4步，如判斷結(jié)果為該列車(chē) 行駛路線是順向運(yùn)行至D點(diǎn)，并且其他兩個(gè)區(qū)段BD和CD無(wú)車(chē)，MCU 發(fā)送轉(zhuǎn)換道岔命令至電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，啟動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī) 執(zhí)行一轉(zhuǎn)到底。第5步，經(jīng)過(guò)密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)判定后，點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路信號(hào) 表示燈(左開(kāi)通方向顯示綠色，右開(kāi)通方向顯示橙色)。第6步，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊會(huì)將道岔的開(kāi)通方向的信息返回到MCU記錄，等待下次請(qǐng)
求。司機(jī)看到信號(hào)表示燈點(diǎn)亮后表明道岔轉(zhuǎn)換完畢，可以安全通過(guò)道岔， 完成了中途折返通行。
本發(fā)明的鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制方法優(yōu)選還包括故障信息處理方法， 對(duì)向通過(guò)道岔請(qǐng)求轉(zhuǎn)換時(shí)，轉(zhuǎn)換過(guò)程中尖軌與基本軌之間夾異物，就預(yù)示
著有故障產(chǎn)生，本發(fā)明的故障信息處理方法包括如下步驟第l步，如果 電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊在轉(zhuǎn)換規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)密貼信息， 會(huì)發(fā)送新指令使電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)返轉(zhuǎn)回到原位置，并且點(diǎn)亮進(jìn)路信號(hào)表示燈和 紅色信號(hào)表示燈，第2步，如果道岔不能返回原來(lái)位置，則紅色信號(hào)表示 燈一直閃爍，直到人工干預(yù)解除后系統(tǒng)恢復(fù)正常。。
本發(fā)明的鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制方法優(yōu)選還包括遠(yuǎn)程智能監(jiān)測(cè)方法 來(lái)監(jiān)測(cè)設(shè)備性能，其中所用的無(wú)線通信模塊基于序列發(fā)射頻譜和射頻技 術(shù)，所述遠(yuǎn)程智能監(jiān)測(cè)方法包括如下步驟第1步，在控制系統(tǒng)中如果電 動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)在轉(zhuǎn)換過(guò)程中出現(xiàn)拉力突然增大，車(chē)輪傳感器不能正常檢測(cè)車(chē)輪
信息等，這些故障信息都會(huì)傳送到MCU。第2步，MCU將故障信息進(jìn)行 打包處理，并且以RS-485串行通信方式進(jìn)行傳輸。第3步，故障信息通 過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊上傳到無(wú)線虛擬網(wǎng)。第4步，無(wú)線接收模塊從無(wú)線虛擬網(wǎng) 上接收到這一信息，解壓縮后通過(guò)RS-232送到調(diào)度中心計(jì)算機(jī)。第5步， 計(jì)算機(jī)將故障相應(yīng)的故障信息顯示并存儲(chǔ)起來(lái)，已備數(shù)據(jù)的查詢。見(jiàn)流程 圖12。
與原有方法技術(shù)相比，通過(guò)使用本發(fā)明方法。首先，本發(fā)明方法可以 識(shí)別列車(chē)的運(yùn)行速度和方向，從而有的放矢的確定列車(chē)的運(yùn)行軌跡，在道 岔區(qū)域可以保證列車(chē)的安全高速運(yùn)行，防止誤操作或二次操作造成的掉道 事故。第二，本系統(tǒng)可以監(jiān)視非集中聯(lián)鎖控制區(qū)域的控制設(shè)備的狀態(tài)，使 控制設(shè)備的故障在第一時(shí)間生成處理，提高了行車(chē)的安全性。第三，本發(fā) 明方法在技術(shù)上達(dá)到國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平，為發(fā)展后續(xù)建設(shè)項(xiàng)目節(jié)約投資和參 與國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。第四，本發(fā)明成果能為鐵路運(yùn)輸業(yè)做大、做強(qiáng)，實(shí)現(xiàn) 工藝鐵路運(yùn)輸一體化運(yùn)營(yíng)管理模式。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的實(shí)施例只是用于說(shuō)明本發(fā)明而不是限制本發(fā) 明，本發(fā)明不限于本文中描述的細(xì)節(jié)在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)的精神和宗旨的前提下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的其它替換結(jié)構(gòu)都將落在本發(fā) 明的權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種在鐵路軌道控制設(shè)備中用于輔助列車(chē)自選進(jìn)路的方法，其中，包括以下步驟a.接收來(lái)自一列車(chē)的道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求，所述道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求用于請(qǐng)求所述鐵路軌道控制設(shè)備將一個(gè)道岔由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)；b.判斷是否允許將所述道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)，以生成一個(gè)判斷結(jié)果；c.如果所述判斷結(jié)果指示允許將所述道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)，則執(zhí)行所述轉(zhuǎn)換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述步驟b之前還包括-確定所述列車(chē)的行進(jìn)方向； 所述步驟b還包括-根據(jù)所確定的所述行進(jìn)方向以及所述道岔的所述第一狀態(tài)，判斷是 否允許將所述道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)，以生成所述判斷 結(jié)果。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟b還包括 bl.判斷所述道岔的所述第一狀態(tài)是否阻礙所述列車(chē)沿所確定的所述行進(jìn)方向行進(jìn)；b2.如果所述道岔的所述第一狀態(tài)阻礙所述列車(chē)沿所確定的所述行 進(jìn)方向行進(jìn)，則判斷允許將所述道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀 態(tài)，以生成所述判斷結(jié)果。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟b2還包括 b21.如果所述道岔的所述第一狀態(tài)阻礙所述列車(chē)沿所確定的所述行進(jìn)方向行進(jìn)，則當(dāng)以下各項(xiàng)條件中的任一項(xiàng)或任多項(xiàng)滿足時(shí)，判斷允許將 所述道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)，其中，所述道岔與多個(gè)路 段相關(guān)聯(lián)，所述多個(gè)路段包括所述列車(chē)所處的一個(gè)路段以及多個(gè)其它路 段；-所述多個(gè)其它路段中的一個(gè)或多個(gè)空閑；-未接到來(lái)自具有較高優(yōu)先級(jí)的其它列車(chē)的與所述道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求相沖突的其它道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述步驟C之后還包括-將所述第二狀態(tài)作為所述道岔的更新后的狀態(tài)進(jìn)行記錄。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括: -判斷在將所述道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)后，尖軌是否密貼基本軌；-如果在將所述道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)后，尖軌密 貼基本軌，則提供指示所述道岔由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)的指示信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括I. 監(jiān)測(cè)與所述道岔相關(guān)的設(shè)備的工作狀態(tài)；II. 當(dāng)與所述道岔相關(guān)的一個(gè)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，生成用于指示所述故 障的故障信息；III.將所述故障信息提供給該鐵路軌道控制設(shè)備所屬的服務(wù)器。
8. —種在鐵路列車(chē)上用于進(jìn)行自選進(jìn)路的方法，其特征在于，包括 以下步驟A. 判斷是否發(fā)送道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求給一個(gè)鐵路軌道控制設(shè)備，以生成一 個(gè)判斷結(jié)果，其中，所述道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求用于請(qǐng)求所述鐵路軌道控制設(shè)備將 一個(gè)道岔由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)；B. 當(dāng)所述判斷結(jié)果指示發(fā)送道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求給所述鐵路軌道控制設(shè)備 時(shí)，發(fā)送所述道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求至所述鐵路軌道控制設(shè)備。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟A包括當(dāng)以下各項(xiàng)條件中的任一項(xiàng)或任多項(xiàng)滿足時(shí)，判斷發(fā)送道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求 給所述鐵路軌道控制設(shè)備-接收到列車(chē)操作員輸入的道岔轉(zhuǎn)換指示信息；檢測(cè)到所述道岔所處的所述第一狀態(tài)列車(chē)阻礙所述列車(chē)沿其行進(jìn)方 向行進(jìn)。
10. —種在鐵路系統(tǒng)中用于處理列車(chē)自選進(jìn)路的方法，其中，包括對(duì) 向運(yùn)行、順向運(yùn)行和中途折返三個(gè)分進(jìn)路控制方法，其中-所述對(duì)向運(yùn)行分進(jìn)路控制方法包括如下步驟(1) 列車(chē)行駛經(jīng)過(guò)對(duì)向傳感器后，對(duì)向傳感器激活操作桿頭部的無(wú)線接 收裝置，并且將輪軸信號(hào)傳送到系統(tǒng)處理單元(MCU)開(kāi)始對(duì)列車(chē) 進(jìn)行計(jì)軸，(2) 操作手持機(jī)按鈕發(fā)射道岔轉(zhuǎn)換請(qǐng)求，操作桿接收將該轉(zhuǎn)換道岔請(qǐng)求 傳送到系統(tǒng)處理單元(MCU)，(3) 系統(tǒng)處理單元(MCU)向計(jì)軸模塊詢問(wèn)進(jìn)路路段的占用情況，計(jì) 軸模塊收到這一指令后，對(duì)計(jì)軸數(shù)查詢，判斷進(jìn)路路段占用情況，并 將處理結(jié)果反饋給系統(tǒng)處理單元(MCU)，(4) 在計(jì)軸模塊返回進(jìn)路路段都空閑時(shí)，系統(tǒng)處理單元(MCU)就將 轉(zhuǎn)換命令發(fā)送電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，否則，系統(tǒng)處理單元(MCU) 不發(fā)出任何指令，(5) 啟動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)啟動(dòng)后執(zhí)行一轉(zhuǎn)到底，(6) 經(jīng)過(guò)密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)判定尖軌密貼基本軌后，點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路信號(hào)表 示燈，(7) 電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊將道岔的開(kāi)通方向的信息傳送到系統(tǒng)處理單元 (MCU)記錄，等待下次操作；-所述順向運(yùn)行分進(jìn)路控制方法包括如下步驟(1) 列車(chē)經(jīng)過(guò)一側(cè)的順向傳感器時(shí)，該順向傳感器被列車(chē)車(chē)輪觸發(fā)產(chǎn)生 輪軸信息，(2) 該輪軸信息被發(fā)送到計(jì)軸模塊，判斷該列車(chē)的運(yùn)行方向并開(kāi)始計(jì)軸， 計(jì)軸模塊將該信息傳送到系統(tǒng)處理單元(MCU)，(3) 系統(tǒng)處理單元(MCU)判斷列車(chē)通行方向是否為順向駛?cè)?，并?其他路段空閑，(4) 系統(tǒng)處理單元(MCU)檢查道岔開(kāi)通的位置是否滿足列車(chē)通過(guò)的 要求，(5) 如果道岔開(kāi)通的位置與列車(chē)通過(guò)的位置不一致，系統(tǒng)處理單元 (MCU)發(fā)出轉(zhuǎn)換道岔指令至電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)啟動(dòng)后執(zhí)行一轉(zhuǎn)到底，(6) 在密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)判定尖軌密貼基本軌后，點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路信號(hào)表示燈，(7)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊將道岔的開(kāi)通方向的信息傳送到系統(tǒng)處理單元(MCU)記錄，等待下次操作； -所述中途折返分進(jìn)路控制方法包括如下步驟(1) 列車(chē)完成順向進(jìn)入道岔，停到岔前傳感器前，(2) 操作按鈕發(fā)出轉(zhuǎn)換請(qǐng)求，并將該轉(zhuǎn)換請(qǐng)求傳送到系統(tǒng)處理單元(MCU)，(3) 系統(tǒng)處理單元(MCU)查詢列車(chē)行駛的路線和當(dāng)前的位置，判斷 列車(chē)是否為順向進(jìn)入道岔，并將結(jié)果反饋到系統(tǒng)處理單元(MCU)，(4) 如判斷結(jié)果為該列車(chē)行駛路線是順向運(yùn)行，并且其他區(qū)段無(wú)車(chē)，系 統(tǒng)處理單元(MCU)就發(fā)送轉(zhuǎn)換道岔命令至電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，啟動(dòng) 電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)執(zhí)行一轉(zhuǎn)到底，(5) 經(jīng)過(guò)密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)判定后，點(diǎn)亮相應(yīng)的進(jìn)路信號(hào)表示燈，(6) 電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊將道岔的開(kāi)通方向的信息返回到系統(tǒng)處理單元 (MCU)記錄，等待下次請(qǐng)求。
11. 如權(quán)利要求IO所述的鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制方法，還包括故障信 息處理方法，含如下步驟(1) 如果電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊在轉(zhuǎn)換規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān) 密貼信息，會(huì)發(fā)送新指令使電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)返轉(zhuǎn)回到原位置，并且點(diǎn)亮進(jìn)路信 號(hào)表示燈和紅色信號(hào)表示燈；(2) 如果道岔不能返回原來(lái)位置，則紅色信號(hào)表示燈一直閃爍，直到故 障解除后系統(tǒng)恢復(fù)正常。
12. 如權(quán)利要求10或ll所述的鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制方法，還包括遠(yuǎn) 程智能監(jiān)測(cè)方法，具有如下步驟(1) 故障信息被傳送到系統(tǒng)處理單元(MCU)，(2) 系統(tǒng)處理單元(MCU)將所述故障信息進(jìn)行打包處理，并且以串行 通信方式進(jìn)行傳輸，(3) 故障信息通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊上傳到無(wú)線虛擬網(wǎng)，(4) 無(wú)線接收模塊從無(wú)線虛擬網(wǎng)上接收到這一信息，解壓縮后送到調(diào)度 中心計(jì)算機(jī)，(5)計(jì)算機(jī)將故障相應(yīng)的故障信息顯示并存儲(chǔ)起來(lái)，己備數(shù)據(jù)的查詢。
13. —種用于進(jìn)行鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制的系統(tǒng)，包括用來(lái)發(fā)射道岔轉(zhuǎn)換信號(hào)的司機(jī)手持機(jī)；室外設(shè)備，包括用來(lái)接收手持機(jī)發(fā)射的轉(zhuǎn)岔信號(hào)的操作桿(O 、電動(dòng) 轉(zhuǎn)轍機(jī)(3)、對(duì)向傳感器(11)、岔前傳感器(14)、左順向傳感器(9)、 右順向傳感器(10)、控制箱(2)、安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)頭部的操作按鈕 (5)和表示燈(4)、安裝在基本軌上的密貼檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7);控制箱內(nèi)部件，包括系統(tǒng)處理單元(MCU)、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊、 計(jì)軸模塊、無(wú)線發(fā)射模塊；遠(yuǎn)端控制室，包括無(wú)線接收模塊、調(diào)度計(jì)算機(jī)、打印機(jī)，所述無(wú)線發(fā) 射模塊與所述無(wú)線接收模塊通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)聯(lián)系在一起；拉力傳感器，安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部用來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)的推力或拉力。
全文摘要
本發(fā)明涉及鐵路車(chē)上自選進(jìn)路控制技術(shù)，本發(fā)明的自選進(jìn)路控制方法和系統(tǒng)采用微電子模塊取代了傳統(tǒng)的繼電器，邏輯關(guān)系通過(guò)MCU來(lái)完成，邏輯設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單可靠；引入無(wú)線遙控方式來(lái)完成對(duì)向轉(zhuǎn)換道岔，降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度；引用了電磁傳感技術(shù)，可以判定列車(chē)的方向和速度；增加了遠(yuǎn)程集中監(jiān)視功能，可以時(shí)時(shí)掌握電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、道岔以及車(chē)輪傳感器等設(shè)備的工作狀態(tài)。因此新功能大大的提高了列車(chē)行車(chē)的安全性，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性，并且真正的實(shí)現(xiàn)了列車(chē)自選進(jìn)路。
文檔編號(hào)B61L21/00GK101537846SQ200810034919
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月20日
發(fā)明者劉榮發(fā), 孔利明, 康明廠, 張金生, 涂智仁 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司