專利名稱：鐵路救援起重機的控制方法及鐵路救援起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道車輛技術(shù)，尤其涉及一種鐵路救援起重機的控制方法及鐵路救援起重機
背景技術(shù)：
鐵路救援起重機主要用于鐵路機車傾覆、脫軌事故的救援工作，同時也兼有鋪軌、架橋和重型貨物裝卸等用途。鐵路救援起重機在工作時，一般采用液壓支腿來實現(xiàn)工作時的支撐，進(jìn)而增加工作時，鐵路救援起重機的穩(wěn)定性和支撐強度，避免作業(yè)時應(yīng)負(fù)荷過大而造成鐵路救援起重機傾覆。在我國聞速鐵路(簡稱聞鐵)線路中，平均50 %以上是聞架橋,例如 戶聞鐵線路中有80%是高架橋。高架橋在不同路段是有雙線單箱整體式截面、雙線單箱分體式截面和“Τ”形截面組合梁等結(jié)構(gòu)形式的混凝土橋梁結(jié)構(gòu)，橋面鋪設(shè)又分為有渣道床和無渣道床，不同結(jié)構(gòu)的橋梁，其由軌道中心至軌道外側(cè)的承載能力有區(qū)別。而現(xiàn)有的鐵路救援起重機，其工作時，根據(jù)起重力矩不同各液壓支腿所要承受的力是不相同的?，F(xiàn)有的鐵路救援起重機無法根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)來決定起重的最大力矩，因此，存在工作過程中因起重力矩過大而損壞橋梁的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種既能充分發(fā)揮吊裝能力，又不會損壞橋梁的鐵路救援起重機的控制方法及鐵路救援起重機。本發(fā)明提供一種鐵路救援起重機的控制方法，包括以下步驟獲取各液壓支腿無桿腔內(nèi)的壓力信息；根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿中的一個或多個處于危險工況，則對起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于危險工況的所述液壓支腿的動作進(jìn)行限動。如上所述的鐵路救援起重機的控制方法，其中，所述根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，具體為根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的工作壓力是否小于安全閾值，若否，則所述工作壓力不小于所述安全閾值的所述液壓支腿處于危險工況。如上所述的鐵路救援起重機的控制方法，其中，所述根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷之前，還包括根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿與地面接觸均牢固，則控制所述起升機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述變幅機構(gòu)及所述伸縮機構(gòu)均正常工作。如上所述的鐵路救援起重機的控制方法，其中，根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，具體為根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的所述工作壓力是否大于牢固閾值，若是，則所述工作壓力大于所述牢固閾值的所述液壓支腿與地面接觸牢固。本發(fā)明還提供一種鐵路救援起重機,包括鐵路救援起重機主體，所述鐵路救援起重機主體包括起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)和伸縮機構(gòu)，所述鐵路救援起重機主體的各液壓支腿上均設(shè)置有壓力采集單元，各所述壓力采集單元用于獲取對應(yīng)的液壓支腿無桿腔內(nèi)的壓力信息；還包括安全監(jiān)控系統(tǒng)，與所述起升機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述變幅機構(gòu)、所述伸縮機構(gòu)及各所述壓力采集單元電連接，用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿中的一個或多個處于危險工況，則對所述起升機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述變幅機構(gòu)及所述伸縮機構(gòu)向處于危險工況的所述液壓支腿的動作進(jìn)行限動。
如上所述的鐵路救援起重機，其中，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，具體為用于根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的工作壓力是否小于安全閾值，若否，則所述工作壓力不小于所述安全閾值的所述液壓支腿處于危險工況。如上所述的鐵路救援起重機，其中，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷之前，還包括用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿與地面接觸均牢固，則控制所述起升機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述變幅機構(gòu)及所述伸縮機構(gòu)均正常工作。如上所述的鐵路救援起重機，其中，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，具體為用于根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的所述工作壓力是否大于牢固閾值，若是，則所述工作壓力大于所述牢固閾值的所述液壓支腿與地面接觸牢固。本發(fā)明提供的鐵路救援起重機的控制方法及鐵路救援起重機，可以根據(jù)橋梁的結(jié)構(gòu)來設(shè)定安全閾值，判斷液壓支腿是否處于危險工況，若處于危險工況，則對吊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于危險工況的所述液壓支腿的動作進(jìn)行限動，而不對吊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于安全方向的所述液壓支腿的動作進(jìn)行限動，因此，這樣既可以最大限度的在高速鐵路橋梁上救援工作中發(fā)揮鐵路救援起重機的吊裝能力，又不會損壞高鐵橋梁。


圖I為本發(fā)明鐵路救援起重機的控制方法實施例一的流程圖；圖2為本發(fā)明鐵路救援起重機的控制方法實施例二的流程圖；圖3為本發(fā)明鐵路救援起重機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式圖I為本發(fā)明鐵路救援起重機的控制方法實施例一的流程圖；如圖I所示，本發(fā)明鐵路救援起重機的控制方法，包括以下步驟
步驟100 :獲取各液壓支腿無桿腔內(nèi)的壓力信息；在鐵路救援起重機工作時，其各液壓支腿(一般為四個液壓支腿，相應(yīng)的分布在鐵路救援起重機的四個角)分別伸展出支撐在橋面或地面。各液壓支腿上均設(shè)置有一個壓力采集單元來采集相應(yīng)液壓支腿無桿腔內(nèi)的壓力信息，該壓力信息用于傳輸給安全監(jiān)控系統(tǒng)，壓力采集單元可以為壓力傳感器。步驟200 :根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿中的一個或多個處于危險工況，則對起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于危險工況的所述液壓支 腿的動作 進(jìn)行限動。鐵路救援起重機中設(shè)置有安全監(jiān)控系統(tǒng)，安全監(jiān)控系統(tǒng)分別與鐵路救援起重機的起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)及各液壓支腿的壓力采集單元電連接，用于根據(jù)壓力采集單元獲取的壓力信息來對起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的控制。具體地，安全監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)各壓力信息，來判斷相應(yīng)的液壓支腿是否工作在安全工況，若判斷獲知，各液壓支腿中具有一個或多個處于危險工況，則對起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)進(jìn)行控制，限制起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于危險工況的液壓支腿的動作。例如，在該鐵路救援起重機在開始起吊工作前，根據(jù)液壓支腿打開的角度、液壓支腿支撐墊板的面積及橋梁的結(jié)構(gòu)來設(shè)定各液壓支腿的安全閾值，各液壓支腿的安全閾值可以相等，也可以不等，其具體值根據(jù)具體的工作環(huán)境而定，且各安全閾值均為定值。本文中規(guī)定，以一副軌道指向另一幅軌道的方向為左，以左側(cè)的安全閾值小于右側(cè)的安全閾值為例進(jìn)行說明，在進(jìn)行起吊作業(yè)時，若安全監(jiān)控系統(tǒng)判斷到左側(cè)的兩個液壓支腿承受的力達(dá)到橋梁的最大承載限度時，則控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)可以向右側(cè)或在右側(cè)轉(zhuǎn)動，而不能向左側(cè)或在左側(cè)轉(zhuǎn)動。而起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)相應(yīng)地只能隨回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在右側(cè)進(jìn)行相應(yīng)的動作。本文的安全監(jiān)控系統(tǒng)可以是獨立于現(xiàn)有鐵路救援起重機控制系統(tǒng)之外的系統(tǒng)，也可以是現(xiàn)有鐵路救援起重機控制系統(tǒng)在功能上的擴(kuò)展。上述方案，可以根據(jù)橋梁的結(jié)構(gòu)及承載能力來判斷液壓支腿是否處于危險工況，若處于危險工況，則對起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于危險工況的所述液壓支腿的動作進(jìn)行限動，而不對起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于安全方向的所述液壓支腿的動作進(jìn)行限動，因此，這樣既可以在高速鐵路橋梁上救援工作中最大限度的發(fā)揮鐵路救援起重機的吊裝能力，又不會損壞高鐵橋梁。具體地，基于上述實施例，根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，具體為根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的工作壓力是否小于安全閾值，若否，則所述工作壓力不小于所述安全閾值的所述液壓支腿處于危險工況。在鐵路救援起重機工作前，根據(jù)各液壓支腿所要支撐的橋梁的結(jié)構(gòu)和位置來設(shè)定各液壓支腿的安全閾值，安全閾值用于表征相應(yīng)液壓支腿工作時的最大工作壓力。在鐵路救援起重機工作時，各液壓支腿無桿腔的工作壓力應(yīng)小于安全閾值，當(dāng)支腿無桿腔的工作壓力達(dá)到設(shè)定的安全閾值90%時，安全監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出聲光報警信號，當(dāng)支腿無桿腔的工作壓力等于安全閾值時，則安全監(jiān)控系統(tǒng)對起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向相應(yīng)的處于危險工況的液壓支腿的動作進(jìn)行限動。進(jìn)一步地，基于上述實施例，圖2為本發(fā)明鐵路救援起重機的控制方法實施例二的流程圖；如圖2所示，本發(fā)明鐵路救援起重機的控制方法的實施例二，根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷之前，還包括步驟101 :根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿與地面接觸均牢固，則控制所述起升機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述變幅機構(gòu)及所述伸縮機構(gòu)均正常工作。在起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)工作之前，安全監(jiān)控系統(tǒng)會根據(jù)各液壓支腿無桿腔內(nèi)的壓力信息來判斷相應(yīng)的液壓支腿與橋面/地面接觸的牢固性，只有在各液壓支腿與橋面/地面接觸牢固的情況下，起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)才可以正常的工作。這樣可以防止因液壓支腿支撐不牢而出現(xiàn)工作過程中鐵路救援起重機傾覆的問題。具體地，各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，具體為根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的所述工作壓力是否大于牢固閾值，若是，則所述工作壓力大于所述牢固閾值的所述液壓支腿與地面接觸牢固。設(shè)定各液壓支腿的牢固閾值，牢固閾值用于表征液壓支腿與橋面地面接觸牢固時的最小壓力。圖3為本發(fā)明鐵路救援起重機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示,本發(fā)明鐵路救援起重機的實施例，該鐵路救援起重機包括鐵路救援起重機主體I，鐵路救援起重機主體I包括起升機構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機構(gòu)6、變幅機構(gòu)7和伸縮機構(gòu)8，鐵路救援起重機主體I的各液壓支腿2上均設(shè)置有壓力采集單元3，各壓力采集單元3用于獲取對應(yīng)的液壓支腿2無桿腔內(nèi)的壓力信息；還包括安全監(jiān)控系統(tǒng)4，與起升機構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機構(gòu)6、變幅機構(gòu)7、伸縮機構(gòu)8及各壓力采集單元電連接，用于根據(jù)各壓力信息對各液壓支腿2的工況進(jìn)行安全性判斷，若判斷獲知各液壓支腿2中的一個或多個處于危險工況，則對起升機構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機構(gòu)6、變幅機構(gòu)7及伸縮機構(gòu)8向處于危險工況的液壓支腿2的動作進(jìn)行限動。壓力采集單元3可以是壓力傳感器。本發(fā)明鐵路救援起重機的工作原理及效果可參見上述方法實施例，這里不再贅述。本發(fā)明鐵路救援起重機適用于高速鐵路橋梁救援。具體地，安全監(jiān)控系統(tǒng)4用于根據(jù)各壓力信息對各液壓支腿2的工況進(jìn)行安全性判斷，具體為
用于根據(jù)各液壓支腿2的壓力信息判斷各液壓支腿2的工作壓力是否小于安全閾值，若否，則工作壓力不小于安全閾值的液壓支腿2處于危險工況。安全監(jiān)控系統(tǒng)4用于根據(jù)各壓力信息對各液壓支腿2的工況進(jìn)行安全性判斷之前，還包括用于根據(jù)各壓力信息對各液壓支腿2與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，若判斷獲知各液壓支腿2與地面接觸均牢固，則控制起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)均正常工作。安全監(jiān)控系統(tǒng)4用于根據(jù)各壓力信息對各液壓支腿2與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，具體為用于根據(jù)各液壓支腿2的壓力信息判斷各液壓支腿2的工作壓力是否大于牢固閾值，若是，則工作壓力大于牢固閾值的液壓支腿2與地面接觸牢固。最后應(yīng)說明的是以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征 進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種鐵路救援起重機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟 獲取各液壓支腿無桿腔內(nèi)的壓力信息； 根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿中的一個或多個處于危險工況，則對起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于危險工況的所述液壓支腿的動作進(jìn)行限動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵路救援起重機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，具體為 根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的工作壓力是否小于安全閾值，若否，則所述工作壓力不小于所述安全閾值的所述液壓支腿處于危險工況。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鐵路救援起重機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷之前，還包括 根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿與地面接觸均牢固，則控制所述起升機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述變幅機構(gòu)及所述伸縮機構(gòu)均正常工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路救援起重機的控制方法，其特征在于，根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，具體為 根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的所述工作壓力是否大于牢固閾值，若是，則所述工作壓力大于所述牢固閾值的所述液壓支腿與地面接觸牢固。
5.一種鐵路救援起重機,包括鐵路救援起重機主體，所述鐵路救援起重機主體包括起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)和伸縮機構(gòu)，其特征在于，所述鐵路救援起重機主體的各液壓支腿上均設(shè)置有壓力采集單元，各所述壓力采集單元用于獲取對應(yīng)的液壓支腿無桿腔內(nèi)的壓力信息；還包括安全監(jiān)控系統(tǒng)，與所述起升機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述變幅機構(gòu)、所述伸縮機構(gòu)及各所述壓力采集單元電連接，用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿中的一個或多個處于危險工況，則對所述起升機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述變幅機構(gòu)及所述伸縮機構(gòu)向處于危險工況的所述液壓支腿的動作進(jìn)行限動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路救援起重機，其特征在于，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，具體為 用于根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的工作壓力是否小于安全閾值，若否，則所述工作壓力不小于所述安全閾值的所述液壓支腿處于危險工況。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的鐵路救援起重機，其特征在于，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷之前，還包括 用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，若判斷獲知各所述液壓支腿與地面接觸均牢固，則控制所述起升機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述變幅機構(gòu)及所述伸縮機構(gòu)均正常工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵路救援起重機，其特征在于，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)用于根據(jù)各所述壓力信息對各所述液壓支腿與地面接觸牢固性進(jìn)行判斷，具體為 用于根據(jù)各所述液壓支腿的壓力信息判斷各所述液壓支腿的所述工作壓力是否大于牢固閾值，若是，則所述工作壓力大于所述牢固閾值的所述液壓支腿與地面接觸牢固。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鐵路救援起重機的控制方法及鐵路救援起重機。方法包括獲取各液壓支腿無桿腔內(nèi)的壓力信息；根據(jù)各壓力信息對各液壓支腿的工況進(jìn)行安全性判斷，若判斷獲知各液壓支腿中的一個或多個處于危險工況，則對起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于危險工況的液壓支腿的動作進(jìn)行限動。上述方案根據(jù)橋梁的結(jié)構(gòu)及承載能力來判斷液壓支腿是否處于危險工況，若處于危險工況，對起重機的起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于危險工況的液壓支腿的動作進(jìn)行限動，而不對吊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及伸縮機構(gòu)向處于安全方向的液壓支腿的動作進(jìn)行限動，這樣既可以最大限度的發(fā)揮鐵路救援起重機的吊裝能力，又不會損壞高鐵橋梁。
文檔編號B66C13/18GK102633189SQ201210087558
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者張力群, 張宇, 徐國輝, 李虎建 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司