專利名稱：：一種鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及鐵路救援起重機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
：鐵路救^^重機(jī)主要用于鐵路系統(tǒng)的救援工作，例如，起吊脫軌的機(jī)車等。鐵路救M重機(jī)需起吊的物件質(zhì)量非常大，如果在起吊過程中出現(xiàn)安全問題，后果非常嚴(yán)重，因此，鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)的安全性至關(guān)重要。參見圖1,示出現(xiàn)有鐵路救^^重機(jī)的控制系統(tǒng)，包括主控制器io、及多個電磁閥11和信號燈12,主控制器11起重機(jī)的吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、變幅壓力等數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理，根據(jù)處理結(jié)果判斷鐵路救援起重機(jī)是否超載作業(yè)，如確定是，通過相應(yīng)電磁閥11執(zhí)行限動指令，控制鐵路救援起重機(jī)只能向安全方向動作，并通過信號燈12發(fā)出報警信號；如確定不是，鐵路救援起重機(jī)按操作指令動作。但是，鐵路救援起重機(jī)的安全因素不僅與吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、變幅壓力等數(shù)據(jù)有關(guān)，還與起重機(jī)的一些特定狀態(tài)緊密相關(guān)，如支腿狀態(tài)、展腿狀態(tài)、重鐵狀態(tài)等，例如，在支腿壓力不正確的工況下，進(jìn)行變幅升、變幅降、轉(zhuǎn)動吊臂等動作就會存在不安全隱患。因此，需要一種安全性更高的鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，確保鐵路救援起重機(jī)安全工作。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有更好的安全性能。本發(fā)明的另一個目的是提供一種鐵路救援起重機(jī)的控制方法，該控制方法具有更好的安全性能。本發(fā)明公開一種鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，包括主控制器，主控制器接收吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、變幅壓力數(shù)據(jù)，還包括與所述主控制器相連接的下車從控制器，與所述下車從控制器相連接、設(shè)置在下車支腿液壓鎖處的第一壓力傳感器；所述主控制器包括第一計算模塊；所述第一壓力傳感器，用于檢測所述鐵路救援起重機(jī)的支腿狀態(tài)，將支腿狀態(tài)信號傳送到所述下車從控制器；所述下車從控制器接收將該支腿狀態(tài)信號傳送到所述第一計算模塊；所述第一計算模塊依據(jù)預(yù)置的支腿工況邏輯表，生成與所述支腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括設(shè)置在下車支腿根部的第一行程開關(guān)組，用于檢測所述鐵路救援起重機(jī)的展腿狀態(tài)，將展腿狀態(tài)信號傳送到所述下車從控制器；所述主控制器包括第二計算模塊；所述下車從控制器將該展腿狀態(tài)信號傳送到所述第二計算模塊，所述第二計算模塊依據(jù)預(yù)置的展腿工況邏輯表，生成與所述展腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。優(yōu)選的，還包括設(shè)置在下車支腿根部的第一行程開關(guān)，用于檢測所述鐵路救援起重機(jī)的重鐵狀態(tài)，將重鐵狀態(tài)信號傳送到所述下車從控制器；所述主控制器包括第三計算模塊；所述下車從控制器將該重鐵狀態(tài)信號傳送到所述第三計算模塊，所述第三計算模塊依據(jù)預(yù)置的重鐵工況邏輯表，生成與所述重鐵狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。優(yōu)選的，還包括設(shè)置在下車均載油缸處的第二壓力傳感器，用于檢測所述鐵路救援起重機(jī)的均載(閉鎖)油缸狀態(tài)，將均載(閉鎖)油缸狀態(tài)信號傳送到所述下車從控制器；所述主控制器包括第四計算模塊；所述下車從控制器將該均載(閉鎖)油缸狀態(tài)信號傳送到第四計算模塊，所述第四計算模塊依據(jù)預(yù)置的均載(閉鎖)油缸工況邏輯表，生成與所述均載(閉鎖)油缸狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。優(yōu)選的，還包括所述主控制器包括第五計算模塊，根據(jù)吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、變幅壓力等數(shù)據(jù)判斷走行掛齒狀態(tài)，并依據(jù)預(yù)置的走行掛齒工況邏輯表，生成與所述走行掛齒狀態(tài)相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括與所述主控制器連接的數(shù)據(jù)記錄儀，用于實時記錄所述鐵路救援起重機(jī)的工作數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括與所述主控制器連接的冗余控制器。本發(fā)明還公開一種鐵路救援起重機(jī)的控制方法，包括主控制器，主控制器接收吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、變幅壓力數(shù)據(jù)，該方法包括檢測所述鐵路救援起重機(jī)的支腿狀態(tài)；依據(jù)預(yù)置的支腿工況邏輯表，生成與所述支腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。優(yōu)選的，還包括檢測所述鐵路救4繞重機(jī)的展腿狀態(tài)；依據(jù)預(yù)置的展腿工況邏輯表，生成與所述展腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。優(yōu)選的，還包括檢測所述鐵路救^^重機(jī)的重鐵狀態(tài)；依據(jù)預(yù)置的重鐵工況邏輯表，生成與所述重鐵狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救才^重機(jī)動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)采用智能連鎖控制方式，綜合考慮起重機(jī)的展腿狀態(tài)、支腿狀態(tài)、均載(閉鎖)油缸狀態(tài)、走行掛齒工況等，控制起重機(jī)動作，防止起重機(jī)的操控者不按操作規(guī)則控制起重機(jī)，減低起重機(jī)存在安全隱患，提高鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)的安全性。圖1為現(xiàn)有鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明第一實施例鐵路救^^重機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖；圖3為本發(fā)明第二實施例鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖；圖4為本發(fā)明第三實施例鐵路救^重機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖；圖5為本發(fā)明第四實施例鐵路救才te重機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖；圖6為本發(fā)明第五實施例鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖；圖7為本發(fā)明第一實施例鐵路救援起重機(jī)的控制方法流程圖；圖8為本發(fā)明第二實施例鐵路救才^重機(jī)的控制方法流程圖。具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。鐵路救援起重機(jī)起重機(jī)在起吊過程中，其安全指數(shù)不僅與吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、變幅壓力等數(shù)據(jù)有關(guān)，還會涉及到展腿狀態(tài)(即起重機(jī)正常工作時的支撐跨距)、支腿狀態(tài)(即正常工作時地面對起重機(jī)的支撐反力)、均載(閉鎖)油缸狀態(tài)(均載(閉鎖)油缸是起重機(jī)不打開支腿工作時，為了保證車體必要的穩(wěn)定性而增設(shè)的剛性支撐機(jī)構(gòu)，檢測其油壓狀態(tài)可以確定穩(wěn)定性6是否符合要求)、重鐵狀態(tài)(起重機(jī)尾部配重鐵)、走行桂齒狀態(tài)(主要用于控制起重機(jī)自力走行)，這些狀態(tài)都可能影響4失路救援起重機(jī)的安全性能。本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)采用智能連鎖控制方式，在判斷鐵路救援起重機(jī)是否處于安全狀態(tài)，防止鐵路救援起重機(jī)不安全動作時，不僅考慮吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、及變幅壓力等數(shù)據(jù)，還檢測鐵路救援起重機(jī)的支腿狀態(tài)，根據(jù)支腿狀態(tài)控制鐵路救援起重機(jī)動作。參見圖2,示出本發(fā)明第一實施例鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，包括主控制器21、下車從控制器22、第一壓力傳感器23、及顯示器24，主控制器21包括安全指數(shù)計算模塊211和第一計算模塊212。下車從控制器22通過Canbus總線與主控制器21相連接，第一壓力傳感器23設(shè)置在下車支腿液壓鎖處，與下車從控制器22連接。第一計算模塊212內(nèi)置支腿工況邏輯表。第一壓力傳感器23檢測鐵路救援起重機(jī)的支腿狀態(tài)，將支腿狀態(tài)信號傳送到下車從控制器22，下車從控制器22接收將該支腿狀態(tài)信號傳送到第一計算模塊212，第一計算模塊212依據(jù)預(yù)置的支腿工況邏輯表，生成與支腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作，并在顯示器^上顯示警示信息。支腿工況邏輯表如下表1所示;<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表l本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，根據(jù)起重機(jī)的支腿狀態(tài)，控制起重機(jī)動作，防止起重機(jī)的操控者不按操作規(guī)則控制起重機(jī)，減低起重機(jī)存在安全隱患，提高鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)的安全性。本發(fā)明在判斷鐵路救援起重機(jī)是否處于安全狀態(tài)，防止鐵路救援起重機(jī)不安全動作時，還可檢測鐵路救援起重機(jī)的展腿狀態(tài)，根據(jù)展腿狀態(tài)控制鐵路救參見圖3,示出本發(fā)明第二實施例4失路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，包括主控制器21、下車從控制器22、第一行程開關(guān)組25、及顯示器24，主控制器21包括安全指數(shù)計算模塊211和第二計算模塊213。下車從控制器22通過Conbus總線與主控制器21相連接，第一行程開關(guān)組25設(shè)置在下車支腿根部，與下車從控制器22連接。第二計算模塊213內(nèi)置展腿工況邏輯表。第一行程開關(guān)組25檢測鐵路救援起重機(jī)的展腿狀態(tài)，將展腿狀態(tài)信號傳送到下車從控制器22,下車從控制器22接收將該展腿狀態(tài)信號傳送到第二計算模塊213,第二計算模塊213依據(jù)預(yù)置的展腿工況邏輯表，生成與展腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作，并在顯示器24上顯示警示信息。本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，根據(jù)起重機(jī)的展腿狀態(tài)，控制起重機(jī)動作，防止起重器的操控者不按操作規(guī)則控制起重機(jī)，減低起重機(jī)存在安全隱患。本發(fā)明在判斷鐵路救援起重機(jī)是否處于安全狀態(tài)，防止鐵路救援起重機(jī)不安全動作時，還可檢測鐵路救援起重機(jī)的重鐵狀態(tài)，根據(jù)重鐵狀態(tài)控制鐵路救援起重機(jī)動作。參見圖4，示出本發(fā)明第三實施例鐵路救4爰起重機(jī)的控制系統(tǒng)，包括主控制器21、下車從控制器22、第一行程開關(guān)26、及顯示器24,主控制器21包括安全指數(shù)計算模塊211和笫三計算模塊214。下車從控制器22通過Conbus總線與主控制器21相連接，第一行程開關(guān)26設(shè)置下車支腿根部，與下車從控制器22連接。第三計算模塊214內(nèi)置重鐵狀態(tài)邏輯表。第一行程開關(guān)26檢測鐵路救援起重機(jī)的重鐵狀態(tài)，將重鐵狀態(tài)信號傳送到下車從控制器22，下車從控制器22接收將該重鐵狀態(tài)信號傳送到第三計算模塊214,第三計算模塊214依據(jù)預(yù)置的重鐵狀態(tài)邏輯表，生成與重鐵狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救^重機(jī)動作，并在顯示器24上顯示警示信息。重鐵狀態(tài)邏輯表如下表2所示；重鐵狀態(tài)顯示器顯示控制指令8重鐵數(shù)量不是1塊檢查重鐵狀態(tài)！除鉤降、左右回轉(zhuǎn)外全部限動，重新進(jìn)入工況表2本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，根據(jù)起重機(jī)的重鐵狀態(tài)，控制起重機(jī)動作，防止起重機(jī)的搡控者不按操作規(guī)則控制起重機(jī)，減低起重機(jī)存在安全隱患。本發(fā)明在判斷鐵路救援起重機(jī)是否處于安全狀態(tài)，防止鐵路救援起重機(jī)不安全動作時，還可檢測鐵路救援起重機(jī)的均載(閉鎖)油缸，根據(jù)均載(閉鎖)油缸控制鐵路救援起重機(jī)動作。參見圖5，示出本發(fā)明第四實施例鐵路救M重機(jī)的控制系統(tǒng)，包括主控制器21、下車從控制器22、第二壓力傳感器27、及顯示器24,主控制器21包括安全指數(shù)計算模塊211和第四計算模塊215。下車從控制器22通過Conbus總線與主控制器21相連接，第二壓力傳感器27設(shè)置下車均載油缸處，與下車從控制器22連接。第四計算模塊214內(nèi)置均栽(閉鎖)油缸邏輯表。第二壓力傳感器27檢測鐵路救援起重機(jī)的均栽(閉鎖)油缸狀態(tài)，將均栽(閉鎖)油缸狀態(tài)信號傳送到下車從控制器22,下車從控制器22接收將該均載(閉鎖)油缸狀態(tài)信號傳送到第四計算模塊215，第四計算模塊215依據(jù)預(yù)置的均載(閉鎖)油缸狀態(tài)邏輯表，生成與均載(閉鎖)油缸狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作，并在顯示器24上顯示警示信息。均載(閉鎖)油缸狀態(tài)邏輯表如下表3所示;重鐵狀態(tài)顯示器顯示控制指令均載(閉鎖)油缸沒打?qū)嵳?吏用均載油缸！除均載，鉤降外全部限動均載(閉鎖)油缸打?qū)嵪迍虞敵霰?本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，根據(jù)起重機(jī)的均載(閉鎖)油缸狀態(tài)，控制起重機(jī)動作，防止起重器的操控者不按操作規(guī)則控制起重機(jī)，減低起重機(jī)存在安全隱患。本發(fā)明在判斷鐵路救援起重機(jī)是否處于安全狀態(tài)，防止鐵路救援起重機(jī)不安全動作時，還可檢測鐵路救M重機(jī)的走行掛齒工況，根據(jù)走行掛齒工況控9制鐵路救援起重機(jī)動作。參見圖6，示出本發(fā)明第五實施例鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，包括主控制器21、下車從控制器22、第一壓力傳感器23、第一行程開關(guān)組25、第一行程開關(guān)26、第二壓力傳感器27、及顯示器24,主控制器21包括安全指數(shù)計算模塊211、第一計算模塊212、第二計算模塊213、第三計算模塊214、第四計算模塊215、和第五計算模塊216。第一壓力傳感器23、第一行程開關(guān)組24、第一行程開關(guān)25、第二壓力傳感器27，及主控制器21的第一計算模塊212、第二計算模塊213、第三計算模塊214、第四計算模塊215在本實施例中的作用與上述實施例相同，不再贅述。第五計算模塊216根據(jù)吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、及變幅壓力等數(shù)據(jù)判斷走行掛齒狀態(tài)，并依據(jù)預(yù)置的走行掛齒工況邏輯表，生成與所述走4亍掛齒狀態(tài)相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)采用智能連鎖控制方式，綜合考慮起重機(jī)的展腿狀態(tài)、支腿狀態(tài)、均載(閉鎖)油缸狀態(tài)、走行掛齒工況等，控制起重機(jī)動作，防止起重機(jī)的操控者不按操作規(guī)則控制起重機(jī)，減低起重機(jī)存在安全隱患。本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)還包括與主控制器連接的數(shù)據(jù)記錄儀，實時記錄起重機(jī)的工作數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)記錄儀具有實時記錄功能，提高了安全事件追溯的可靠性。起重機(jī)的工作數(shù)據(jù)包括超載數(shù)據(jù)、正常吊重數(shù)據(jù)，以及工況、工作幅度、實際起重量、額定起重量、回轉(zhuǎn)角度范圍、水平傾角、重鐵數(shù)量、掛齒狀態(tài)、支腿狀態(tài)、均載狀態(tài)、是否用鑰匙開關(guān)及通過顯示器手動操作方式解除力矩限制器限動輸出、是否切換至冗余系統(tǒng)、工作日期及具體時間等參數(shù)，并可根據(jù)需要提取，供有關(guān)人員分析。本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)還包括與主控制器連接冗余控制器，該冗余控制器可與主控制器切換工作。本發(fā)明鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)采用鑰匙式切換開關(guān)方式，當(dāng)安全控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，只需操作鑰匙式切換開關(guān)即可啟動冗余控制器。兩控制器切換方式也可通過顯示器軟件密碼(級別為普通用戶)控制方式進(jìn)行切換，且在切換至冗余控制器后在顯示器上彈出警示標(biāo)志，從而自動判斷起重機(jī)的狀態(tài)并控制其安全回復(fù)至整備(回送)狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是無論是系統(tǒng)故障還是非允許狀態(tài)，解除安全控制系統(tǒng)仍可保證只能操縱起重機(jī)向安全方向動作，如向順軌方向回轉(zhuǎn)、吊鉤下降等，從源頭上保證控制系統(tǒng)的安全性?；谏鲜鲨F路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種鐵路救援起重機(jī)的控制方法，具體步驟參見圖7，示出本發(fā)明第一實施例鐵路救援起重機(jī)的控制方法。步驟S701、檢測所述鐵路救援起重機(jī)的支腿狀態(tài)；步驟S702、依據(jù)預(yù)置的支腿工況邏輯表，生成與所述支腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救44^重機(jī)動作。參見圖8,示出本發(fā)明第二實施例鐵路救M重機(jī)的控制方法。步驟S801、檢測所述鐵路救援起重機(jī)的支腿狀態(tài)、展腿狀態(tài)、重鐵狀態(tài)、均載(閉鎖)油缸狀態(tài)、及走行掛齒工況；步驟S802、依據(jù)預(yù)置的控制邏輯表，生成與所述支腿狀態(tài)、展腿狀態(tài)、重鐵狀態(tài)、均載(閉鎖)油缸狀態(tài)、走行掛齒工況相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>以上對本發(fā)明所提供的一種鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法，進(jìn)行以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。權(quán)利要求1、一種鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，包括主控制器，主控制器接收吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、變幅壓力數(shù)據(jù)，其特征在于，還包括與所述主控制器相連接的下車從控制器，與所述下車從控制器相連接、設(shè)置在下車支腿液壓鎖處的第一壓力傳感器；所述主控制器包括第一計算模塊；所述第一壓力傳感器，用于檢測所述鐵路救援起重機(jī)的支腿狀態(tài)，將支腿狀態(tài)信號傳送到所述下車從控制器；所述下車從控制器接收將該支腿狀態(tài)信號傳送到所述第一計算模塊；所述第一計算模塊依據(jù)預(yù)置的支腿工況邏輯表，生成與所述支腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。2、如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括設(shè)置在下車支腿根部的第一行程開關(guān)組，用于檢測所述鐵路救援起重機(jī)的展腿狀態(tài)，將展腿狀態(tài)信號傳送到所述下車從控制器；所述主控制器包括第二計算模塊；所述下車從控制器將該展腿狀態(tài)信號傳送到所述第二計算模塊，所述第二計算模塊依據(jù)預(yù)置的展腿工況邏輯表，生成與所述展腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。3、如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在下車支腿根部的第一行程開關(guān)，用于檢測所述鐵路救援起重機(jī)的重鐵狀態(tài)，將重鐵狀態(tài)信號傳送到所述下車從控制器；所述主控制器包括第三計算^f莫塊；所述下車從控制器將該重鐵狀態(tài)信號傳送到所述第三計算模塊，所述第三計算模塊依據(jù)預(yù)置的重鐵工況邏輯表，生成與所述重鐵狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。4、如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在下車均載油缸處的第二壓力傳感器，用于檢測所述鐵路救援起重機(jī)的均載(閉鎖)油缸狀態(tài)，將均載(閉鎖)油缸狀態(tài)信號傳送到所述下車^人控制器；所述主控制器包括第四計算模塊；所述下車從控制器將該均載(閉鎖)油缸狀態(tài)信號傳送到第四計算模塊，所述第四計算模塊依據(jù)預(yù)置的均載(閉鎖)油缸工況邏輯表，生成與所述均載(閉鎖)油缸狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。5、如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括所述主控制器包括第五計算模塊，根據(jù)吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、變幅壓力等數(shù)據(jù)判斷走行掛齒狀態(tài)，并依據(jù)預(yù)置的走行掛齒工況邏輯表，生成與所述走行掛齒狀態(tài)相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。6、如權(quán)利要求1-5任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括與所述主控制器連接的數(shù)據(jù)記錄儀，用于實時記錄所述鐵路救援起重機(jī)的工作數(shù)據(jù)。7、如權(quán)利要求1-5任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括與所述主控制器連接的冗余控制器。8、一種鐵路救援起重機(jī)的控制方法，包括主控制器，主控制器接收吊臂長度、吊臂角度、回轉(zhuǎn)角度、變幅壓力數(shù)據(jù)，其特征在于，該方法包括檢測所述鐵路救援起重機(jī)的支腿狀態(tài)；依據(jù)預(yù)置的支腿工況邏輯表，生成與所述支腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。9、如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括檢測所述鐵路救援起重機(jī)的展腿狀態(tài)；依據(jù)預(yù)置的展腿工況邏輯表，生成與所述展腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。10、如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括檢測所述鐵路救援起重機(jī)的重鐵狀態(tài)；依據(jù)預(yù)置的重鐵工況邏輯表，生成與所述重鐵狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。全文摘要本發(fā)明涉及一種鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)，包括與所述主控制器相連接的下車從控制器，與所述下車從控制器相連接、設(shè)置在下車支腿液壓鎖處的第一壓力傳感器；所述主控制器包括第一計算模塊；所述第一壓力傳感器，用于檢測所述鐵路救援起重機(jī)的支腿狀態(tài)，將支腿狀態(tài)信號傳送到所述下車從控制器；所述下車從控制器接收將該支腿狀態(tài)信號傳送到所述第一計算模塊；所述第一計算模塊依據(jù)預(yù)置的支腿工況邏輯表，生成與所述支腿狀態(tài)信號相對應(yīng)的控制指令，控制鐵路救援起重機(jī)動作。本發(fā)明還提供一種鐵路救援起重機(jī)的控制方法。本發(fā)明可防止起重機(jī)的操控者不按操作規(guī)則控制起重機(jī)，減低起重機(jī)存在安全隱患，提高鐵路救援起重機(jī)的控制系統(tǒng)的安全性。文檔編號B66C13/18GK101508402SQ20091012722公開日2009年8月19日申請日期2009年3月9日優(yōu)先權(quán)日2009年3月9日發(fā)明者徐國輝申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司