一種agv小車定向輪升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及AGV小車領(lǐng)域，特別涉及一種AGV小車定向輪升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雙向運(yùn)行的AGV小車，其換向性能的穩(wěn)定性，可靠性，越來(lái)越受到人們的重視，常見(jiàn)的AGV小車基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，車體中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，車體前后分別設(shè)有兩個(gè)萬(wàn)相輪以及前定向輪和后定向輪。其中:萬(wàn)向輪，類似車子的前輪，可以任意改變方向；定向輪，用于保證AGV的運(yùn)行方向；驅(qū)動(dòng)輪，用于提供AGV行駛的動(dòng)力。
[0003]當(dāng)AGV向前向直線行駛時(shí):前定向輪提升，處于離地狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，后定向輪著地，前后萬(wàn)向輪任何時(shí)候都是處于著地狀態(tài)。
[0004]同理，當(dāng)AGV朝后向行駛時(shí)，后定向輪離地，前定向輪著地。
[0005]因此，定向輪需要頻繁地做上升、下降動(dòng)作來(lái)配合AGV前進(jìn)或后退。
[0006]現(xiàn)有的定向輪上升、下降裝置大都采用電動(dòng)推桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。而電動(dòng)推桿的使用壽命短(一般為3-5個(gè)月)，穩(wěn)定性差，或成本高昂(進(jìn)口電動(dòng)推桿)，不能滿足市場(chǎng)的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種成本低，使用壽命長(zhǎng)的AGV小車定向輪升降裝置。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種AGV小車定向輪升降裝置，包括固定板、活動(dòng)板、滑塊、滑軌、導(dǎo)向軸、彈簧、電機(jī)和定向輪，所述滑軌水平安裝在所述固定板上，所述電機(jī)固定在固定板上，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述滑塊可左右滑動(dòng)的安裝在滑軌上，所述滑塊底面為水平平面，所述滑塊上設(shè)有與滑軌平行的齒條，所述齒輪與齒條嚙合，所述活動(dòng)板上方安裝有滾輪，所述滑塊上設(shè)有用于滾輪運(yùn)行的軌道，所述軌道包括依次連接的高位段、斜坡段和低位段，所述滾輪安裝在軌道上，所述導(dǎo)向軸一端固定在固定板上，所述導(dǎo)向軸另一端可上下滑動(dòng)的安裝在活動(dòng)板的安裝孔中，所述彈簧套設(shè)在導(dǎo)向軸上，所述活動(dòng)板下方安裝有定向輪。
[0010]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向軸分別安裝在固定板兩端。
[0011]進(jìn)一步的，所述固定板上設(shè)有與滑軌平行的直線形長(zhǎng)孔，所述齒條穿過(guò)長(zhǎng)孔后與齒輪嚙合。
[0012]進(jìn)一步的，所述固定板上位于滑塊運(yùn)動(dòng)軌跡的兩端分別安裝有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)與電機(jī)電連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述高位段和低位段為水平直線。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:裝置主體都由機(jī)械連接構(gòu)件組成，由電機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定向輪的上下升降運(yùn)動(dòng)，性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，大大減少維護(hù)成本，裝置正常使用可在兩年之內(nèi)不需要維修，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省AGV小車的內(nèi)部空間，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)多步轉(zhuǎn)化變?yōu)榛顒?dòng)板的上下運(yùn)動(dòng)，因此定向輪即使在行駛中發(fā)生一定碰撞，也不會(huì)損傷電機(jī)，并且整體結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)的性能要求較低，允許電機(jī)的斷電轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，無(wú)需剎車，無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例AGV小車結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例AGV小車定向輪升降裝置的立體圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例AGV小車定向輪升降裝置的爆炸圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例AGV小車定向輪升降裝置的側(cè)視圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例AGV小車定向輪升降裝置下降狀態(tài)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例AGV小車定向輪升降裝置上升狀態(tài)示意圖。
[0021]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0022]1、固定板;2、活動(dòng)板;3、滑塊;4、滑軌;5、導(dǎo)向軸;6、彈簧;7、電機(jī);8、定向輪;11、長(zhǎng)孔;12、微動(dòng)開關(guān);21、滾輪;31、齒條;32、軌道;321、高位段;322、斜坡段;323、低位段;71、齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0024]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，使?jié)L輪停留在高位段或低位段，從而使定向輪處于不同高度，實(shí)現(xiàn)定向輪的升降位置變化。
[0025]請(qǐng)參閱圖1至圖6所示，本實(shí)施例的AGV小車定向輪8升降裝置，包括固定板1、活動(dòng)板2、滑塊3、滑軌4、導(dǎo)向軸5、彈簧6、電機(jī)7和定向輪8，所述滑軌4水平安裝在所述固定板I上，所述電機(jī)7固定在固定板I上，所述電機(jī)7的輸出軸上設(shè)有齒輪71，所述滑塊3可左右滑動(dòng)的安裝在滑軌4上，所述滑塊3底面為水平平面，所述滑塊3上設(shè)有與滑軌4平行的齒條31，所述齒輪71與齒條31嚙合，所述活動(dòng)板2上方安裝有滾輪21，所述滑塊3上設(shè)有用于滾輪21運(yùn)行的軌道32，所述軌道32包括依次連接的高位段321、斜坡段322和低位段323，所述滾輪21安裝在軌道32上，所述導(dǎo)向軸5—端固定在固定板I上，所述導(dǎo)向軸5另一端可上下滑動(dòng)的安裝在活動(dòng)板2的安裝孔中，所述彈簧6套設(shè)在導(dǎo)向軸5上，所述活動(dòng)板2下方安裝有定向輪8。
[0026]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:假設(shè)裝置的初始狀態(tài)為圖5所示，滾輪21位于低位段323，定向輪8處于下壓狀態(tài)，定向輪8著地，并與地面保持一定壓力，當(dāng)需要抬升定向輪8時(shí)啟動(dòng)電機(jī)7，齒輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊3向右運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)板2由于受導(dǎo)向軸5限位無(wú)法左右運(yùn)動(dòng)，因此在維持在原有水平位置，滾輪21在軌道32上滾動(dòng)，在斜坡段322做上升滾動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)板2向上運(yùn)動(dòng)，在滾輪21到達(dá)高位段321時(shí)完成定位輪的提升，此時(shí)裝置的狀態(tài)如圖6所示，相反的，通過(guò)電機(jī)7反向轉(zhuǎn)動(dòng)可使定向輪8下降，回復(fù)到裝置的初始狀態(tài)。
[0027]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:裝置主體都由機(jī)械連接構(gòu)件組成，由電機(jī)7帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定向輪8的上下升降運(yùn)動(dòng)，性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，大大減少維護(hù)成本，裝置正常使用可在兩年之內(nèi)不需要維修，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省A G V小車的內(nèi)部空間，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，電機(jī)7轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)多步轉(zhuǎn)化變?yōu)榛顒?dòng)板2的上下運(yùn)動(dòng)，因此定向輪8即使在行駛中發(fā)生一定碰撞，也不會(huì)損傷電機(jī)7，并且整體結(jié)構(gòu)對(duì)電