本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是一種微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著《中國制造2025》發(fā)展規(guī)劃的提出，制造業(yè)開始從當(dāng)前工業(yè)2.0和工業(yè)3.0并存的發(fā)展現(xiàn)狀向工業(yè)4.0發(fā)展過渡，當(dāng)前立體倉庫、agv小車、機(jī)床、機(jī)器人等設(shè)備技術(shù)發(fā)展多年，均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，zigbee、rfid等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用普及，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)日臻完善。企業(yè)往往根據(jù)自身產(chǎn)品會(huì)設(shè)計(jì)不同的制造系統(tǒng)。

在教育教學(xué)中，將企業(yè)的整條生產(chǎn)線搬入高校教學(xué)不切實(shí)際。高校教學(xué)及科研考慮到場地、價(jià)格及維護(hù)等因素往往首選微型或者小型的生產(chǎn)系統(tǒng)，從而導(dǎo)致當(dāng)前高校有些配置工業(yè)級(jí)的立庫、機(jī)器人等幾個(gè)獨(dú)立設(shè)備，搭建不成系統(tǒng)；有些高校配置的小型生產(chǎn)系統(tǒng)往往是環(huán)形線設(shè)計(jì)，系統(tǒng)依據(jù)環(huán)形輸送線而設(shè)計(jì)，工藝簡單，智能化程度不高。

此外，現(xiàn)有平臺(tái)普遍存在者以下問題。

1、系統(tǒng)輸送線多采用環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各設(shè)備圍繞環(huán)形線布置，工作模式固定，工藝簡單固定，不具備柔性化，無法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。

2、環(huán)形流水線的設(shè)計(jì)導(dǎo)致只能實(shí)現(xiàn)串行工序，無法實(shí)現(xiàn)并形工序。

3、系統(tǒng)中鮮有配置智能信息采集傳感器及工業(yè)以太網(wǎng)通訊，導(dǎo)致一些生產(chǎn)加工過程數(shù)據(jù)無法實(shí)時(shí)的采集及上傳，從而無法實(shí)現(xiàn)讓客戶實(shí)時(shí)查詢生產(chǎn)加工進(jìn)度及后續(xù)產(chǎn)品的追蹤溯源，更加不能實(shí)現(xiàn)后續(xù)大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析優(yōu)化生產(chǎn)。

4、系統(tǒng)大多為串行生產(chǎn)，無法實(shí)現(xiàn)多訂單的混流生產(chǎn)。

5、不同的設(shè)備類型，不同的通訊接口（如rs232\rs485、can、modbus和profinet）及通訊協(xié)議導(dǎo)致系統(tǒng)集成困難。

6、系統(tǒng)需要人工參與生產(chǎn)作業(yè)的工序較多，無法實(shí)現(xiàn)類似無人工廠的生產(chǎn)模式，智能化程度不高。

為此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的生產(chǎn)系統(tǒng)平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化、小型化的生產(chǎn)平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)，用來克服現(xiàn)有制造平臺(tái)自動(dòng)化程度低，過于復(fù)雜的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)，包括加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)、agv送料系統(tǒng)，所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)分別與所述agv送料系統(tǒng)相連；所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)分別設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)包括臺(tái)面和設(shè)置在所述臺(tái)面以下的柜體，所述柜體內(nèi)部設(shè)有電路控制板；所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)之間通過opc通訊協(xié)議相互電連；所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)分別設(shè)有plc控制器。通過有機(jī)的將這些系統(tǒng)組合形成平臺(tái)，能夠大大節(jié)約空間金錢，完成設(shè)備組裝。各模塊之間通過agv進(jìn)行物料的輸送，模塊之間的流程控制通過智能制造控制系統(tǒng)軟件來調(diào)度控制。平臺(tái)各個(gè)模塊有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，除agv小車外其他模塊均通過工業(yè)以太網(wǎng)連接至交換機(jī)組成局域網(wǎng)。智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、生產(chǎn)裝配單元及智能加工單元的柔性線采用plc控制器控制，采用opc協(xié)議，通過工業(yè)以太網(wǎng)口與上位機(jī)通訊；上下料機(jī)器人、裝配機(jī)器人、數(shù)控銑床、電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)及視覺檢測儀均直接通過工業(yè)以太網(wǎng)接口與上位機(jī)通訊。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述立體倉庫系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺(tái)面上的貨架、入貨臺(tái)輸送線、出貨臺(tái)輸送線、rfid讀寫器、貨叉和天門立柱；所述天門立柱設(shè)置在所述貨架側(cè)邊；所述貨叉設(shè)置在所述天門立柱上，所述入貨臺(tái)輸送線和所述出貨臺(tái)輸送線分別與所述貨架相連。立體倉庫系統(tǒng)主要用于物料（原材料、半成品及成品）倉儲(chǔ)。由堆垛機(jī)、前后排貨架、出入貨臺(tái)、輸送線及rfid讀寫器組成。前排貨架4行5列，后排貨架4行7列?？刂破鞑捎胮lc控制器，配有觸摸屏，可方便實(shí)現(xiàn)物料的出入庫、移庫、調(diào)庫及盤點(diǎn)作業(yè)。系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可以通過opc協(xié)議來實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述加工線系統(tǒng)包括設(shè)置在所述臺(tái)面上的移動(dòng)控制盒、六軸機(jī)器人、銑床、直線模組和輸送線，所述移動(dòng)控制盒、所述六軸機(jī)器人和所述銑床依次沿所述輸送線形進(jìn)方向設(shè)置。加工線系統(tǒng)主要用于物料智能加工。由多輸入多輸出的柔性輸送線、yaskawa機(jī)器人、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、2臺(tái)數(shù)控銑床及多個(gè)rfid讀寫器組成。柔性輸送線控制器采用plc控制器，配有觸摸屏，系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可以通過opc協(xié)議來實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制；機(jī)器人可以通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程控制；數(shù)控銑床支持以太網(wǎng)遠(yuǎn)程上傳/下載和切換加工代碼等控制。智能制造單元各模塊可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以采用智能制造調(diào)度控制軟件來進(jìn)行智能調(diào)度控制。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述加工線系統(tǒng)還設(shè)有視覺檢測儀，所述視覺檢測儀設(shè)有相互電連的光源和高精度相機(jī)。視覺測量儀主要用于對(duì)加工的物料進(jìn)行測量，對(duì)加工質(zhì)量進(jìn)行檢測。由高精度相機(jī)、光源及軟件組成。系統(tǒng)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的測量并將數(shù)據(jù)保存后臺(tái)服務(wù)器，可在3秒里實(shí)現(xiàn)多到100個(gè)數(shù)據(jù)的快速測量，測量精度高達(dá)3um。系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可以通過以太網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述分揀系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺(tái)面之上的一條輸送線、rfid讀寫器和4個(gè)分揀口，所述分揀口配有相互連接的頂升裝置。自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要用于成品的分揀作業(yè)。由一條輸送線、4條分揀線、4個(gè)頂升平移機(jī)構(gòu)及rfid讀寫器組成?？刂破鞑捎胮lc控制器，配有觸摸屏，實(shí)現(xiàn)分揀口的設(shè)置及分揀作業(yè)控制。系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可以通過opc協(xié)議來實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述人工裝配系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺(tái)面上的輸送線、多個(gè)觸摸屏和頂升裝置，所述觸摸屏沿所述輸送線平行設(shè)置，所述頂升裝置與所述觸摸屏相電連。人工裝配系統(tǒng)主要用于模擬真實(shí)工廠中的人工生產(chǎn)裝配線。由兩條并形輸送線、6個(gè)帶有顯示觸摸屏工位、主觸摸屏及rfid讀寫器組成。工位上的顯示觸摸屏可以顯示sop和裝配動(dòng)畫等信息；控制器采用plc控制器，通過主觸摸屏系統(tǒng)可以方便設(shè)置不同的裝配任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配線的控制。系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可以通過opc協(xié)議來實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述輸送分流系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺(tái)面上的輸送線、左流利貨架、右流利貨架，所述左流利貨架和所述右流利貨架分別設(shè)置在所述輸送線形進(jìn)方向的左、右兩側(cè)，所述左流利貨架、右流利貨架上分別設(shè)有電子標(biāo)簽。輸送分流系統(tǒng)主要用于物料（原材料、半成品及成品，主要是針對(duì)成品）的揀選作業(yè)，是人機(jī)交互的單元模塊。由左右兩排重力式流利貨架、無動(dòng)力輸送線及rfid讀寫器組成。每排貨架均設(shè)計(jì)成兩層，每層3個(gè)倉位，每個(gè)倉位配有中文電子標(biāo)簽。系統(tǒng)還配置有一個(gè)訂單顯示器及訂單完成器?？刂破鞑捎?33m無線網(wǎng)關(guān)控制器，支持以太網(wǎng)連接。系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可以通過以太網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述agv送料系統(tǒng)設(shè)有分別與所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)相連的車軌，所述車軌上設(shè)有agv車，所述agv車上設(shè)有zigbee無線通訊網(wǎng)卡。agv小車送立庫出貨口自動(dòng)接收托盤(托盤中有物料)，自動(dòng)運(yùn)行到對(duì)應(yīng)設(shè)備的入貨口，將托盤自動(dòng)輸送到入貨口，這個(gè)過程稱為agv送料。agv小車軌道由1050*500*30mm規(guī)格的木板組成，木板通過兩根100mm長的鋁型材固定在桌子兩邊。agv采用兩輪差動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制，前后各12路灰度傳感器用于尋跡及到站姿態(tài)控制，配有zigbee無線通訊模塊，接收上位機(jī)控制命令及反饋狀態(tài)信息。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述工作臺(tái)的臺(tái)面為t型槽型材。單元設(shè)備機(jī)械電氣模塊化設(shè)計(jì)，通訊接口標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，統(tǒng)一采用工業(yè)以太網(wǎng)。桌面采用標(biāo)準(zhǔn)的帶t型槽型材，方便機(jī)械安裝。電控柜安置于臺(tái)面下，采用抽屜式設(shè)計(jì)，配有有機(jī)玻璃門，既方便觀察狀態(tài)及維修又能防塵，安全美觀又實(shí)用。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)采用環(huán)形布局、線形布局或并形布局。

本發(fā)明的有益效果是：本方案提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)通過運(yùn)用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)服務(wù)網(wǎng)和智能控制等相關(guān)技術(shù)，微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了制造的智能化和無人化。與傳統(tǒng)制造模式相比具有更透徹的感知、更廣泛的互聯(lián)互通和更深入的智能化。微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)是以印章、象棋、紀(jì)念品等工藝品為加工對(duì)象，可實(shí)現(xiàn)工件的智能倉儲(chǔ)、智能加工、智能檢測和智能裝配的全過程加工生產(chǎn)，更加符合工業(yè)4.0時(shí)代的生產(chǎn)制造模式。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的工作臺(tái)的示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的臺(tái)面型材截面示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的立體倉庫系統(tǒng)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的加工線系統(tǒng)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的分揀系統(tǒng)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的人工裝配系統(tǒng)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的輸送分流系統(tǒng)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)環(huán)形布局時(shí)候的示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)線形布局時(shí)候的示意圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)并形布局時(shí)候的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本方案公開了一種微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)，包括加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)、agv送料系統(tǒng)，所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)分別與所述agv送料系統(tǒng)相連；所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)分別設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)包括臺(tái)面和設(shè)置在所述臺(tái)面以下的柜體，所述柜體內(nèi)部設(shè)有電路控制板；所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)之間通過opc通訊協(xié)議相互電連；所述加工線系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、人工裝配系統(tǒng)、輸送分流系統(tǒng)分別設(shè)有plc控制器。通過有機(jī)的將這些系統(tǒng)組合形成平臺(tái)，能夠大大節(jié)約空間金錢，完成設(shè)備組裝。各模塊之間通過agv進(jìn)行物料的輸送，模塊之間的流程控制通過智能制造控制系統(tǒng)軟件來調(diào)度控制。平臺(tái)各個(gè)模塊有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，除agv小車外其他模塊均通過工業(yè)以太網(wǎng)連接至交換機(jī)組成局域網(wǎng)。智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、生產(chǎn)裝配單元及智能加工單元的柔性線采用plc控制器控制，采用opc協(xié)議，通過工業(yè)以太網(wǎng)口與上位機(jī)通訊；上下料機(jī)器人、裝配機(jī)器人、數(shù)控銑床、電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)及視覺檢測儀均直接通過工業(yè)以太網(wǎng)接口與上位機(jī)通訊。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的工作臺(tái)的示意圖。從圖中可以看出工作臺(tái)包括上下兩層，臺(tái)面下層是一個(gè)柜體，柜體內(nèi)包括鋁合金支架110，合頁109、柜門103，臺(tái)面101、面板側(cè)面102、門拉手103、移動(dòng)面板105、面板拉手106、腳杯107、萬向輪108等。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的臺(tái)面型材截面示意圖。也就是圖1中面板側(cè)面102的放大圖。這種臺(tái)面有利于裝置的固定和安裝。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的立體倉庫系統(tǒng)示意圖。所述立體倉庫系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺(tái)面上的貨架22、入貨臺(tái)輸送線28、出貨臺(tái)輸送線27、rfid讀寫器、貨叉23和天門立柱21；工作臺(tái)24內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)電路控制板26，還設(shè)有人機(jī)交互界面25；所述天門立柱設(shè)置在所述貨架側(cè)邊；所述貨叉設(shè)置在所述天門立柱上，所述入貨臺(tái)輸送線和所述出貨臺(tái)輸送線分別與所述貨架相連。立體倉庫系統(tǒng)采用plc控制，配有工業(yè)級(jí)觸摸屏，模塊可以通過觸摸屏進(jìn)行單機(jī)作業(yè)，也可以與智能制造調(diào)度控制軟件通訊，實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制，通訊采用opc通訊協(xié)議。出入口配有rfid讀寫器智能信號(hào)傳感器，可對(duì)工件托盤上的標(biāo)簽進(jìn)行讀寫操作，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的信息采集及輔助調(diào)度控制。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的加工線系統(tǒng)示意圖。所述加工線系統(tǒng)包括設(shè)置在所述臺(tái)面上的移動(dòng)控制盒19、六軸機(jī)器人12、銑床14、直線模組15和輸送線16，此外工作臺(tái)18上還設(shè)有移動(dòng)控制盒10、緩呈臺(tái)13，工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)電路控制板17；所述移動(dòng)控制盒、所述六軸機(jī)器人和所述銑床依次沿所述輸送線形進(jìn)方向設(shè)置。加工線系統(tǒng)有一條多輸入多輸出的加工線、上下料機(jī)器人及2臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)組成。智能制造調(diào)度控制軟件可以柔性控制agv送料，加工線柔性選擇加工口，機(jī)器人智能上下料，2臺(tái)銑床可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程下載cnc加工代碼，自動(dòng)切換代碼加工，可以實(shí)現(xiàn)工件的不同面加工，機(jī)器人自動(dòng)輔助翻轉(zhuǎn)工件面。關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)配有多臺(tái)rfid讀寫器。設(shè)備狀態(tài)及機(jī)床加工過程數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)至服務(wù)器。

加工線系統(tǒng)還配有工業(yè)用視覺測量儀11，通過上下料機(jī)器人將加工后的工件自動(dòng)搬運(yùn)至檢測臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)間的多達(dá)百組加工數(shù)據(jù)測量，測量精度為um級(jí)別。測量數(shù)據(jù)保存至服務(wù)器。

加工線系統(tǒng)還配有裝配機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、視覺定位、點(diǎn)膠等裝配作業(yè)。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的分揀系統(tǒng)示意圖。分揀系統(tǒng)由一條輸送線36、4個(gè)分揀口32及rfid讀寫器組成，此外在工作臺(tái)35內(nèi)還設(shè)有移動(dòng)電路控制面板33，工作臺(tái)上部還設(shè)有人機(jī)交互界面34和頂升裝置31。主控器采用plc控制，可以通過主觸摸屏進(jìn)行單機(jī)作業(yè)，也可以與智能制造調(diào)度控制軟件通訊，實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制，通訊采用opc通訊協(xié)議。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的人工裝配系統(tǒng)示意圖。人工裝配系統(tǒng)為模擬人工裝配過程，6個(gè)工位配有觸摸屏42，可以顯示sop、裝配動(dòng)畫等信息。此外，在工作臺(tái)46內(nèi)部還設(shè)有移動(dòng)電路控制板44,在工作臺(tái)46上還設(shè)有人機(jī)交互界面45、頂升裝置41、輸送線43；主控器采用plc控制，可以通過主觸摸屏進(jìn)行單機(jī)作業(yè)，也可以與智能制造調(diào)度控制軟件通訊，實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制，通訊采用opc通訊協(xié)議。單元配有rfid讀寫器智能信號(hào)傳感器。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)的輸送分流系統(tǒng)示意圖。所述輸送分流系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在所述臺(tái)面上的輸送線53、左流利貨架56、右流利貨架52，所述左流利貨架和所述右流利貨架分別設(shè)置在所述輸送線形進(jìn)方向的左、右兩側(cè)，所述左流利貨架、右流利貨架上分別設(shè)有電子標(biāo)簽51。此外，在工作臺(tái)55內(nèi)部還設(shè)有移動(dòng)電路控制板54。輸送分流系統(tǒng)由rfid讀寫器、中文電子標(biāo)簽等流利貨架組成，單元可進(jìn)行單機(jī)揀選作業(yè)，也可以與智能制造調(diào)度控制軟件通訊，實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)環(huán)形布局時(shí)候的示意圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)線形布局時(shí)候的示意圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)并形布局時(shí)候的示意圖。從圖中可以看到加工線系統(tǒng)1、立體倉庫系統(tǒng)2、分揀系統(tǒng)3、人工裝配系統(tǒng)4、輸送分流系統(tǒng)5和agv送料系統(tǒng)的設(shè)置位置。

本方案中各模塊可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以整體流程控制。由于模塊的獨(dú)立性強(qiáng)，模塊之間物料的輸送采用agv柔性輸送，系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)直線式串行布局，也可以類似環(huán)形布局，也可以并形布局等多種布局方式，靈活多變，輪式可移動(dòng)臺(tái)方便移動(dòng)，方便現(xiàn)場移動(dòng)安裝。

柔性化的布局設(shè)計(jì)，附以輸送線的多輸入口多輸出口設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)并形工序。

得益于智能制造調(diào)度控制系統(tǒng)的狀態(tài)反饋驅(qū)動(dòng)控制機(jī)制及智能調(diào)度控制算法，可以實(shí)現(xiàn)并形工序，可以實(shí)現(xiàn)多訂單的混流控制。

微型智慧工廠實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái)是一個(gè)物理信息高度融合（cps）的系統(tǒng)，十分利于高校提高綜合實(shí)驗(yàn)的開出比率，利于復(fù)雜工程的教學(xué)及科研，對(duì)工業(yè)4.0的發(fā)展有一定的促進(jìn)作用。

相對(duì)于現(xiàn)有平臺(tái)，本方案具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1、系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)柔性布局，可以隨現(xiàn)場環(huán)境改變布局，現(xiàn)場安裝簡單方便。

2、系統(tǒng)是一個(gè)物理信息高度融合系統(tǒng)（cps），實(shí)現(xiàn)可訂單的定制化生產(chǎn)，生產(chǎn)過程全程無需人工參與，智能調(diào)度控制，智能化程度高。

3、實(shí)現(xiàn)了并形工序的生產(chǎn)。

4、實(shí)現(xiàn)了多訂單的混流生產(chǎn)。

5、現(xiàn)場增加了智能信號(hào)傳感設(shè)備，應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，可以采集加工過程的海量數(shù)據(jù)，并保存至后臺(tái)服務(wù)器，從而實(shí)現(xiàn)加工狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的追蹤溯源，后期可以進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析進(jìn)一步優(yōu)化工藝，提高生產(chǎn)。

6、十分利于高校提高綜合實(shí)驗(yàn)的開出比率，利于復(fù)雜工程的教學(xué)及科研，對(duì)工業(yè)4.0的發(fā)展有一定的促進(jìn)作用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。