一種高效自動鏈輪式裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于裝箱設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高效自動鏈輪式裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化程度的不斷深入，機(jī)械化作業(yè)成為了社會發(fā)展的一大趨勢，如今的裝箱操作大都采用機(jī)械化作業(yè)。通過輸送帶將待裝箱物品傳輸?shù)揭欢ㄎ恢?，再由機(jī)械手抓取至箱中。但是，現(xiàn)有裝箱機(jī)存在幾點(diǎn)缺陷:待裝箱物件之間需要有一定的間距，以便機(jī)械手抓??；現(xiàn)有的裝箱機(jī)中為了保證待裝箱物件之間的間距，通常使用擋箱氣缸來擋住待裝箱物件，如果待裝箱物件之間的距離較小的話，擋箱氣缸就很容易戳到后面的待裝箱物件;現(xiàn)有裝箱機(jī)中的電機(jī)在低速度下的啟動與停止還能保持較為良好的穩(wěn)定性。但是當(dāng)啟動與停止變得較為頻繁時(shí)，會產(chǎn)生較為強(qiáng)烈的抖動，嚴(yán)重影響了帶裝箱物件以及箱子的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能節(jié)省人員、降低勞動強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高產(chǎn)能、避免產(chǎn)品污染、實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)優(yōu)點(diǎn)和適應(yīng)能力強(qiáng)的高效自動鏈輪式裝箱機(jī)。
[0004]為了解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種高效自動鏈輪式裝箱機(jī)，包括動力裝置、抓瓶梁、抓瓶裝置、瓶子輸入裝置、紙箱輸送裝置、紙箱導(dǎo)向裝置、主控制氣源柜、主控制電柜、控制裝置和主機(jī)架，所述動力裝置與抓瓶梁固定連接可帶動抓瓶梁沿設(shè)定的軌跡作往返運(yùn)動，所述抓瓶裝置固定設(shè)置在抓瓶梁上，所述瓶子輸入裝置與紙箱輸送裝置并列設(shè)置且兩者位于抓瓶裝置下方，所述紙箱導(dǎo)向裝置設(shè)置紙箱輸送裝置上側(cè)與紙箱輸送裝置對應(yīng)設(shè)置，所述紙箱導(dǎo)向裝置位于抓瓶裝置下方，所述主控制氣源柜、主控制電柜和控制裝置控制整個(gè)裝箱機(jī)的工作狀態(tài)，其特征在于:所述抓瓶梁包括抓瓶主梁、抓取主梁穩(wěn)定桿、抓取梁箱型滑軌和鏈關(guān)節(jié)連接組件，所述抓取主梁穩(wěn)定桿一端與抓瓶主梁固定連接另一端與主機(jī)架固定連接，所述抓取梁箱型滑軌固定設(shè)置在抓瓶主梁兩側(cè)，所述抓瓶裝置可滑動的設(shè)置在抓取梁箱型滑軌上，所述鏈關(guān)節(jié)連接組件固定設(shè)置在抓瓶主梁兩側(cè)且與動力裝置固定連接。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述動力裝置包括主傳動減速制動電機(jī)、主傳動雙排主動鏈輪、同步傳動主軸、可調(diào)向心軸承座、主傳動雙排被動鏈輪、同步運(yùn)動主鏈輪、運(yùn)動脈沖主動鏈輪、運(yùn)動脈沖被動鏈輪、運(yùn)動脈沖限位編碼盤和運(yùn)動脈沖限位感應(yīng)器、鏈條過渡裝置、雙排主動傳動鏈條、主同步鏈輪調(diào)節(jié)同步脹緊裝置、主運(yùn)動鏈條、運(yùn)動鏈條滾輪導(dǎo)向槽和運(yùn)動鏈條下頂緊裝置，所述主傳動減速制動電機(jī)與同步傳動主軸固定連接；
所述同步傳動主軸兩端分別設(shè)置有相互對應(yīng)的主傳動雙排主動鏈輪、可調(diào)向心軸承座、主傳動雙排被動鏈輪、同步運(yùn)動主鏈輪、鏈條過渡裝置、雙排主動傳動鏈條、主同步鏈輪調(diào)節(jié)同步脹緊裝置、主運(yùn)動鏈條、運(yùn)動鏈條滾輪導(dǎo)向槽和運(yùn)動鏈條下頂緊裝置；
所述主傳動雙排主動鏈輪固定套設(shè)同步傳動主軸上，所述可調(diào)向心軸承座固定套設(shè)在同步傳動主軸上且與主傳動雙排主動鏈輪對應(yīng)，所述主傳動雙排主動鏈輪通過雙排主動傳動鏈條與主傳動雙排被動鏈輪鏈接，所述同步運(yùn)動主鏈輪與主傳動雙排被動鏈輪通過主同步鏈輪調(diào)節(jié)同步脹緊裝置進(jìn)行固定連接實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，所述同步運(yùn)動主鏈輪設(shè)置在相互對應(yīng)的主傳動雙排被動鏈輪內(nèi)側(cè)，所述主運(yùn)動鏈條與固定設(shè)置在抓瓶主梁兩側(cè)的鏈關(guān)節(jié)連接組件固定連接，所述同步運(yùn)動主鏈輪、多個(gè)鏈條過渡裝置和運(yùn)動鏈條下頂緊裝置通過主運(yùn)動鏈條相互鏈接且形成抓瓶主梁的行走路線，所述運(yùn)動鏈條下頂緊裝置與同步運(yùn)動主鏈輪之間的一段主運(yùn)動鏈條還設(shè)置有與之對應(yīng)的運(yùn)動鏈條滾輪導(dǎo)向槽；
靠近主傳動減速制動電機(jī)還設(shè)置有運(yùn)動脈沖主動鏈輪、運(yùn)動脈沖被動鏈輪、運(yùn)動脈沖限位編碼盤和運(yùn)動脈沖限位感應(yīng)器，所述運(yùn)動脈沖主動鏈輪設(shè)置在相互對應(yīng)的主傳動雙排被動鏈輪外側(cè)，所述運(yùn)動脈沖主動鏈輪固定設(shè)置在主同步鏈輪調(diào)節(jié)同步脹緊裝置上實(shí)現(xiàn)與主傳動雙排被動鏈輪同步轉(zhuǎn)動，所述運(yùn)動脈沖被動鏈輪與運(yùn)動脈沖主動鏈輪之間通過鏈條連接，所述運(yùn)動脈沖限位編碼盤對應(yīng)運(yùn)動脈沖被動鏈輪設(shè)置，所述運(yùn)動脈沖限位感應(yīng)器固定設(shè)置在運(yùn)動脈沖限位編碼盤上。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述動力裝置還包括安全脈沖編碼器，所述安全脈沖編碼器固定設(shè)置在同步傳動主軸端部。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述動力裝置還包括雙彈簧鏈條自漲緊裝置，所述雙彈簧鏈條自漲緊裝置包括主彈簧底座板、主彈簧、主彈簧壓緊板、彈簧壓緊螺母、漲緊導(dǎo)向軸、漲緊鏈輪和漲緊導(dǎo)向座，所述主彈簧底座板與漲緊導(dǎo)向座對應(yīng)設(shè)置，所述漲緊導(dǎo)向軸兩端分別穿過主彈簧底座板和漲緊導(dǎo)向座且可相對兩者滑動，所述漲緊導(dǎo)向軸上依次設(shè)置有主彈簧、主彈簧壓緊板、彈簧壓緊螺母和漲緊鏈輪，所述主彈簧設(shè)置在主彈簧底座板所在一偵U，所述主彈簧壓緊板和彈簧壓緊螺母對主彈簧進(jìn)行定位，所述漲緊鏈輪與雙排主動傳動鏈條通過卡合的方式進(jìn)行連接。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述抓瓶裝置包括單箱抓瓶架、夾持裝置固定架、夾持爪、單箱放瓶限位板和放箱拉開氣缸，所述單箱抓瓶架設(shè)置在抓取梁箱型滑軌上可相對抓取梁箱型滑軌滑動，所述單箱抓瓶架之間通過單箱放瓶限位板連接，所述放箱拉開氣缸固定設(shè)置在抓瓶主梁且放箱拉開氣缸的頂桿與位于抓取梁箱型滑軌端部的單箱抓瓶架固定連接，所述夾持裝置固定架固定設(shè)置在單箱抓瓶架上，所述夾持爪固定設(shè)置在夾持裝置固定架上。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述單箱抓瓶架包括抓瓶架主體、活動固定件、定位板、連接桿、固定桿和活動定位件，所述抓瓶架主體上側(cè)固定設(shè)置有相互對應(yīng)的定位板，所述活動固定件固定設(shè)置在定位板上且活動固定件上開設(shè)有與抓取梁箱型滑軌對應(yīng)的孔，所述連接桿可活動的設(shè)置在抓瓶架主體上，所述連接桿有兩根且相互對應(yīng)，所述固定桿和活動定位件配合對連接桿進(jìn)行定位;所述夾持裝置固定架包括卡合定位板、連接條和固定板，所述卡合定位板與連接桿對應(yīng)可以卡合在連接桿上，所述連接條同時(shí)與卡合定位板和固定板固定連接;所述夾持爪包括伸縮氣缸、伸縮工字塊、夾爪活動關(guān)節(jié)、夾爪寬度調(diào)節(jié)偏心輪和夾爪，所述伸縮氣缸固定在固定板上，所述伸縮氣缸的伸縮桿與伸縮工字塊固定連接，所述夾爪與伸縮工字塊連接且夾爪活動關(guān)節(jié)對夾爪進(jìn)行定位，所述夾爪寬度調(diào)節(jié)偏心輪對應(yīng)夾爪設(shè)置用于調(diào)節(jié)夾爪開合程度。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述紙箱輸送裝置包括紙箱動力裝置、紙箱導(dǎo)入傳送帶、進(jìn)出紙箱過渡組件、紙箱導(dǎo)入側(cè)護(hù)欄和紙箱定位裝置，所述紙箱動力裝置帶動紙箱導(dǎo)入傳送帶運(yùn)動，所述進(jìn)出紙箱過渡組件設(shè)置在紙箱導(dǎo)入傳送帶進(jìn)紙箱的一端，所述紙箱導(dǎo)入側(cè)護(hù)欄固定設(shè)置紙箱導(dǎo)入傳送帶兩側(cè)，所述紙箱定位裝置設(shè)置在紙箱導(dǎo)入傳送帶內(nèi)側(cè)。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述紙箱導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向框架、導(dǎo)向瓶型鋸齒斜板、紙箱擋開葉片、升降裝置和紙箱導(dǎo)向框架底座，所述紙箱擋開葉片固定設(shè)置在紙箱導(dǎo)向框架底座上，所述導(dǎo)向瓶型鋸齒斜板固定設(shè)置在紙箱擋開葉片共用的葉片上且鋸齒面向上，所述導(dǎo)向框架固定設(shè)置在紙箱導(dǎo)向框架底座長邊所對應(yīng)的側(cè)邊，所述升降裝置設(shè)置在紙箱導(dǎo)向框架底座寬邊所對應(yīng)的側(cè)邊。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述升降裝置包括伸縮氣缸、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向座和紙箱導(dǎo)向框架調(diào)節(jié)桿，所述導(dǎo)向軸固定設(shè)置在伸縮氣缸兩側(cè)，所述伸縮氣缸與導(dǎo)向座固定連接，所述導(dǎo)向座套設(shè)在導(dǎo)向軸上，所述紙箱導(dǎo)向框架調(diào)節(jié)桿一端與導(dǎo)向座固定連接另一端與紙箱導(dǎo)向框架底座固定連接。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述抓瓶梁還包括抓瓶器保護(hù)感應(yīng)裝置，所述抓瓶器保護(hù)感應(yīng)裝置固定設(shè)置在抓瓶主梁端部。
[0014]總的來說本發(fā)明具有如下有益效果:
1、使用本發(fā)明公開的高效自