1134。在第二圓筒形部分1130和第三圓筒形部分1132之間過渡的臺(tái)階狀表面與在第四膛孔1058和膛孔1060之間過渡的臺(tái)階狀部分之間布置有第一副活塞彈簧1134的端部。
[0105]第二副活塞1127包括第一部分1140的第一端部1136，所述第一部分1140的第一端部1136上臺(tái)階到第二部分1142。第二部分1142的直徑大于第一部分1140的直徑。第二部分1142下臺(tái)階到第二副活塞1127的第三部分1144，所述第三部分1144的直徑小于第二部分1142的直徑。圍繞第三部分1144的圓周布置有第二副活塞彈簧1146。在第二部分1142和第三部分1144之間過渡的臺(tái)階狀表面與在膛孔1062和1064之間過渡的臺(tái)階狀部分之間布置有第一副活塞彈簧1146的端部。副活塞彈簧1134和1146分別圍繞第一副活塞1126和第二副活塞1127的圓周被定位成當(dāng)被壓縮時(shí)幫助防止彈簧中的每個(gè)屈曲。另夕卜，如與將相應(yīng)的副活塞彈簧包裝在每個(gè)相應(yīng)的副活塞的前方相比，制動(dòng)踏板單元1020的總長度可以減小。
[0106]在第一副活塞1126的第二部分1130的外表面與膛孔1058的壁之間設(shè)置有密封件1148。在第一副活塞1126的第一部分1128與腔體1035的壁之間設(shè)置有密封件112。密封件1148和密封件112在其之間密封中間室1150。類似地，在第二副活塞1127的第二部分1142的外表面與膛孔1062的壁之間設(shè)置有密封件1152。在第二副活塞1127的第一部分1140與腔體1035的壁之間設(shè)置有密封件1114。密封件1152和密封件1114在其之間密封中間室1154。
[0107]在第一副活塞1126的第三部分1132的外表面與膛孔1060的壁之間設(shè)置有密封件1156。由密封件1156、第一副活塞1126的端部和膛孔1060的內(nèi)壁限定第一副室1158。在第二副活塞1127的第三部分1144的外表面與膛孔1064的壁之間設(shè)置有密封件1160。由密封件1160、第二副活塞1127的端部和膛孔1064的內(nèi)壁限定第二副室1162。
[0108]臺(tái)階狀的副活塞1126和1127(更具體地，分別第一副活塞1126的第三圓筒形部分1132和第二副活塞1127的第三圓筒形部分1144)在正常助力制動(dòng)操作期間幫助補(bǔ)償后偏壓并且當(dāng)不存在電功率時(shí)減小動(dòng)態(tài)后配比。第三部分1132和1144的直徑可以小于每個(gè)相應(yīng)的副活塞的相應(yīng)的第二部分1136和1142的直徑。這允許分別圍繞第一副活塞1126和第二副活塞1127布置的密封件1156和密封件1160變得較小。隨著制動(dòng)踏板1092被釋放，由于與相應(yīng)的密封件1156和1160接觸的每個(gè)相應(yīng)的活塞1126、1127的表面積已經(jīng)減小，相應(yīng)的副活塞1126和1127被分別從其相應(yīng)的膛孔1060和1064拖出來。結(jié)果，隨著每個(gè)副活塞1126和1127滑入和滑出其相應(yīng)的圓筒形膛孔1060和1064，產(chǎn)生較小的摩擦。
[0109]在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一副活塞1126和第二副活塞1127彼此平行并且彼此交疊。在又一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，輸入活塞1094的至少部分、第一副活塞1126的至少部分和第二副活塞1127的至少部分彼此平行并且彼此交疊。如圖10中所示，輸入活塞9104的右部分與第一副活塞的左部分、第二副活塞的左部分交疊。相應(yīng)的活塞的交疊將制動(dòng)踏板單元1020的總長度(如參見圖10沿著從右向左的方向)減到最小，這可以增強(qiáng)將制動(dòng)踏板單元包裝在車輛中的可行性。
[0110]再次參照?qǐng)D9，系統(tǒng)1000包括柱塞組件形式的壓力源，所述柱塞組件總體上由1300指示。柱塞組件1300的結(jié)構(gòu)和功能可以與以上說明的柱塞組件的結(jié)構(gòu)和功能類似。系統(tǒng)1000使用柱塞組件1300以在正常助力制動(dòng)施加期間向車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d提供所需的壓力水平。來自車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d的流體可以返回到柱塞組件1300或轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存器1024。
[0111]系統(tǒng)1000還包括電磁致動(dòng)的模擬器閥1302，所述電磁致動(dòng)的模擬器閥1302可在如圖9中所示的關(guān)閉位置與當(dāng)螺線管被致動(dòng)時(shí)的打開位置之間運(yùn)動(dòng)。在打開位置中，模擬器閥1302容許流體在通向踏板模擬器室1229的導(dǎo)管1231與導(dǎo)管1304之間流動(dòng)，所述導(dǎo)管1304與儲(chǔ)存器1024經(jīng)由室1035和導(dǎo)管1046流體連通。
[0112]系統(tǒng)1000還包括一對(duì)電磁致動(dòng)的基本制動(dòng)閥1310和1312，所述一對(duì)電磁致動(dòng)的基本制動(dòng)閥1310和1312每個(gè)都可在如圖9中所示的打開位置與當(dāng)螺線管被致動(dòng)時(shí)的關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)。一對(duì)基本制動(dòng)閥1310和1312并行地布置并且與導(dǎo)管1042和導(dǎo)管1314流體連通。應(yīng)當(dāng)理解，可以使用單閥代替一對(duì)閥1310和1312。與提供單個(gè)較大的閥相比，提供一對(duì)較小的閥會(huì)更加具有成本效益。
[0113]系統(tǒng)1000還包括電磁致動(dòng)的補(bǔ)給閥1320，所述電磁致動(dòng)的補(bǔ)給閥1320可在如圖9中所示的關(guān)閉位置與當(dāng)螺線管被致動(dòng)時(shí)的打開位置之間運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)給閥1320與導(dǎo)管1322和導(dǎo)管1324流體連通。導(dǎo)管1324與導(dǎo)管1314流體連通。電磁致動(dòng)的旁通閥1326可在如圖9中所示的打開位置與當(dāng)螺線管被致動(dòng)時(shí)的關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)。旁通閥與導(dǎo)管1322和導(dǎo)管1328流體連通。導(dǎo)管1328與導(dǎo)管1068通過止回閥1330流體連通。導(dǎo)管1328也與導(dǎo)管1082通過止回閥1332流體連通。
[0114]與以上說明的制動(dòng)系統(tǒng)類似，系統(tǒng)1000還包括各種閥(滑移控制閥裝置)以用于容許受控的制動(dòng)操作，例如，ABS、牽引力控制、車輛穩(wěn)定控制和再生制動(dòng)混合。第一閥組包括作功閥1340和卸壓閥1342，所述作功閥1340和卸壓閥1342與導(dǎo)管1324流體連通以用于將制動(dòng)流體協(xié)同操作地供給到車輪制動(dòng)器1028b和用于將加壓的制動(dòng)流體從車輪制動(dòng)器1028b協(xié)同操作地釋放到與儲(chǔ)存器導(dǎo)管1304流體連通的儲(chǔ)存器導(dǎo)管1343。第二閥組包括作功閥1344和卸壓閥1346，所述作功閥1344和卸壓閥1346與導(dǎo)管1324流體連通以用于將從增壓閥接收的制動(dòng)流體協(xié)同操作地供給到車輪制動(dòng)器1028a和用于將加壓的制動(dòng)流體從車輪制動(dòng)器1028a協(xié)同操作地釋放到儲(chǔ)存器導(dǎo)管1343。第三閥組包括作功閥1348和卸壓閥1350，所述作功閥和卸壓閥與導(dǎo)管1351流體連通以用于將制動(dòng)流體經(jīng)由導(dǎo)管1068協(xié)同操作地供給到車輪制動(dòng)器1028c(如以下將解釋的)和用于來自車輪制動(dòng)器1028c的加壓的制動(dòng)流體協(xié)同操作地釋放到儲(chǔ)存器導(dǎo)管1343。第四閥組包括作功閥1352和卸壓閥1354，所述作功閥1352和卸壓閥1354與導(dǎo)管1326流體連通以用于將從增壓閥接收的制動(dòng)流體經(jīng)由導(dǎo)管1082協(xié)同操作地供給到車輪制動(dòng)器1028d(如以下將說明的)和用于將來自車輪制動(dòng)器1028d的加壓的制動(dòng)流體協(xié)同操作地釋放到儲(chǔ)存器導(dǎo)管1343。
[0115]系統(tǒng)1000可以任選地包括電磁致動(dòng)的混合閥1347，所述電磁致動(dòng)的混合閥1347可在如圖9中所示的打開位置與當(dāng)螺線管被致動(dòng)時(shí)的關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)?；旌祥y1347與導(dǎo)管1314和導(dǎo)管1351流體連通。如果期望有獨(dú)立車軸再生混合，則系統(tǒng)1000可以添加有混合閥1347。
[0116]如上所述，系統(tǒng)1000包括柱塞組件1300形式的壓力源以向車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d提供所需的壓力水平。柱塞1300可以與柱塞300類似，并且因而，將在此不重復(fù)柱塞1300的詳細(xì)說明。柱塞1300包括活塞1410，所述活塞1410可以沿著向前方向和向后方向運(yùn)動(dòng)。柱塞1300限定第一壓力室1450和第二壓力室1452。第一壓力室1450與導(dǎo)管1322流體連通。第二壓力室1452與導(dǎo)管1314和1324流體連通。彈簧偏壓的止回閥1453防止流體流出第一壓力室1450，但是容許流體從儲(chǔ)存器經(jīng)由導(dǎo)管1304流入第一壓力室1450中。
[0117]以下是制動(dòng)系統(tǒng)1000的操作的說明。圖9和圖10示出處于休止位置中的制動(dòng)系統(tǒng)1000和制動(dòng)踏板單元1020。在該狀態(tài)下，駕駛員不踩下制動(dòng)踏板1092。在典型的制動(dòng)狀態(tài)期間，制動(dòng)踏板1092被車輛的駕駛員踩下。制動(dòng)踏板1092被聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)行程傳感器1096以用于產(chǎn)生指示輸入活塞1094的行程長度的信號(hào)并且將該信號(hào)提供給電子控制模塊(未示出)。控制模塊可以包括微處理器。控制模塊接收各種信號(hào)、處理信號(hào)以及響應(yīng)于所接收的信號(hào)來控制制動(dòng)系統(tǒng)1000的各種電力部件的操作。控制模塊可以連接到各種傳感器，例如，壓力傳感器、行程傳感器、開關(guān)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器?？刂颇K也可以連接到外部模塊(未示出)以用于接收與車輛的橫擺角速度、橫向加速度、縱向加速度有關(guān)的信息，例如，用于在車輛穩(wěn)定操作期間控制制動(dòng)系統(tǒng)1000。另外地，控制模塊可以連接到儀表組以用于收集和供給與報(bào)警指示器有關(guān)的信息，所述報(bào)警指示器例如是ABS警示燈、制動(dòng)流體液位警示燈和牽引力控制/車輛穩(wěn)定控制指示燈。
[0118]在正常制動(dòng)操作(正常助力施加制動(dòng)操作)期間，柱塞組件1300被操作成將增壓壓力提供給導(dǎo)管1322以用于致動(dòng)車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d。在某些驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，控制模塊與動(dòng)力傳動(dòng)系控制模塊(未示出)和車輛的其它額外的制動(dòng)控制器通信以在先進(jìn)的制動(dòng)控制方案期間提供協(xié)調(diào)制動(dòng)(例如，防抱死制動(dòng)(AB)、牽引力控制(TC)、車輛穩(wěn)定控制(VSC)和再生制動(dòng)混合)。
[0119]在正常助力施加制動(dòng)操作期間，模擬器閥1302被致動(dòng)到其打開位置以將流體從踏板模擬器室1229通過模擬閥1302經(jīng)由導(dǎo)管1304和1046轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存器1204。注意到，一旦輸入活塞1094中的通路1065運(yùn)動(dòng)越過密封1102，則從模擬室1229至儲(chǔ)存器器1204的流體流動(dòng)被隔斷。如圖9和圖10中所示，在輸入活塞1094運(yùn)動(dòng)之前，模擬室1229與儲(chǔ)存器1024經(jīng)由導(dǎo)管1065和1046流體連通。
[0120]在正常制動(dòng)模式的持續(xù)時(shí)間期間，模擬閥1302保持打開，容許流體從模擬室1229流到儲(chǔ)存器1024。在模擬室1229內(nèi)的流體未被加壓并且處于非常低的壓力下，例如，大氣壓力或低儲(chǔ)存器壓力。該未加壓的構(gòu)型具有以下優(yōu)點(diǎn)，即，在正常低踏板作用力助力制動(dòng)期間降低密封摩擦和力滯后，由此改進(jìn)踏板感覺。
[0121]在正常制動(dòng)模式的持續(xù)時(shí)間期間，基本制動(dòng)閥1310和1312被致動(dòng)到其關(guān)閉位置以防止流體從制動(dòng)踏板單元1020的主室1108經(jīng)由導(dǎo)管1042流出。這促使主活塞1218通常保持在鎖定位置中，容許踏板模擬器1216的彈簧通過輸入活塞1094的運(yùn)動(dòng)而壓縮，向駕駛員提供力反饋。從助力操作對(duì)比手動(dòng)推過操作，基本制動(dòng)閥1310和1312通常隔離壓力，如以下將說明的。
[0122]在正常制動(dòng)操作(正常助力施加制動(dòng)操作)期間，在踏板模擬器1216正通過踩下制動(dòng)踏板1092而被致動(dòng)的同時(shí)，柱塞組件1300可以通過電子控制單元被致動(dòng)以向車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d提供致動(dòng)。與通過駕駛員踩下制動(dòng)踏板1092而由制動(dòng)踏板單元1020所產(chǎn)生的壓力相比，柱塞組件1300可以向車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d提供“增壓的”或更高的壓力水平。因而，系統(tǒng)1000設(shè)置成用于輔助的制動(dòng)，在所述輔助的制動(dòng)中在正常助力施加制動(dòng)操作期間增壓壓力被供給到車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d，幫助減少由駕駛員作用在制動(dòng)踏板1092上所需的力。
[0123]為了當(dāng)處于其休止位置中時(shí)經(jīng)由柱塞組件1300致動(dòng)車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d，如圖9和圖10中所示，電子控制單元將補(bǔ)給閥1320通電到其打開位置以容許流體流過補(bǔ)給閥1320。電子控制單元沿著第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向致動(dòng)柱塞1300的馬達(dá)以促使活塞1410沿著向前的方向(如參見圖9和圖10向右)前進(jìn)?；钊?410的運(yùn)動(dòng)促使在第一壓力室1450中的壓力增大和促使流體從第一壓力室1450流出而流入導(dǎo)管1322中。在導(dǎo)管1322中的加壓的流體通過打開的補(bǔ)給閥1320流入導(dǎo)管1324中。在導(dǎo)管1324內(nèi)的加壓的流體通過打開的作功閥1342和1340致動(dòng)車輪制動(dòng)器1028a和1028b。注意到，卸壓閥1346和1342被關(guān)閉以防止流體排入儲(chǔ)存器1024中。
[0124]為了致動(dòng)車輪制動(dòng)器1028c和1028d，來自第一壓力室1450的加壓的流體可以經(jīng)由一對(duì)不同的路徑被指引到導(dǎo)管1068和1082中。注意到，流入導(dǎo)管1068和1082中的流體將通過制動(dòng)踏板單元1020致動(dòng)車輪制動(dòng)器1028c和1028d，如以下將說明的。在第一路徑中，流體從第一壓力室1450流出而通過導(dǎo)管1322、通過補(bǔ)給閥1320、通過導(dǎo)管1324和通過打開的任選的車軸混合閥1347流入導(dǎo)管1351中。在導(dǎo)管1351中的加壓的流體可以繼而通過打開的作功閥1348和1352流入導(dǎo)管1068和1082中。在第二路徑中，流體從第一壓力室1450流出而通過導(dǎo)管1322、通過旁通閥1326、通過導(dǎo)管1328、通過單向止回閥1330和1332流入導(dǎo)管1068和1082中。在峰值施加期間提供兩個(gè)路徑會(huì)是有利的，其中會(huì)期望的是流體非常迅速地以較大流體量流入導(dǎo)管1068和1082中。由于在作功閥1348和1352內(nèi)的孔徑和流動(dòng)路徑會(huì)是較小的，以便在滑移控制期間提供更有效率的壓力調(diào)制，第二路徑可以將有益的額外流動(dòng)路徑提供到導(dǎo)管1068和1082中。
[0125]來自導(dǎo)管1068和1082的加壓的流體可以經(jīng)由制動(dòng)踏板單元1020被分別指引到車輪制動(dòng)器1028c和1028d。更具體地，在導(dǎo)管1068和1082內(nèi)的加壓的流體分別使制動(dòng)踏板單元1020的中間室1150和1154膨脹。進(jìn)入中間室1150和1154的加壓的液壓制動(dòng)流體分別將力施加在第一副活塞1126和第二副活塞1127上。施加在第一副活塞1126和第二副活塞1127上的力加壓第一副室1158和第二副室1162中的制動(dòng)流體。在第一副室1158中的加壓的液壓制動(dòng)流體經(jīng)由第二制動(dòng)流體導(dǎo)管1078與車輪制動(dòng)器1028c流體連通。類似地，在第二副室1162中的加壓的液壓制動(dòng)流體經(jīng)由第三導(dǎo)管1090與車輪制動(dòng)器1028d流體連通。在釋放制動(dòng)踏板1092期間，流體可以沿著與以上說明的方向相反的方向流動(dòng)。
[0126]在制動(dòng)活動(dòng)期間，電子控制模塊也可以選擇性地致動(dòng)作功閥1340、1344、1348和1352和卸壓閥1342、1346、1350和1354以向車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d提供所需的壓力水平。
[0127]在某些狀況下，柱塞組件1300的活塞1410可以到達(dá)其滿沖程長度，并且額外的增壓壓力仍然需要待輸送到車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d。與柱塞組件300類似，柱塞組件1300可以是雙重作用的柱塞組件，使得柱塞組件1300被構(gòu)造成當(dāng)活塞1410被向后沖擊時(shí)也向第二壓力室1452提供增壓壓力。在該狀況下，補(bǔ)給閥1320被致動(dòng)到其關(guān)閉位置。來自導(dǎo)管1314的加壓的流體通過作功閥1340和1344被指引到車輪制動(dòng)器1028b和1028a。為了致動(dòng)車輪制動(dòng)器1028c和1028d，來自導(dǎo)管1314的加壓的流體通過混合閥1347遵循如上所述的第一路徑。注意到，例如，在滑移控制操作期間，旁通閥1312可以被致動(dòng)到其關(guān)閉位置。流體從儲(chǔ)存器1024經(jīng)由導(dǎo)管1304和止回閥1453流入膨脹的第一壓力室1450中。以與在活塞1410的向前沖程期間類似的方式，電子控制模塊也可以選擇性地致動(dòng)作功閥1340、1344、1348和1352和卸壓閥1342、1346、1350和1354以向車輪制動(dòng)器1028a、1028b、1028c和1028d提供所需的壓力水平。
[0128]如果出現(xiàn)電氣制動(dòng)故障或諸如泄漏的可能某些其它故障，則制動(dòng)系統(tǒng)1000設(shè)置成用于手動(dòng)制動(dòng)或手動(dòng)推過操作。例如，在電氣故障期間，柱塞組件1300的馬達(dá)可能停止操作，由此未能在第一壓力室1450處產(chǎn)生加壓的液壓制動(dòng)流體。為了提供手動(dòng)制動(dòng)，駕駛員將較高的力施加在制動(dòng)踏板1092上。模擬器閥1302處于其未通電的關(guān)閉位置中。這本質(zhì)上液壓地鎖定踏板模擬器室1229，防止流體離開踏板模擬器室1229。因而，踏板模擬器1300的彈簧1220和1222將不壓縮。由于已鎖定的踏板模擬器室1229，輸入活塞1094的運(yùn)動(dòng)將促使主活塞1218運(yùn)動(dòng)。基本制動(dòng)閥1310和1312處于其未通電的打開位置。這將從主室1108提供加壓的流體以使其通過基本制動(dòng)閥1310和1312流入導(dǎo)管1314中。車輪制動(dòng)器1028a和1028b可以通過流過作功閥1340和1344的流體流動(dòng)而被致動(dòng)。流體流動(dòng)也可以被指引到導(dǎo)管1068和1082中。另外地，如果在導(dǎo)管1068、1082、1078或1090中出現(xiàn)泄漏，則在手動(dòng)推過操