存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)模塊，處理器被專門配置成執(zhí)行上述模塊，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過程，下面進(jìn)一步詳述。
[0025]在下文中將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。此外，應(yīng)該理解的是，某些方法可由至少一個(gè)控制器來執(zhí)行。術(shù)語控制器是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置，其被配置成執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)應(yīng)被解釋成它的算法結(jié)構(gòu)的步驟。存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)算法步驟，并且處理器特別地被配置成執(zhí)行上述算法步驟，以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)將在下文進(jìn)一步描述的程序。
[0026]此外，本發(fā)明的控制邏輯可被實(shí)施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非短暫計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括，但不局限于，ROM、RAM、光盤(CD) -ROM、磁帶、閃存盤、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中，以使計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以以分布式方式，例如，通過電信息通信服務(wù)器或控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)，被存儲(chǔ)和執(zhí)行。
[0027]在下文將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車再生制動(dòng)的裝置的示例性示意性框圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)的裝置可包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14、電動(dòng)機(jī)16、變速器18、車輪20、制動(dòng)控制器25、電動(dòng)機(jī)控制器30、電池管理系統(tǒng)35、電池40、行駛信息檢測器50和混合動(dòng)力控制器10。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車可提供發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī)16分別或同時(shí)作為動(dòng)力源工作的行駛模式。基于此目的，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14可布置在發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī)16之間，以選擇性地連接發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī)16，并向車輪20傳遞動(dòng)力。
[0030]電動(dòng)機(jī)16可基于從電動(dòng)機(jī)控制器30提供的控制信號(hào)，由三相交流(AC)電壓操作，并且可被配置成產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。此外，電動(dòng)機(jī)16可在滑行測試行駛中作為發(fā)電機(jī)工作，以向電池40提供電壓。電動(dòng)機(jī)控制器30可被配置成根據(jù)混合動(dòng)力控制器10執(zhí)行驅(qū)動(dòng)且調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)矩，并且在再生制動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)16中產(chǎn)生的電力存儲(chǔ)在電池40中。出于這些目的，電動(dòng)機(jī)控制器30可設(shè)有一個(gè)或多個(gè)微處理器，并且一個(gè)或多個(gè)微處理器可由預(yù)定程序執(zhí)行，用以執(zhí)行控制電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的方法。
[0031]變速器18可被配置成，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14的接合和松開而確定的發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)16的輸出轉(zhuǎn)矩的總和被提供作為輸入轉(zhuǎn)矩，并且基于車速和行駛條件選擇齒數(shù)比，以向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力，并保持行駛。變速器18可以是固定端減速器或多級(jí)速度的自動(dòng)變速器，但是并非局限于此。當(dāng)變速器18是多級(jí)速度的自動(dòng)變速器時(shí)，可通過來自混合動(dòng)力控制器10的控制信號(hào)來調(diào)節(jié)齒數(shù)比。
[0032]電池40可由多個(gè)單元電池形成，并且用于向電動(dòng)機(jī)16提供驅(qū)動(dòng)電壓的高壓可被存儲(chǔ)在電池40中。電池40可被配置成，在電動(dòng)車輛(EV)模式或混合動(dòng)力電動(dòng)車(HEV)模式，向電動(dòng)機(jī)16提供驅(qū)動(dòng)電壓，并且可利用在再生制動(dòng)時(shí)在電動(dòng)機(jī)16中產(chǎn)生的電壓充電。當(dāng)插電連接商用電源時(shí)，可利用由充電裝置提供的電壓和電流為電池40充電。
[0033]電池管理系統(tǒng)35可被配置成全面地檢測電池40的信息，例如電壓、電流和溫度，以管理和控制充電狀態(tài)，并基于來自混合動(dòng)力控制器10的控制信號(hào)調(diào)節(jié)充電狀態(tài)(SOC)。電池管理系統(tǒng)35可被配置成，防止電池40被放電到限制電壓或更低，或者被過充電至限制電壓或更高。
[0034]制動(dòng)控制器25可被配置成，在請求制動(dòng)操作時(shí)，計(jì)算踏板沖程的液壓的制動(dòng)量和主汽缸的液壓。隨后，制動(dòng)控制器25可被配置成，基于液壓的制動(dòng)量，調(diào)節(jié)供給每個(gè)車輪20的制動(dòng)汽缸的液壓制動(dòng)。基于這些目的，制動(dòng)控制器25可包括一個(gè)或多個(gè)微處理器，并且一個(gè)或多個(gè)微處理器可由預(yù)定程序執(zhí)行，用以執(zhí)行控制液壓制動(dòng)的方法。
[0035]行駛信息檢測器50可被配置成，檢測電動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的制動(dòng)需求，并向混合動(dòng)力控制器10傳送相應(yīng)的信號(hào)。行駛信息檢測器50可包括以下至少一個(gè):發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器，其被配置成檢測發(fā)動(dòng)機(jī)速度；電動(dòng)機(jī)速度傳感器，被配置成檢測電動(dòng)機(jī)速度；車速傳感器，其被配置成檢測車速；加速踏板位置傳感器，其被配置成檢測加速踏板的位置值(例如，加速踏板的接合度)；以及制動(dòng)踏板位置傳感器，其被配置成檢測制動(dòng)踏板的位置值(例如，制動(dòng)踏板的接合度)。
[0036]混合動(dòng)力控制器10可以是最高控制器，且可被配置成操作連接至網(wǎng)絡(luò)的下級(jí)控制器，并且收集和分析每個(gè)下級(jí)控制器的信息，以執(zhí)行混合動(dòng)力電動(dòng)車的整體操作。此外，混合動(dòng)力控制器10可被配置成通過分成至少兩種或多種再生制動(dòng)模式，并基于每種模式應(yīng)用不同的再生制動(dòng)斜率，來調(diào)節(jié)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此外，混合動(dòng)力控制器10可被配置成，當(dāng)再生制動(dòng)受限時(shí)請求再生制動(dòng)時(shí)，當(dāng)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加且達(dá)到再生制動(dòng)容量下降時(shí)，防止再生制動(dòng)。
[0037]基于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，再生制動(dòng)模式可以是再生制動(dòng)產(chǎn)生模式、再生制動(dòng)增加模式和再生制動(dòng)最大模式?；谶@些目的，制動(dòng)控制器10可包括一個(gè)或多個(gè)微處理器，并且一個(gè)或多個(gè)微處理器可由預(yù)定程序執(zhí)行，用以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車再生制動(dòng)的方法。
[0038]在下文，將參考圖2至6詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)的方法。
[0039]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車再生制動(dòng)的方法的示例性流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車再生制動(dòng)的方法，開始于步驟S110，基于由行駛信息檢測器50檢測的行駛信息，由混合動(dòng)力控制器10確定混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)是否被請求。
[0040]當(dāng)在步驟SllO再生制動(dòng)被請求時(shí)，混合動(dòng)力控制器10可被配置成，在步驟S120，基于電動(dòng)機(jī)16的行駛轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩、以及由制動(dòng)控制器25調(diào)節(jié)的液壓制動(dòng)量，計(jì)算目標(biāo)再生制動(dòng)量。當(dāng)在步驟S120計(jì)算出目標(biāo)再生制動(dòng)量時(shí)，可確定再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，電動(dòng)機(jī)控制器30可被配置成由電動(dòng)機(jī)16執(zhí)行再生制動(dòng)，并且制動(dòng)控制器25可被配置成基于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)提供給車輪的制動(dòng)汽缸的液壓制動(dòng)。在此，混合動(dòng)力控制器10可被配置成，在步驟S130，在再生制動(dòng)的初始階段應(yīng)用再生制動(dòng)產(chǎn)生模式斜率(slope)。
[0041]當(dāng)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，可應(yīng)用再生制動(dòng)產(chǎn)生模式斜率，以便被應(yīng)用到再生制動(dòng)的初始階段?？衫妙A(yù)定測試來確定第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩。由于液壓制動(dòng)的初始反應(yīng)比較緩慢，因此再生制動(dòng)產(chǎn)生模式斜率可使再生制動(dòng)斜率最小。因此，液壓制動(dòng)可跟隨再生制動(dòng)。
[0042]此外，混合動(dòng)力控制器10可被配置成，在再生制動(dòng)的初始階段之后，確定再生制動(dòng)是否處于中間階段。換句話說，混合動(dòng)力控制器10可被配置成，在步驟S140，確定再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否大于或等于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩且小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩。第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩可被確定成，通過從再生制動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩減去在再生制動(dòng)進(jìn)入斜率的改變點(diǎn)處的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而獲得的值。
[0043]當(dāng)在步驟S140再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于或等于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩且小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，混合動(dòng)力控制器10可被配置成，在步驟S150，應(yīng)用再生制動(dòng)增加模式斜率。再生制動(dòng)增加模式斜率可通過增加斜率而使能量回收最大，因?yàn)樵谠偕苿?dòng)的中間階段，液壓制動(dòng)可跟隨再生制動(dòng)。