混合動力電動動力傳動系統(tǒng)的再生扭矩的限制的制作方法
【專利說明】
【背景技術】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制汽車動力傳動系統(tǒng)中的扭矩的方法,并且特別涉及一種在汽車動力傳動系統(tǒng)的再生模式過程中限制扭矩的方法。
[0002]機動車輛的混合動力傳動系統(tǒng)包括電機。可以在電機旋轉產(chǎn)生推動車輛的扭轉力的推進模式中操作電機??蛇x擇地,可以在再生模式下操作電機來制動車輛并產(chǎn)生儲存于電池中的電荷。在再生模式期間,需要鎖住液力變矩器離合器以通過動力傳動系統(tǒng)將動能傳遞給電機。當退出再生模式時為了便于打開液力變矩器離合器,變速器控制器可以基于液力變矩器離合器的狀態(tài)設置再生扭矩極限。
[0003]然而,用于變速器控制器設置再生扭矩極限的液力變矩器離合器的狀態(tài)可能不如要求的精確。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]實施例預期限制汽車動力傳動系統(tǒng)的扭矩的方法。當前再生制動扭矩極限接收自變速器控制器。確定液力變矩器離合器的狀態(tài)。根據(jù)當前扭矩極限和狀態(tài)確定新的扭矩極限。使用新的扭矩極限限制再生制動。
[0005]另一個實施例預期限制汽車動力傳動系統(tǒng)的扭矩的方法。當前再生制動扭矩極限接收自變速器控制器。檢測車速。根據(jù)當前極限和車速確定新的扭矩極限。使用新的扭矩極限限制再生制動。
[0006]另一個實施例預期限制汽車動力傳動系統(tǒng)的扭矩的方法。當前再生制動扭矩接收自變速器控制器。確定液力變矩器離合器的狀態(tài)。根據(jù)當前極限和狀態(tài)確定第一修改的扭矩極限。檢測車速。根據(jù)第一極限和車速確定第二修改的扭矩極限。使用第二極限限制再生制動扭矩。
[0007]實施例的優(yōu)勢是當設置再生扭矩極限時,用于變速器控制器的液力變矩器離合器狀態(tài)是經(jīng)過確認的。這提高了操作液力變矩器離合器的效率。
[0008]根據(jù)本發(fā)明,提供一種控制電氣化車輛動力傳動系統(tǒng)的方法,包含:使用基于當前的再生制動扭矩極限和液力變矩器離合器的狀態(tài)的新的扭矩極限限制再生制動。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,離合器的狀態(tài)是離合器的實際狀況。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,離合器的實際狀況是鎖住狀態(tài),并且確定新的極限等于當前極限。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,離合器的實際狀況是滑動狀態(tài),并且新的極限確定為當前極限或當前再生制動需求中的較大者。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,離合器的實際狀況是打開狀態(tài),并且新的極限確定為零。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,離合器實際狀況是故障狀態(tài),并且新的極限確定為零。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,通過檢測離合器的滑動確定離合器狀態(tài)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,離合器狀態(tài)是關閉狀態(tài),并且新的極限等于當前的極限。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,離合器狀態(tài)是打開狀態(tài),并且新的極限是零。
[0017]根據(jù)本發(fā)明,提供一種控制電氣化車輛動力傳動系統(tǒng)的方法,包含:使用基于當前的再生制動扭矩極限和車速的新的扭矩極限限制再生制動。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,根據(jù)車速計算扭矩融合比,并且根據(jù)當前極限和融合比計算新的極限。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,在車速范圍以下新的極限確定為零,在車速范圍內(nèi)當速度增大時新的極限確定為接近當前極限,以及在速度范圍以上新的極限確定為等于當前極限。
[0020]根據(jù)本發(fā)明,提供一種控制電氣化車輛的動力傳動系統(tǒng)的方法,包含:使用根據(jù)第一再生制動扭矩極限的第二制動扭矩極限和車速限制再生制動扭矩,其中第一極限根據(jù)當前再生制動扭矩極限和液力變矩器離合器的狀態(tài)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,離合器狀態(tài)是離合器的實際狀況。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,本發(fā)明的方法進一步包含以下步驟:
[0023]當離合器的實際狀況是鎖住狀況時,限制第一極限為當前極限;
[0024]當離合器的實際狀況是滑動狀態(tài)時,限制第一極限為當前極限或當前再生制動需求的較大者;
[0025]當離合器的實際狀況是打開狀態(tài)時,限制第一極限為零;以及
[0026]當離合器的實際狀況是故障狀態(tài)時,限制第一極限為零。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,通過檢測離合器的滑動確定離合器狀態(tài)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,本發(fā)明的方法進一步包含以下步驟:
[0029]當離合器的狀態(tài)是關閉狀態(tài)時,限制第一極限等于當前扭矩極限;
[0030]當離合器的狀態(tài)是打開狀態(tài)時,限制第一極限為零。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,本發(fā)明的方法進一步包含以下步驟:
[0032]根據(jù)初始扭矩極限限制第一扭矩極限,其中初始扭矩極限根據(jù)當前極限和液力變矩器離合器的狀態(tài)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,使用離合器的實際狀況確定初始極限以及通過檢測離合器的滑動確定第一極限。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例通過檢測離合器的滑動確定初始極限以及使用離合器的實際狀況確定第一極限。
【附圖說明】
[0035]圖1是混合動力電動動力傳動系統(tǒng)的原理圖;
[0036]圖2是混合動力電動動力傳動系統(tǒng)的控制程序的流程圖;
[0037]圖3是混合動力電動動力傳動系統(tǒng)的控制程序的流程圖;
[0038]圖4是混合動力電動動力傳動系統(tǒng)的控制程序的流程圖。
【具體實施方式】
[0039]圖1示例性說明了機動車輛12的混合動力電動動力傳動系統(tǒng)10。該動力傳動系統(tǒng)10僅僅是示例性的,并且可以采取可以是前輪驅動、后輪驅動以及全輪驅動類型的動力傳動系統(tǒng)的其他形式。如上所述,動力傳動系統(tǒng)10是并列型混合動力電動動力傳動系統(tǒng),但也可以是本領域技術人員已知的其它動力傳動系統(tǒng)例如僅僅電動的動力傳動系統(tǒng)和串聯(lián)和功率分流型混合動力電動動力傳動系統(tǒng)。
[0040]動力傳動系統(tǒng)10包括為曲軸16提供動力的內(nèi)燃發(fā)動機14。插入內(nèi)燃發(fā)動機14和可以是電動馬達或馬達/發(fā)電機的電機22之間的是離合器18。當接合時,離合器18將曲軸16與電機輸入端20連接并在內(nèi)燃發(fā)動機14和電機22之間傳遞扭矩。相應地,電機22通過液力變矩器輸入端24將扭矩傳遞給液力變矩器26,并且液力變矩器26通過變速器輸入端28將扭矩傳遞給變速器30。變速器30轉動驅動軸32,驅動軸32相應地驅動差速器34。差速器34分別將扭矩傳遞給分別驅動第一和第二車輪40和42的第一和第二輪軸36和38。正如本領域技術人員所知的,可以以再生模式操作電機22來制動車輛12和給電池44充電。
[0041]液力變矩器26包括使得變矩器26鎖住的液力變矩器離合器(TCC) 27。液力變矩器26也包括與液力變矩器輸入端24連接的葉輪和與變速器輸入端28連接的渦輪。液力變矩器離合器27與葉輪和渦輪機械地接合以有選擇地鎖住液力變矩器26。液力變矩器離合器27的狀態(tài)包括鎖住、滑動、打開或故障狀態(tài)。在鎖住狀態(tài)