專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種收割稻麥用的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場上現(xiàn)有的聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置包括前輪和后輪，前輪和后輪均由旋轉(zhuǎn)軸通 過輪子的軸心線，而前輪和后輪通過履帶連為一體，在進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，其通過履帶著地行 走，并且在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候前輪附帶履帶一并轉(zhuǎn)動(dòng)，所以就存在以下的問題
1、 因?yàn)樵谳喿由习新膸?，所以在轉(zhuǎn)彎時(shí)輪子被履帶包裹著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就需要 轉(zhuǎn)很大的角度才能將頭掉轉(zhuǎn)，即要求在轉(zhuǎn)彎的地方要足夠的大，因此在丘陵地形的小田地里 面作業(yè)的時(shí)候，因?yàn)槠溥吔堑胤奖容^狹窄，若采用有履帶的行走裝置進(jìn)行作業(yè)則就收割不到 比較狹窄的地方，不能一次性完成整個(gè)小田地的收割。
2、 在土較軟的地方進(jìn)行作業(yè)時(shí)，由于機(jī)器自身的重量，往往履帶容易陷入泥土中而不 能再繼續(xù)前進(jìn)，所以其非常不適合在泥土較軟的田地中作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可對(duì)窄田地進(jìn)行作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，包括分別通過 支撐軸連接在機(jī)架上的前輪與后輪，前輪的支撐軸為動(dòng)力傳動(dòng)軸，動(dòng)力傳動(dòng)軸通過牙包式變 速箱與動(dòng)力源傳動(dòng)連接。通過設(shè)置的牙包式變速箱，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候就可以通過提起后輪而轉(zhuǎn) 動(dòng)前輪，且前輪可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)右不轉(zhuǎn)，或右轉(zhuǎn)左不轉(zhuǎn)，這樣其轉(zhuǎn)彎的角度很小，轉(zhuǎn)彎范圍 窄，所以就不要任何轉(zhuǎn)向設(shè)施，就可以就地回頭，就地轉(zhuǎn)圓圈都可以，因此在很窄的田地中 作業(yè)或者對(duì)田地的邊角進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候很容易轉(zhuǎn)彎，便于一次性完成收割。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述后輪設(shè)置為浮動(dòng)輪。通過將后輪設(shè)置為浮動(dòng)輪，使 得聯(lián)合收割機(jī)在作業(yè)的時(shí)候不易陷入泥土中去，適合在較稀泥土的田地中進(jìn)行作業(yè)。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選方案，在后輪的兩側(cè)設(shè)置有后輔助輪。通過設(shè)置的后輔助輪可 以輔助后輪運(yùn)動(dòng)，且可以對(duì)后輪起到一定的保護(hù)作用。
進(jìn)一步的是，所述前輪設(shè)置為浮動(dòng)輪。通過將前輪也設(shè)置為浮動(dòng)輪，就更為大大的提高 了整機(jī)的浮力，使得在較稀泥土的田地中進(jìn)行作業(yè)甚至在水田中進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候也不會(huì)因?yàn)?br> 整機(jī)的重力而陷入泥土之中去。
進(jìn)一步的是，在浮動(dòng)輪的兩側(cè)設(shè)置有前輔助輪。通過設(shè)置的前輔助輪可以輔助前輪運(yùn) 動(dòng)，且可以對(duì)前輪起到一定的保護(hù)作用。
更進(jìn)一步的是，所述浮動(dòng)輪為鋸齒形浮動(dòng)輪。通過將浮動(dòng)輪為鋸齒形浮動(dòng)輪，使得在前 進(jìn)的時(shí)候，就可以通過鋸齒形浮動(dòng)輪用力向后推動(dòng)泥土而前進(jìn)，增加了行走的動(dòng)力，從而整 機(jī)將不容易陷入泥土之中。
進(jìn)一步的是，在鋸齒形浮動(dòng)輪的內(nèi)表面固定設(shè)置有支承輥。通過設(shè)置的支承輥可以對(duì)鋸 齒形浮動(dòng)輪起到很好的保護(hù)作用，增強(qiáng)鋸齒形浮動(dòng)輪的剛性，避免因受力過大而將其損壞。
本實(shí)用新型的有益效果是通過設(shè)置的牙包式變速箱，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候就可以通過提起后 輪而轉(zhuǎn)動(dòng)前輪，且前輪可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)右不轉(zhuǎn)，或右轉(zhuǎn)左不轉(zhuǎn)，這樣其轉(zhuǎn)彎的角度很小，轉(zhuǎn)彎 范圍窄，所以就不要任何轉(zhuǎn)向設(shè)施，就可能就地回頭，就地轉(zhuǎn)圓圈都可以，因此在很窄的田 地中作業(yè)或者對(duì)田地的邊角進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候很容易轉(zhuǎn)彎，便于一次性完成收割。通過將后輪 設(shè)置為浮動(dòng)輪，使得聯(lián)合收割機(jī)在作業(yè)的時(shí)候不易陷入泥土中去，適合在較稀泥土的田地中 進(jìn)行作業(yè)。而且這種結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)體積小，重量輕，尤其適合在南方丘陵地帶的小田地 中進(jìn)行作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)上推廣應(yīng)用。


圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1的左視圖。
圖4是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)圖。 圖5是圖4的俯視圖。
圖中標(biāo)記為，前輪l、后輪2、機(jī)架3、后輔助輪4、支承輥5、牙包式變速箱6、動(dòng)力傳動(dòng) 軸7、前輔助輪8、動(dòng)力源9。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，包括分別通過 支撐軸連接在機(jī)架3上的前輪1與后輪2，前輪1的支撐軸為動(dòng)力傳動(dòng)軸7，動(dòng)力傳動(dòng)軸7通過牙 包式變速箱6與動(dòng)力源9傳動(dòng)連接。通過設(shè)置的牙包式變速箱6，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候就可以通過提 起后輪2而轉(zhuǎn)動(dòng)前輪1，且前輪l可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)右不轉(zhuǎn)，或右轉(zhuǎn)左不轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)彎的角度很小， 轉(zhuǎn)彎范圍窄，所以就不要任何轉(zhuǎn)向設(shè)施，就可以就地回頭，就地轉(zhuǎn)圓圈都可以，因此在很窄 的田地中作業(yè)或者對(duì)田地的邊角進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候很容易轉(zhuǎn)彎，便于一次性完成收割。所述的 至少三個(gè)行走輪各自獨(dú)立是指行走輪之間不需要通過履帶等設(shè)備連接在一起，便于在窄的田 地中轉(zhuǎn)彎。動(dòng)力源9可采用電動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)等。
為了便于在較稀泥土的田地中進(jìn)行作業(yè)，所述后輪2設(shè)置為浮動(dòng)輪。所述的浮動(dòng)輪是只 其內(nèi)部為空心的結(jié)構(gòu)，便于產(chǎn)生浮力，通過將后輪2設(shè)置為浮動(dòng)輪，使得聯(lián)合收割機(jī)在作業(yè) 的時(shí)候不易陷入泥土中去，適合在較稀泥土的田地中進(jìn)行作業(yè)。浮動(dòng)輪可設(shè)置為一個(gè)，也可 以設(shè)置為多個(gè)，可根據(jù)泥土情況而定。
為了能對(duì)后輪2進(jìn)行很好的保護(hù)，在后輪2的兩側(cè)設(shè)置有后輔助輪4。在田地中進(jìn)行作業(yè) 的時(shí)候，有很多的地方均有硬物，通過設(shè)置的后輔助輪4可以輔助后輪2運(yùn)動(dòng)，且還可以對(duì)后 輪2起到一定的保護(hù)作用。后輔助輪4可以在后輪2的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)，也可以設(shè)置多個(gè)，可 根據(jù)地形的需要而決定。后輔助輪4可采用一切可滾動(dòng)的輪子均可，如可采用普遍用在汽車 上面的橡膠輪。
為了進(jìn)一步提高整機(jī)的浮力，所述前輪l設(shè)置為浮動(dòng)輪。通過將前輪l也設(shè)置為浮動(dòng)輪， 就更為大大的提高了整機(jī)的浮力，使得在較稀泥土的田地中進(jìn)行作業(yè)甚至在水田中進(jìn)行作業(yè) 的時(shí)候也不會(huì)因?yàn)檎麢C(jī)的重力而陷入泥土之中去。
同樣地，為了很好地對(duì)前浮動(dòng)輪起到很好的保護(hù)作用。在浮動(dòng)輪的兩側(cè)設(shè)置有前輔助 輪8。通過設(shè)置的前輔助輪8可以輔助前輪1運(yùn)動(dòng)，且還可以對(duì)前輪l起到一定的保護(hù)作用，避 免田地中的硬物對(duì)前輪l造成損壞。前輔助輪8可以在前輪1的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)，也可以設(shè)置 多個(gè)，可根據(jù)地形的需要而決定。前輔助輪8可采用一切可滾動(dòng)的輪子均可，如可采用普遍 用在汽車上面的橡膠輪。
為了避免因?yàn)檎麢C(jī)的重力而陷入泥土中去，所述浮動(dòng)輪為鋸齒形浮動(dòng)輪。通過將浮動(dòng)輪 為鋸齒形浮動(dòng)輪，使得在前進(jìn)的時(shí)候，就可以通過鋸齒形浮動(dòng)輪用力向后推動(dòng)泥土而前進(jìn)， 增加了行走的動(dòng)力，從而整機(jī)將不容易陷入泥土之中。
為了提高鋸齒形浮動(dòng)輪的壽命，在鋸齒形浮動(dòng)輪的內(nèi)表面固定設(shè)置有支承輥5。在硬的 泥地中進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，通過設(shè)置的支承輥5就可以對(duì)鋸齒形浮動(dòng)輪起到很好的保護(hù)作用， 增強(qiáng)鋸齒形浮動(dòng)輪的剛性，避免因受力過大而將其損壞。
權(quán)利要求1.聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，包括分別通過支撐軸連接在機(jī)架(3)上的前輪(1)與后輪(2)，前輪(1)的支撐軸為動(dòng)力傳動(dòng)軸(7)，其特征是動(dòng)力傳動(dòng)軸(7)通過牙包式變速箱(6)與動(dòng)力源(9)傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求l所述的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，其特征是所述后輪 (2)為浮動(dòng)輪。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，其特征是后輪(2) 的兩側(cè)設(shè)置有后輔助輪(4)。
4.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，其特征是后輔助輪 (4)為橡膠輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的聯(lián)合收割機(jī)行走裝 置，其特征是所述前輪(1)設(shè)置為浮動(dòng)輪。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，其特征是在浮動(dòng)輪的 兩側(cè)設(shè)置有前輔助輪(8)。
7.如權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，其特征是前輔助輪(4)為橡膠輪。
8.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，其特征是所述浮動(dòng)輪為鋸齒形浮動(dòng)輪。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，其特征是在鋸齒形浮 動(dòng)輪的內(nèi)表面固定設(shè)置有支承輥(5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種收割稻麥用的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，具有可對(duì)狹窄田地進(jìn)行作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。該聯(lián)合收割機(jī)行走裝置，包括分別通過支撐軸連接在機(jī)架上的前輪與后輪，前輪的支撐軸為動(dòng)力傳動(dòng)軸，動(dòng)力傳動(dòng)軸通過牙包式變速箱與動(dòng)力源傳動(dòng)連接。通過設(shè)置的牙包式變速箱，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候就可以通過提起后輪而轉(zhuǎn)動(dòng)前輪，且前輪可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)右不轉(zhuǎn)，或右轉(zhuǎn)左不轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)彎的角度小、范圍窄，所以就不要任何轉(zhuǎn)向設(shè)施，就可能就地回頭，就地轉(zhuǎn)圓圈都可以，因此在很窄的田地中作業(yè)或者對(duì)田地的邊角進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候很容易轉(zhuǎn)彎，便于一次性完成收割。而且這種結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)體積小，重量輕，尤其適合在南方丘陵地帶的小田地中進(jìn)行作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)上推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B60K17/28GK201058572SQ20072020041
公開日2008年5月14日 申請日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者李長海 申請人:李長海