自動表面處理機的行走裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及表面處理設備，尤其涉及一種自動表面處理機的行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]消防水帶是大、中型火災常用的消防器材，消防水帶的兩端連接有接扣，兩端的接扣分別與消火栓和錐形管狀的水槍相連接，消防水帶的接扣和水槍大多為鋁合金材質(zhì)，壓鑄鋁合金成形時并非采用熔融方式，晶粒間有微小空隙，腐蝕性氣體(包括含有二氧化碳的潮氣)極易沿此空隙侵襲，造成腐蝕，因而鋁合金材質(zhì)的接扣和水槍長時間放置后，容易產(chǎn)生鋁合金成分的氧化物，鋁的氧化物以粉末狀、纖維狀形態(tài)呈現(xiàn)，加之鋁合金中銅等元素氧化物的色澤，在鋁合金表面會產(chǎn)生黑斑和白色氧化點，因而需要對鋁合金材質(zhì)的消防器材預先進行表面氧化處理，并且進行表面上蠟，由蠟層作為保護層，保護消防器材不易被腐蝕起斑。目前，鋁合金消防器材的表面處理，是人工將裝有工件的吊籃依次浸入氧化槽、清洗槽、上蠟槽等進行表面處理，各工序之間的流轉(zhuǎn)需要借助人工，生產(chǎn)效率低，可控度差，產(chǎn)品質(zhì)量難以控制并且不統(tǒng)一，不能進行標準化操作，同時，氧化溶液具有腐蝕性，上蠟工藝也需要高溫，對工人的人身安全和身體健康有較大威脅，不易做到安全生產(chǎn)。因而，有必要研發(fā)一種新型的自動表面處理機，此自動表面處理機需要結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造成本低的行走裝置來帶動升降裝置的間歇式行走。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動表面處理機的行走裝置，它結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造成本低，能可靠地保證升降裝置的間歇式行走。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種自動表面處理機的行走裝置，包括電機、環(huán)形軌道、滾輪、環(huán)架、皮帶機構(gòu)和鏈輪鏈條機構(gòu)，所述電機和環(huán)形軌道固定在機架頂部，電機的旋轉(zhuǎn)中心與環(huán)形軌道的中心線重合并且電機位于環(huán)形軌道上方，環(huán)形軌道的頂面上通過滾輪支承所述環(huán)架，環(huán)架上呈放射狀地設有水平的支桿，支桿的外端懸伸出所述環(huán)形軌道；在電機豎向的輸出軸上安裝有主動皮帶輪，主動皮帶輪上套有多條皮帶，各皮帶的另一端套在與鏈輪同軸連接的從動皮帶輪上，所述鏈輪與所述環(huán)形軌道外側(cè)環(huán)面上固定的鏈條相嚙合，豎向的鏈輪軸可轉(zhuǎn)動地支承在行走支架的端部，所述行走支架固定在所述環(huán)架上。
[0005]進一步地，所述環(huán)架的中心線與環(huán)形軌道的中心線同軸，環(huán)架的中部通過軸承安裝在所述機架頂部中心的心軸上，在心軸的上方是所述電機，電機固定在電機支架上，電機支架與機架固定。
[0006]進一步地，所述行走支架包括垂直連接的水平臂和安裝套，所述水平臂在環(huán)架的徑向上與環(huán)架固定，安裝套內(nèi)通過軸承安裝所述鏈輪軸。
[0007]進一步地，所述支桿上設有感應器，所述機架上設有與感應器相對應的感應頭，感應頭與感應器數(shù)量和位置相適配，由感應頭反饋支桿的位置信號，當所述支桿在各工序工位停止行走時，所述支桿上的感應器與感應頭正好相對置。
[0008]本實用新型設置有環(huán)形軌道、環(huán)架和鏈輪鏈條機構(gòu)，環(huán)架通過滾輪支承在環(huán)形軌道的頂面，行走裝置摒棄了傳統(tǒng)電鍍處理所用的鏈條行走，帶動鏈條上的掛具行走的方式，而是將鏈條固定在環(huán)形軌道上，由鏈條驅(qū)動鏈輪再帶動環(huán)架旋轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)行走，使得環(huán)形軌道既起支承和軌道作用，又起到固定鏈條作為鏈輪軌道的作用，設備結(jié)構(gòu)緊湊，而且較之于傳統(tǒng)整個鏈條行走的方式，本實用新型的行走方式節(jié)省驅(qū)動用的電能，節(jié)約資源；行走裝置由控制系統(tǒng)控制而等間隔時間地間歇行走，并且環(huán)架的支桿上所安裝的升降裝置在各工位等時間地停留進行工序處理，節(jié)省了人工，生產(chǎn)連續(xù)、生產(chǎn)效率高。
[0009]通過上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造成本低，能可靠地保證升降裝置的間歇式行走。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型安裝在整機上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中環(huán)架、環(huán)形軌道的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0013]請參閱圖1和圖2，一種自動表面處理機的行走裝置，包括電機2、環(huán)形軌道12、環(huán)架21、皮帶機構(gòu)和鏈輪鏈條機構(gòu)，所述電機2和環(huán)形軌道12固定在機架1的頂部。機架1具有4根支承于地面的立柱11，立柱11之間連接有多根梁，使機架1形成結(jié)實牢固的框架，在機架1的上部固定有水平的環(huán)形軌道12，環(huán)形軌道12為圓環(huán)形，環(huán)形軌道12的頂面上通過滾輪211支承有環(huán)架21，環(huán)架21具有環(huán)圈212和在環(huán)圈212徑向方向呈放射狀的水平的支桿213，環(huán)架21的中心線與環(huán)形軌道12的中心線同軸，環(huán)架21的中部設有安裝孔，機架1頂部中心設有心軸13，環(huán)架21的安裝孔通過軸承安裝在心軸13上。所述支桿213的外端懸伸出所述環(huán)形軌道12，在支桿213伸出環(huán)形軌道12的懸伸段上設有升降裝置3，升降裝置3的下部設有用于鉤掛吊籃39的橫桿36。所述升降裝置3在行走裝置2的作用下能夠繞心軸13旋轉(zhuǎn)，在升降裝置3行走軌跡的下方設有工序工位5。
[0014]電機2固定在電機支架26上，電機支架26與機架1頂部固定，電機2的輸出軸與環(huán)架21的中心線重合，電機2位于心軸13的上方。在電機2豎向的輸出軸上安裝有主動皮帶輪22，主動皮帶輪22上套有3條皮帶27，各皮帶27的另一端套在與鏈輪24同軸連接的從動皮帶輪23上，從動皮帶輪23與鏈輪24通過鏈輪軸連接。豎向的鏈輪軸通過軸承可轉(zhuǎn)動地支承在行走支架的端部，所述行走支架固定在所述環(huán)架21上。行走支架包括垂直連接的水平臂214和安裝套215，所述水平臂214在環(huán)架21的徑向方向延伸，水平臂214固定在所述環(huán)架21上，安裝套215內(nèi)通過軸承安裝所述鏈輪軸。鏈輪軸的上、下端分別與從動皮帶輪23和鏈輪24固定連接，在環(huán)形軌道12的外側(cè)環(huán)面上固定有兩根鏈條25，鏈輪24位于鏈條25的外側(cè)，鏈輪24與鏈條25相嚙合，兩鏈條并列地固定在環(huán)形軌道12的外側(cè)環(huán)面上，鏈輪24與其中一根鏈條25嚙合即可，雙鏈條方便設計鏈輪24的高度位置。用一個電機2帶動3個皮帶機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動3個鏈輪24旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪24與鏈條25的嚙合來帶動環(huán)架21旋轉(zhuǎn)，環(huán)架21下部所固定的滾輪211在環(huán)形軌道12的頂面上滾動，實現(xiàn)行走，使得環(huán)形軌道12既起支承和軌道作用，又起到固定鏈條25作為鏈輪軌道的作用，設備結(jié)構(gòu)緊湊，而且較之于傳統(tǒng)整個鏈條行走的方式，這種行走方式節(jié)省驅(qū)動用的電能，節(jié)約資源。
[0015]行走裝置2由所述控制系統(tǒng)4控制而等間隔時間地間歇行走，在所述升降裝置3行走軌跡的下方設有工序工位，當升降裝置3位于各工序工位時行走裝置2停止行走，在安裝升降裝置3的所述支桿213上設有感應器2131，在各工序工位需要行走裝置2停止的位置所對應的機架1上設有感應頭15，當所述行走裝置2旋轉(zhuǎn)，而支桿213上的感應器2131與機架1上的感應頭15相對應時，感應器2131發(fā)出信號給控制系統(tǒng)4，由控制系統(tǒng)4控制行走裝置2停止行走，升降裝置3在各工序工位也停止行走，接著，升降裝置3啟動下降且完成工序處理后再上升，升降裝置3上升到位后，行走裝置2啟動行走而使升降裝置3進入下一個工序工位5，各工序工位5之間設有接水盤10。
[0016]本實用新型的工作過程是:電機2啟動，通過主動皮帶輪22、皮帶27、從動皮帶輪23帶動鏈輪24旋轉(zhuǎn)，鏈輪與鏈條25嚙合，鏈條25固定不動使得鏈輪24沿著鏈條24滾動，通過行走支架帶動環(huán)架21繞心軸13旋轉(zhuǎn)，從而帶動環(huán)架21上的支桿213繞心軸13旋轉(zhuǎn)，當支桿213行走到工序工位時，支桿213上的感應器2131感應到該工位機架1上所設的感應頭15，感應器2131發(fā)出信號給控制系統(tǒng)4，由控制系統(tǒng)4控制行走裝置2停止行走，升降裝置3在各工序工位也停止行走，接著，升降裝置3啟動下降且完成工序處理后再上升，升降裝置3上升到位后，行走裝置2啟動行走而使升降裝置3進入下一個工序工位。
[0017]以上，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動表面處理機的行走裝置，其特征在于:包括電機、環(huán)形軌道、滾輪、環(huán)架、皮帶機構(gòu)和鏈輪鏈條機構(gòu)，所述電機和環(huán)形軌道固定在機架頂部，電機的旋轉(zhuǎn)中心與環(huán)形軌道的中心線重合并且電機位于環(huán)形軌道上方，環(huán)形軌道的頂面上通過滾輪支承所述環(huán)架，環(huán)架上呈放射狀地設有水平的支桿，支桿的外端懸伸出所述環(huán)形軌道；在電機豎向的輸出軸上安裝有主動皮帶輪，主動皮帶輪上套有多條皮帶，各皮帶的另一端套在與鏈輪同軸連接的從動皮帶輪上，所述鏈輪與所述環(huán)形軌道外側(cè)環(huán)面上固定的鏈條相嚙合，豎向的鏈輪軸可轉(zhuǎn)動地支承在行走支架的端部，所述行走支架固定在所述環(huán)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動表面處理機的行走裝置，其特征在于:所述環(huán)架的中心線與環(huán)形軌道的中心線同軸，環(huán)架的中部通過軸承安裝在所述機架頂部中心的心軸上，在心軸的上方是所述電機，電機固定在電機支架上，電機支架與機架固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動表面處理機的行走裝置，其特征在于:所述行走支架包括垂直連接的水平臂和安裝套，所述水平臂在環(huán)架的徑向上與環(huán)架固定，安裝套內(nèi)通過軸承安裝所述鏈輪軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的自動表面處理機的行走裝置，其特征在于:所述支桿上設有感應器，所述機架上設有與感應器相對應的感應頭，感應頭與感應器數(shù)量和位置相適配，由感應頭反饋支桿的位置信號，當所述支桿在各工序工位停止行走時，所述支桿上的感應器與感應頭正好相對置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動表面處理機的行走裝置，其特征在于：包括電機、環(huán)形軌道、滾輪、環(huán)架、皮帶機構(gòu)和鏈輪鏈條機構(gòu)，所述電機和環(huán)形軌道固定在機架頂部，電機的旋轉(zhuǎn)中心與環(huán)形軌道的中心線重合并且電機位于環(huán)形軌道上方，環(huán)形軌道的頂面上通過滾輪支承所述環(huán)架，環(huán)架上呈放射狀地設有水平的支桿，支桿的外端懸伸出所述環(huán)形軌道；在電機豎向的輸出軸上安裝有主動皮帶輪，主動皮帶輪上套有多條皮帶，各皮帶的另一端套在與鏈輪同軸連接的從動皮帶輪上，所述鏈輪與所述環(huán)形軌道外側(cè)環(huán)面上固定的鏈條相嚙合。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造成本低，能可靠地保證升降裝置的間歇式行走。
【IPC分類】B65G17/02
【公開號】CN205087460
【申請?zhí)枴緾N201520746480
【發(fā)明人】肖君巖
【申請人】泉州市三星消防設備有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月24日