本發(fā)明涉及輪胎行走裝置領域，具體是一種可調(diào)輪胎傾斜角度的行走裝置。

背景技術(shù)：

隧道施工中，在軌道沒有鋪設完成時，隧道內(nèi)部重物的吊運和轉(zhuǎn)移需要專用地鐵鋪軌車來完成。地鐵鋪軌車的行走裝置一種為輪軌式，即在運行前需要在圓形管片上用地腳螺栓安裝固定臨時輔助鋼軌，輪軌式地鐵鋪軌車在軌道上行走，無轉(zhuǎn)向功能，鋪設臨時輔助軌道不僅對地鐵隧道管片構(gòu)成傷害，而且輔助軌道安裝和拆卸需要大量的人力，直接影響了地鐵施工的效率、安全和成本；另一種是輪胎式地鐵鋪軌車，輪胎式地鐵鋪軌車的行走裝置輪胎傾斜角度不可調(diào)，不能很好適應不同管片和不同跨距的施工，且輪胎傾斜角度與隧道路面的弧度不匹配時極易增加輪胎的磨損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)輪胎傾斜角度的行走裝置，輪胎的傾斜角度根據(jù)隧道路面行走路線的角度進行調(diào)整，使輪胎與隧道路面緊密貼合行走，保證行走的穩(wěn)定性，并提高了輪胎的使用壽命。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種可調(diào)輪胎傾斜角度的行走裝置，包括有外支架，內(nèi)支架，回轉(zhuǎn)支撐，定位銷，輪胎驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向油缸和輪胎；

所述的外支架是由外支架頂板和兩個外支架側(cè)板焊接而成；所述的內(nèi)支架是由內(nèi)支架頂板、兩個內(nèi)支架側(cè)板與前安裝板焊接而成；

所述的外支架罩設于內(nèi)支架外，且兩個外支架側(cè)板和兩個內(nèi)支架側(cè)板一一對應鉸接，從而使內(nèi)支架可繞主銷相對外支架旋轉(zhuǎn)；所述的兩個內(nèi)支架側(cè)板上均設置有一個內(nèi)定位孔，兩個外支架側(cè)板上均設置有多個外定位孔，外支架側(cè)板上的多個外定位孔呈弧形排列且與內(nèi)支架側(cè)板上的一個內(nèi)定位孔對應，所述的定位銷分別穿過對應外支架的任一外定位孔和對應內(nèi)支架的內(nèi)定位孔將外支架和內(nèi)支架固定連接；

所述外支架的上方設置有回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈與外支架頂板固定連接，回轉(zhuǎn)支撐的外圈與車架固定連接，回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈和外圈之間設置有滾珠，從而使外支架與車架進行軸向轉(zhuǎn)動連接，所述的轉(zhuǎn)向油缸一端固定于車架上，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端與外支架鉸接；

所述內(nèi)支架的前安裝板上設置有連接安裝孔，所述的輪胎驅(qū)動裝置固定于前安裝板上，所述的輪胎驅(qū)動裝置的輸出端穿過前安裝板的連接安裝孔與輪胎的輪輞固定連接。

所述的外支架還包括有連接于兩個外支架側(cè)板之間且頂端與支架頂板連接的前連接板，前連接板的底端設置有馬達退讓槽，所述的輪胎驅(qū)動裝置從前連接板的下方伸出。

所述的前連接板上固定設置有向前延伸的轉(zhuǎn)向支耳，所述的轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端與轉(zhuǎn)向支耳鉸接。

所述的一個內(nèi)支架側(cè)板和一個外支架側(cè)板通過主銷對應鉸接，另一內(nèi)支架側(cè)板與另一外支架側(cè)板也通過主銷對應鉸接，從而使內(nèi)支架可繞主銷相對外支架旋轉(zhuǎn)。

所述的定位銷依次穿過對應外支架的任一外定位孔和對應內(nèi)支架的內(nèi)定位孔后，多個螺栓均穿過對應定位銷的螺栓頭、一外支架側(cè)板和一內(nèi)支架側(cè)板將內(nèi)支架和外支架固定連接。

所述的輪胎驅(qū)動裝置選用帶有駐車制動器的減速機馬達。

本發(fā)明的優(yōu)點：

本發(fā)明采用輪胎式地鐵鋪軌車，省去了輪軌式地鐵鋪軌車搭建輔助軌的工作，大大簡化了施工流程，提高了施工效率，降低了使用成本；本發(fā)明輪胎與內(nèi)支架固定連接，內(nèi)支架和外支架可進行相對轉(zhuǎn)動連接，根據(jù)隧道路面行走路線的角度，從而調(diào)整內(nèi)支架與外支架上輪胎的傾斜角度后并將內(nèi)支架與外支架固定連接實現(xiàn)定位，使輪胎與隧道路面緊密貼合行走，保證行走的穩(wěn)定性，并提高了輪胎的使用壽命；本發(fā)明的外支架與車架采用回轉(zhuǎn)支撐進行軸向轉(zhuǎn)動連接，且外支架與轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿連接，轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動外支架轉(zhuǎn)動，外支架帶動內(nèi)支架和輪胎一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)輪胎的轉(zhuǎn)向行走；本發(fā)明的輪胎驅(qū)動裝置選用帶有駐車制動器的減速機馬達，從而可對輪胎進行驅(qū)動和制動的控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明安裝于車架上的主視圖。

圖2是本發(fā)明安裝于車架上的右視圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖4是本發(fā)明外支架的右視圖。

圖5是本發(fā)明外支架的后視圖。

圖6是本發(fā)明內(nèi)支架的右視圖。

圖7是本發(fā)明內(nèi)支架的后視圖。

圖8是本發(fā)明輪胎在水平路面上行走的狀態(tài)圖。

圖9是本發(fā)明輪胎在弧形路面上行走的狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

見圖1-圖3，一種可調(diào)輪胎傾斜角度的行走裝置，包括有外支架1，內(nèi)支架2，回轉(zhuǎn)支撐3，主銷7，兩個定位銷8，輪胎驅(qū)動裝置4、轉(zhuǎn)向油缸5和輪胎6；

見圖4和圖5，外支架1是由外支架頂板11、兩個外支架側(cè)板12和前連接板13焊接而成，前連接板13的底端設置有馬達退讓槽14；見圖6和圖7，內(nèi)支架2是由內(nèi)支架頂板21、兩個支架頂板21和前安裝板23焊接而成；

外支架1罩設于內(nèi)支架2外，且一個內(nèi)支架側(cè)板22和一個外支架側(cè)板12通過主銷7對應鉸接，另一內(nèi)支架側(cè)板22與另一外支架側(cè)板12也通過主銷7對應鉸接，從而使內(nèi)支架2可繞主銷7相對外支架1旋轉(zhuǎn)；兩個內(nèi)支架側(cè)板22上均設置有一個內(nèi)定位孔24，兩個外支架側(cè)板12上均設置有三個外定位孔15，且三個外定位孔15呈弧形排列且與內(nèi)支架側(cè)板22上的一個內(nèi)定位孔24對應，兩個定位銷8分別穿過對應的內(nèi)定位孔24和任一外定位孔15后，四個定位螺栓81均穿過對應定位銷8的螺栓頭、一外支架側(cè)板12和一內(nèi)支架側(cè)板22將內(nèi)支架2和外支架1固定連接；

外支架1的上方設置有回轉(zhuǎn)支撐3，回轉(zhuǎn)支撐3的內(nèi)圈與外支架頂板21固定連接，回轉(zhuǎn)支撐3的內(nèi)圈和外圈之間設置有滾珠，從而使外支架1與車架10進行軸向轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向油缸5固定于車架10上，前連接板13上固定設置有向前延伸的轉(zhuǎn)向支耳16，轉(zhuǎn)向油缸5的活塞桿端與轉(zhuǎn)向支耳16鉸接；

內(nèi)支架2的前安裝板23上設置有連接安裝孔25，輪胎驅(qū)動裝置4固定于前安裝板23的前端面上且從前連接板13的下方伸出，輪胎驅(qū)動裝置4的輸出端穿過前安裝板的連接安裝孔25與輪胎6的輪輞9固定連接。

其中，輪胎驅(qū)動裝置4選用帶有駐車制動器的減速機馬達，從而可對輪胎進行驅(qū)動和制動的控制；回轉(zhuǎn)支撐3也可以采用帶蝸輪蝸桿的回轉(zhuǎn)支撐，取代轉(zhuǎn)向油缸5實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；輪胎驅(qū)動裝置4可選用帶有駐車制動器的減速機電機；當不安裝輪胎驅(qū)動裝置4時，本發(fā)明也可以作為輪胎可調(diào)整角度的轉(zhuǎn)向從動橋使用。

本發(fā)明的工作原理：

見圖8，當路面是水平路面時，內(nèi)支架2的內(nèi)定位孔24與外支架1鄰近前連接板13的外定位孔15通過定位銷8固定連接，此時輪胎6與水平路面處于垂直狀態(tài)；當轉(zhuǎn)向油缸5推動或拉動外支架1上的轉(zhuǎn)向支耳16轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向支耳16帶動與之鉸接的外支架1轉(zhuǎn)動，外支架1從而帶動內(nèi)支架2和內(nèi)支架上的輪胎6轉(zhuǎn)動，從而回轉(zhuǎn)支撐3的內(nèi)圈和外圈發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，輪胎6與車架10之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；輪胎驅(qū)動裝置4選用帶有駐車制動器的減速機馬達，從而可對輪胎進行驅(qū)動和制動的控制。

見圖9，當路面是弧形路面時，根據(jù)弧形路面的角度，內(nèi)支架1的內(nèi)定位孔24根據(jù)角度需要與外支架1的中間或遠離前連接板13的外定位孔15通過定位銷8固定連接，外支架1與輪胎6處于設定的角度狀態(tài)，輪胎6與弧形地面處于垂直狀態(tài)，可以保證輪胎6與路面最大程度接觸，提高車橋的承載特性，減小輪胎的磨損。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。