聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，所述聯(lián)合收割機(jī)具有如下結(jié)構(gòu)，將收割的谷桿全部投入脫粒裝置，進(jìn)行脫粒處理。
【背景技術(shù)】
[0002]上述聯(lián)合收割機(jī)通過進(jìn)料器將收割谷桿向機(jī)體后方的脫粒裝置搬運，進(jìn)而進(jìn)行脫粒處理。駕駛部與進(jìn)料器橫向并排設(shè)置。通過直接觀察駕駛部與進(jìn)料器之間的間隙等，在駕駛部進(jìn)行駕駛操作的駕駛員能夠確認(rèn)收割寬度范圍內(nèi)的部分區(qū)域的收割狀況(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0004](專利文獻(xiàn))
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本發(fā)明專利申請公開公報“特開2013-128466號”
【實用新型內(nèi)容】
[0006](實用新型要解決的問題)
[0007]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員能夠直接觀察確認(rèn)在部分區(qū)域內(nèi)的收割部的收割狀況。然而，駕駛員難以確認(rèn)機(jī)體后方的狀況，結(jié)果導(dǎo)致難以確認(rèn)整個收割寬度范圍內(nèi)的收割狀況。在此，希望能夠使駕駛員一邊在駕駛部繼續(xù)駕駛操作，一邊確認(rèn)機(jī)體后方的狀況。
[0008](解決問題的方案)
[0009]本實用新型的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，
[0010]具有:脫粒裝置，設(shè)置成延伸到機(jī)體后端部的狀態(tài)，收割的農(nóng)作物全部投入所述脫粒裝置;以及攝像裝置，拍攝機(jī)體后方，
[0011 ]所述攝像裝置支承在所述脫粒裝置的后部框架。
[0012]根據(jù)本實用新型，能夠通過攝像裝置拍攝機(jī)體后方。例如，通過將拍攝的信息顯示在顯示裝置，駕駛員能夠一邊在駕駛部繼續(xù)駕駛操作，一邊確認(rèn)機(jī)體后方的狀況。
[0013]由于脫粒裝置延伸到機(jī)體后端部，因此，攝像裝置位于機(jī)體后端部。而且，由于攝像裝置穩(wěn)定地支承在強(qiáng)度較高的脫粒裝置的后部框架，因此能夠良好地拍攝機(jī)體后方的狀況。
[0014]在本實用新型中，作為優(yōu)選，
[0015]具有排出處理部，所述排出處理部將在所述脫粒裝置產(chǎn)生的排出草肩從排出口向外部排出，
[0016]所述排出處理部位于所述脫粒裝置的機(jī)體后端部的下部，所述排出處理部相對于所述脫粒裝置的機(jī)體后端部的上部向機(jī)體后方側(cè)凸出，
[0017]所述攝像裝置位于所述排出處理部的正上方的空間。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，攝像裝置能夠從距離上方側(cè)較近的位置良好地拍攝由排出處理部排出的排出物。例如，能夠從排出物的狀況中確認(rèn)草肩內(nèi)是否混入土或小石子等。
[0019]在本實用新型中，作為優(yōu)選，
[0020]所述攝像裝置位于所述脫粒裝置的天板的正后方的空間。
[0021 ]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，隨著機(jī)體行駛，即使例如有樹枝等障礙物接觸脫粒裝置的上方側(cè)，障礙物也會被天板承接引導(dǎo)，從而能夠在不沖撞到攝像裝置的狀態(tài)下直接被引導(dǎo)至后方。結(jié)果能夠避免障礙物沖撞攝像裝置等，從而避免攝像裝置損傷。
[0022]在本實用新型中，作為優(yōu)選，
[0023]所述攝像裝置相對于所述脫粒裝置的上部的后端部向后方凸出。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在脫粒裝置的機(jī)體后端部的較高位置良好地拍攝機(jī)體后方。
[0025]在本實用新型中，作為優(yōu)選，
[0026]具有罩體，所述罩體從機(jī)體后方側(cè)覆蓋所述后部框架，
[0027]所述攝像裝置經(jīng)由托架支承在所述后部框架，所述攝像裝置位于比所述罩體的上端部偏靠上側(cè)的位置。
[0028]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過用罩體覆蓋后部框架，從而使得難以從機(jī)體后部外方側(cè)看到后部框架。進(jìn)而，由于攝像裝置位于比罩體的上端部偏靠上側(cè)的位置，因此能夠在不被罩體遮擋的狀態(tài)下良好地拍攝機(jī)體后方。
[0029]在本實用新型中，作為優(yōu)選，
[0030]具有谷粒存儲部，所述谷粒存儲部存儲通過所述脫粒裝置的脫粒處理獲得的谷粒，
[0031]在機(jī)體后部以在機(jī)體左右方向并排的狀態(tài)具有所述脫粒裝置和所述脫粒存儲部，
[0032]所述攝像裝置位于比所述脫粒裝置的機(jī)體左右方向的中央位置偏靠所述谷粒存儲部的位置。
[0033]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)攝像裝置的攝像結(jié)果，不僅能夠易于確認(rèn)排出物的狀況，而且能夠易于確認(rèn)幾乎全部收割寬度范圍內(nèi)的收割軌跡的狀況。
【附圖說明】
[0034]圖1是聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖。
[0035]圖2是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。
[0036]圖3是攝像裝置支承部的縱截面?zhèn)纫晥D。
[0037]圖4是攝像裝置支承部的后視圖。
[0038]附圖標(biāo)記說明
[0039]6:脫粒裝置
[0040]7:脫粒存儲部[0041 ]15:天板
[0042]20:排出處理部
[0043]22:攝像裝置
[0044]25:后部框架
[0045]26:罩體
[0046]32:托架
【具體實施方式】
[0047]以下，參照附圖對本實用新型的聯(lián)合收割機(jī)的實施方式進(jìn)行說明。
[0048]圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的側(cè)視圖。圖2是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的俯視圖。在該實施方式中，當(dāng)定義機(jī)體的前后方向時，沿作業(yè)狀態(tài)下的機(jī)體行進(jìn)方向定義，當(dāng)定義機(jī)體的左右方向時，以從機(jī)體行進(jìn)方向觀察的狀態(tài)定義左右。也就是說，圖1和圖2中符號(F)所述的方向為機(jī)體前側(cè)，圖1和圖2中符號(B)所示的方向為機(jī)體后側(cè)。圖2中符號(L)所示的方向為機(jī)體左側(cè)，圖2中符號(R)所示的方向為機(jī)體右側(cè)。
[0049]如圖1和圖2所示，聯(lián)合收割機(jī)具有能夠行駛的行駛機(jī)體，所述行駛機(jī)體在機(jī)體框架I的下部裝備有左右一對履帶行駛裝置2。在行駛機(jī)體的前部右側(cè)設(shè)有駕駛部3。駕駛部3由駕駛室4覆蓋。在駕駛部3的下方具有發(fā)動機(jī)5。在機(jī)體后部以在左右方向并排的狀態(tài)具有脫粒裝置6和谷粒箱7。谷粒箱7位于駕駛部3的后方。所述聯(lián)合收割機(jī)還具有谷粒排出裝置8，谷粒排出裝置8用于將谷粒箱7中存儲的谷粒向機(jī)體外排出。
[0050]在駕駛部3的左側(cè)，進(jìn)料器9從脫粒裝置6的前部向前方延伸。在進(jìn)料器9的前端部連結(jié)有收割部10。收割部10具有:左右一對分禾器11，對作為收割對象的植立谷桿和作為非收割對象的植立谷桿進(jìn)行分禾處理；回轉(zhuǎn)卷筒12，將作為收割對象的植立谷桿向后方耙入；推子型收割刀13，將作為收割對象的植立谷桿的植株前端側(cè)切斷收割；以及螺旋器14，將切斷后的收割谷桿向左右方向的中間側(cè)橫向移送集中，并向后方的進(jìn)料器9送出。該聯(lián)合收割機(jī)為全喂入型，將由收割部10收割的收割谷桿通過進(jìn)料器9全部搬運至后方，從而投入脫粒裝置6。
[0051]脫粒裝置6在上部由天板15覆蓋的脫粒室16，具有脫粒筒17和呈近似半圓形筒狀的承接網(wǎng)(未圖示)，脫粒筒17繞機(jī)體前后朝向的軸心回轉(zhuǎn)，承接網(wǎng)沿著脫粒筒17的下方側(cè)的外周。在該脫粒室16中，對由進(jìn)料器9搬運來的收割谷桿進(jìn)行脫粒處理。這里不做詳細(xì)說明，在脫粒室16的下方具有分選部，所述分選部將脫粒處理物分選為谷粒以及除此以外的排出草肩。谷粒通過上揚搬運傳送帶18從脫粒裝置6的下部向上方搬運從而搬入谷粒箱7。排出草肩包含由脫粒室16對收割谷桿進(jìn)行脫粒處理后的排草以及由未圖示的風(fēng)車送風(fēng)引導(dǎo)來的細(xì)小的塵埃等，所述排出草肩從脫粒裝置6的后部向外部排出。
[0052]在脫粒裝置6的后部具有作為排出處理部20的引導(dǎo)罩體21，引導(dǎo)罩體21將由脫粒裝置6產(chǎn)生的排出草肩作為排出物從排出口 19向外部排出。引導(dǎo)罩體21位于脫粒裝置6的機(jī)體后部的下部，引導(dǎo)罩體21相對于脫粒裝置6的機(jī)體后端部的上部向機(jī)體后方側(cè)凸出。
[0053]引導(dǎo)罩體21形成為近似箱形，所