專利名稱：車輛控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)，其改變座位的位置以使車輛使用者(occupant)容易進入車輛的乘客車廂。
背景技術：
日本未經(jīng)審查的第H10-211819號專利出版物和日本未經(jīng)審查的第2004-316231號專利出版物敘述了使車輛使用者容易進入車輛的乘客車廂的系統(tǒng)。具體地，在日本未經(jīng)審查的第H10-211819號專利出版物里敘述的系統(tǒng)中提供了遙控發(fā)射器。當用戶操作該遙控發(fā)射器上設置的開關時，可以打開和關閉分別設置于駕駛員座位和前乘客座位的滑動門。這樣，當車輛使用者進入車輛的乘客車廂時，可以自動將門打開和關閉。因此方便了車輛使用者進入乘客車廂。
然而，如果兩只手都被例如行李占滿，那么將難以操作發(fā)射器的開關。為了解決這個問題，日本未經(jīng)審查的第2004-316231號專利出版物的系統(tǒng)包括智能進入鑰匙、接收器和控制設備。智能進入鑰匙周期性地發(fā)射包括ID碼信號的無線電信號。接收器接收從智能進入鑰匙輸出的該無線電信號。如果當接收到無線電信號時有沖擊施加于車輛的側(cè)梁，則控制設備打開車輛的滑動門。這樣，即使手被例如行李占滿，還是能夠容易地打開滑動門，從而方便車輛使用者進入車輛的乘客車廂。
然而，日本未經(jīng)審查的第H10-211819號專利出版物和日本未經(jīng)審查的第2004-316231號專利出版物中敘述的系統(tǒng)都僅僅是響應于開關的操作來自動打開滑動門，并不進一步方便車輛使用者進入乘客車廂。這里，應理解除了門的打開和關閉之外，座位的位置也對車輛使用者是否容易進入乘客車廂有顯著影響。
例如，當車輛使用者將門打開時，如果位于門旁邊的座位前面的前空間狹窄，通常難以進入該座位或移動到另一座位。此外，通常在車輛有三排座位的情況下，當車輛使用者試圖進入第三排座位時，車輛使用者需要將第二排座位向車輛的前方移動或者將第二排座位的座位靠背傾斜。當車輛使用者每次進入車輛的乘客車廂都需要進行這類工作時，車輛使用者可能會感到麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于解決上述缺點。因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種車輛控制系統(tǒng)，其通過改變相應的座位位置，進一步方便車輛使用者進入車輛的乘客車廂。
為了達到本發(fā)明的該目的，提供了一種車輛控制系統(tǒng)，其包括感測裝置以及位置改變裝置。感測裝置用于感測向車輛靠近以便進入車輛的乘客車廂的至少一個車輛使用者的數(shù)量和位置。位置改變裝置用于基于感測裝置的感測結(jié)果來改變車輛的至少一個預計座位(預計上述至少一個車輛使用者要坐在其上)的位置，從而增大供車輛使用者進入的可用空間。


本發(fā)明及其另外的目的、特征和優(yōu)點將從下面的描述、所附的權(quán)利要求以及附圖中得到最好的理解，在附圖中圖1是示出本發(fā)明一實施例的車輛控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是用于描述上述車輛控制系統(tǒng)的座位位置控制裝置以及轉(zhuǎn)向位置控制裝置的描述性示意圖；圖3是示出基于通過上述車輛控制系統(tǒng)中的車輛側(cè)單元和對應的便攜裝置之間的相互通信所進行的ID碼檢驗的結(jié)果來對相應的門進行解鎖以及改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置的控制操作的流程圖；圖4A和4B是用于描述改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置的方式的描述性示意圖；圖5A和5B是用于描述改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置的其它方式的描述性示意圖；圖6是示出車輛控制系統(tǒng)的控制操作的一種變型的流程圖；以及圖7是示出車輛控制系統(tǒng)的控制操作的另一種變型的流程圖。
具體實施例方式
將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明一實施例的車輛控制系統(tǒng)。圖1是示出本實施例的車輛控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實施例的車輛控制系統(tǒng)基于便攜裝置(電子鑰匙)1的ID碼的檢驗結(jié)果來控制車輛10的每個門11-14的鎖定和解鎖，其中上述檢驗是通過便攜裝置1和安裝在車輛10內(nèi)的車輛側(cè)單元之間的相互通信來進行的。車輛側(cè)單元還控制乘客車廂內(nèi)的座位位置和轉(zhuǎn)向輪位置以使駕駛員容易進入車輛10的乘客車廂。本實施例中，車輛控制系統(tǒng)在具有三排座位的車輛10內(nèi)實現(xiàn)。車輛10具有用于前排(第一排)座位(駕駛員座位和前乘客座位)的右前擺動門和左前擺動門11、13以及用于后面兩排(第二和第三排)座位的右滑動門和左滑動門12、14。
如圖1所示，便攜裝置1包括接收器1a和發(fā)射器1b。便攜裝置1的接收器1a接收來自車外發(fā)射器2a-2d或車內(nèi)發(fā)射器2e的請求信號。便攜裝置1的發(fā)射器1b響應于所述請求信號來發(fā)射響應信號，其包括便攜裝置1的ID碼。便攜裝置1的ECU 1c連接到接收器1a和發(fā)射器1b并執(zhí)行各種控制過程。具體地，便攜裝置1的ECU 1c基于接收器1a所接收的信號來確定請求信號的存在。此外，響應于該請求信號，便攜裝置1的ECU 1c產(chǎn)生包括便攜裝置1的ID碼的響應信號，并從發(fā)射器1b發(fā)射該響應信號。
車輛側(cè)單元包括分別設置于車輛10的門11-14的車外發(fā)射器2a-2d。車輛側(cè)單元還包括車內(nèi)發(fā)射器2e，其設置于乘客車廂內(nèi)。車外發(fā)射器2a-2d以及車內(nèi)發(fā)射器2e基于從車輛單元的控制裝置4接收的發(fā)射命令信號來發(fā)射請求信號。
當車輛10在每個門11-14鎖定的情況下被停放時，請求信號從車外發(fā)射器2a-2d被發(fā)射。基于對應的車外發(fā)射器2a-2d的請求信號的可發(fā)射范圍，通信區(qū)域在車輛10的每個門11-14的周圍形成。因此，可以檢測到攜帶便攜裝置1的攜帶者向?qū)拈T11-14靠近。此外，車內(nèi)發(fā)射器2e的通信區(qū)域設置為覆蓋乘客車廂的內(nèi)部空間，使得可以感測便攜裝置1是否存在于乘客車廂內(nèi)?？商孢x地，可設置多個車內(nèi)發(fā)射器2e以使得該多個車內(nèi)發(fā)射器2e的總的通信區(qū)域覆蓋乘客車廂的整個內(nèi)部空間。
車輛側(cè)單元還包括接收器3，其設置于車輛10的乘客車廂內(nèi)。與從控制裝置4向發(fā)射器2a-2e輸出發(fā)射命令信號同步，接收器3被置于響應信號可接收狀態(tài)。這樣，接收器3可接收從便攜裝置1發(fā)射的響應信號。接收器3所接收的響應信號被輸出到控制裝置4?？刂蒲b置4檢驗包括在響應信號中的ID碼是否滿足預定關系(例如，該ID碼與對應的預登記的ID碼匹配)。然后，基于檢驗結(jié)果，控制裝置4控制門11-14的鎖定和解鎖，并且還控制座位位置和轉(zhuǎn)向輪位置，以便使車輛使用者容易進入乘客車廂。
在本實施例中，設置了多個便攜裝置1，使得所有經(jīng)常使用車輛10的車輛使用者可以分別攜帶便攜裝置1。響應于從相應發(fā)射器2a-2e發(fā)射的請求信號，多個便攜裝置1中的每個可通信便攜裝置1以包括專用于該便攜裝置1的ID碼的響應信號來應答。
車輛側(cè)單元包括鎖控制器5a-5d，其分別設置于車輛10的門11-14，以便將相應的門11-14鎖定和解鎖。具體地，每個鎖控制器5a-5d包括門鎖馬達，其分別響應于從控制裝置4發(fā)射的鎖定信號和解鎖信號、以正常方向和相反方向旋轉(zhuǎn)，以便將相應的門11-14鎖定和解鎖。
接觸式傳感器6a1-6d1分別設置于門11-14的門把手6a-6d。這樣，當便攜裝置1的攜帶者接觸門把手6a-6d以操作把手6a-6d時，這樣的操作可通過對應的接觸式傳感器6a1-6d1來檢測。當檢測到對門把手6a-6d的這個操作時，每個門11-14被解鎖。
此外，每個都構(gòu)造為推式開關的門鎖開關6a2-6d2分別設置于門把手6a-6d。每個門11-14可以通過操作對應的門鎖開關6a2-6d2來鎖定。每個門把手6a-6d還用作對應的車外發(fā)射器2a-2d的天線。
車輛側(cè)單元還包括控制座位位置的座位位置控制裝置7，以及控制轉(zhuǎn)向輪位置的轉(zhuǎn)向位置控制裝置8。座位位置控制裝置7和轉(zhuǎn)向位置控制裝置8將參考圖2來詳細描述。
參考圖2，駕駛員座位(D座位)15和前乘客座位(P座位)16充當?shù)谝慌抛?，且駕駛員座位(D座位)15的位置和前乘客座位(P座位)16的位置可以通過使用對應的未圖示的馬達在車輛10的前后方向上改變。第二排座位有時被稱為首長座位(captain seat)，包括彼此分開的駕駛員后面的座位(DR座位)17以及前乘客后面的座位(PR座位)18。DR座位17和PR座位18可以各由未圖示的對應的馬達來驅(qū)動以在車輛10的前后方向上以及車輛10的左右方向(橫向方向)上改變其位置。此外，第三排座位19是長凳型座位，其由未圖示的馬達驅(qū)動以在車輛10的前后方向上改變其位置。
上述座位的結(jié)構(gòu)僅用于說明性目的，且可以以多種方式變化。例如，可以將充當前排座位的D座位15和P座位16修改成和第二排座位一樣在車輛的橫向方向上移動。此外，對于第二排座位，另一個座位可設置于DR座位17和PR座位18之間的空間?？商孢x地，具有桌子功能的座位(例如，可以變換成桌子的座位)可以設置于DR座位17和PR座位18之間的空間。當具有桌子功能的座位被移動到前D座位15和前P座位16之間的位置時，該座位用作側(cè)桌。在這種情況下，當具有桌子功能的座位被移動到前D座位15和前P座位16之間的位置時，DR座位17或PR座位18可以在車輛10的橫向方向上移動。此外，對于第三排座位19，可以將座位19分成多個可以單獨地在前-后方向上移動的座位段。可替選地，本發(fā)明可以在沒有第三排座位的車輛、即只有第一和第二排座位的車輛內(nèi)實現(xiàn)。
座位位置控制裝置7接收來自控制裝置4的座位位置改變信號，并向每個對應座位的馬達輸出驅(qū)動信號以將該座位位置改變到由座位位置改變信號所指定的指定座位位置。每個座位的位置通過對應的傳感器(未示出)來感測，并被提供給座位位置控制裝置7。當所感測的座位位置與指定座位位置重合時，座位位置控制裝置7停止驅(qū)動信號的輸出?？苫诘矫總€對應座位的馬達的驅(qū)動信號的輸出持續(xù)時間段來計算或預計座位位置。此外，每個座位的位置可由其使用者通過使用連接到座位位置控制裝置7的對應操作開關(未示出)來調(diào)整到期望的座位位置。
此外，每個座位設置有就座傳感器(seating sensor)(未示出)，其感測車輛使用者是否坐在該座位上，且就座傳感器的感測信號被提供給控制裝置4。就座傳感器可以是負荷傳感器的形式，其感測施加于對應座位的座位表面的負荷。
轉(zhuǎn)向位置控制裝置8向馬達輸出驅(qū)動信號，其改變轉(zhuǎn)向輪20的傾斜角度以升高或降低轉(zhuǎn)向輪20的位置(轉(zhuǎn)向位置)。轉(zhuǎn)向位置控制裝置8接收來自控制裝置4的轉(zhuǎn)向位置改變信號，并向馬達輸出驅(qū)動信號以將轉(zhuǎn)向位置調(diào)整到由轉(zhuǎn)向位置改變信號所指定的指定轉(zhuǎn)向位置。
轉(zhuǎn)向輪20的位置是利用位置傳感器(未示出)來感測的，且轉(zhuǎn)向輪20的所感測的位置被提供給轉(zhuǎn)向位置控制裝置8。這樣，轉(zhuǎn)向位置控制裝置8能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向輪20移動到控制裝置4所指定的指定轉(zhuǎn)向位置。轉(zhuǎn)向輪20的傾斜角度可由車輛使用者通過使用連接到轉(zhuǎn)向位置控制裝置8的調(diào)整開關(未示出)調(diào)整到期望的位置。
接下來將參考圖3所示的流程圖來描述基于ID碼的檢驗結(jié)果來對相應的門11-14進行解鎖以及改變座位位置和轉(zhuǎn)向位置的控制裝置4的控制操作，所述檢驗通過車輛側(cè)單元和每個對應的便攜裝置1之間的相互通信來執(zhí)行。當車輛發(fā)動機關閉、車輛10處于停放狀態(tài)而每個門被鎖定時，以預定間隔來執(zhí)行圖3的流程圖中的操作。
首先，在步驟S10，從控制裝置4向車外發(fā)射器2a-2d輸出發(fā)射命令信號(車外請求信號)，以便從車外發(fā)射器2a-2d輸出請求信號。然后，在步驟S20，確定是否接收到來自每個對應的可通信便攜裝置1的對該請求信號做出響應的響應信號。當在步驟20確定未接收到該響應信號時，則確定可通信的便攜裝置1未處在車外發(fā)射器2a-2d的通信區(qū)域內(nèi)。這樣，操作前進到步驟S90。相反，當在步驟20確定接收到來自對應的便攜裝置1的響應信號時，操作前進到步驟S30。
這里，每個車外發(fā)射器2a-2d輸出請求信號，其包括對車外發(fā)射器2a-2d特定或唯一的特定識別碼。便攜裝置1以響應信號來應答，該響應信號包括輸出所接收的請求信號的對應車外發(fā)射器2a-2d的識別碼?？商孢x地，控制裝置4可以命令相應的發(fā)射器2a-2d一個接一個地順序發(fā)射請求信號。這樣，控制裝置4可以確定發(fā)射器2a-2d的請求信號中的哪一個引起從便攜裝置1應答的響應信號。也就是說，可以識別門11-14中、便攜裝置的攜帶者正在靠近的一個或多個門。
在步驟S30，確定包括在響應信號內(nèi)的ID碼是否滿足預定的關系(例如，該ID碼與預登記的ID碼相匹配)以檢驗該ID碼。當在步驟S30通過ID碼檢驗確定該ID碼有效時，操作前進到步驟S40。相反，當在步驟S30確定該ID碼無效時，操作前進到步驟S90。
在步驟S40，基于攜帶便攜裝置1的車輛使用者的數(shù)量和位置來改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置，以使攜帶便攜裝置1的車輛使用者容易進入乘客車廂。在本實施例中，如上所述，提供了多個便攜裝置1以允許所有頻繁使用車輛10的車輛使用者攜帶他/她自己的便攜裝置1。因此，將要進入車輛的乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置可基于有效的便攜裝置1的數(shù)量以及對應的便攜裝置1所響應的車外發(fā)射器2a-2d的位置來識別。
將參考圖4A至5B來描述改變座位位置和轉(zhuǎn)向位置的示例。例如，參考圖4A，當攜帶便攜裝置1的車輛使用者向左側(cè)前乘客座位門13靠近時，可以認為該車輛使用者將通過前乘客座位門13進入前乘客座位(P座位)16。在這種情況下，前乘客座位16置于如圖4A所示的后端位置，以使乘客容易進入前乘客座位16。這樣，可以使供車輛使用者進入前乘客座位16的可用空間最大。
相對照，參考圖4B，當分別攜帶便攜裝置1的車輛使用者分別向左前乘客座位門13和前乘客后面的座位門14時，可以認為這些車輛使用者將分別通過前乘客座位門13和前乘客后面的座位門14進入前乘客座位16和前乘客后面的座位(PR座位)18。在這種情況下，當前乘客座位16被置于其后端位置時，試圖進入前乘客后面的座位18的車輛使用者在進入前乘客后面的座位18時可能會有困難。因此，當認為分別攜帶便攜裝置1的車輛使用者試圖分別進入前乘客座位16和前乘客后面的座位(PR座位)18時，前乘客座位16的位置被設置到前乘客座位16的后端位置的前方、與前乘客座位16的后端位置有一定間隔的位置，如圖4B所示。這樣，試圖分別進入前乘客座位16和前乘客后面的座位18的兩個車輛使用者都被提供了適當?shù)倪M入空間，由此使得這兩個車輛使用者容易進入。
此外，參考圖5A，當攜帶便攜裝置1的車輛使用者向駕駛員座位門11靠近時，可以認為該車輛使用者試圖通過駕駛員座位門11進入駕駛員座位(D座位)15。這時，為了使該車輛使用者容易進入駕駛員座位15，將駕駛員座位15移動到例如其后端位置，并且沿車輛的向上方向移動或傾斜轉(zhuǎn)向輪20。當駕駛員座位15的位置和轉(zhuǎn)向輪20的位置以上述方式改變時，駕駛員座位15的前空間增大。這樣，車輛使用者可以容易地進入駕駛員座位15。
此外，可能有一種情況是沒有車輛使用者試圖進入前乘客座位16，而有一個車輛使用者試圖通過前乘客后面的座位門14進入前乘客后面的座位18。在這種情況下，參考圖5A，前乘客座位16向車輛的前方(即沿車輛的前向)移動，且前乘客后面的座位18向車輛的后方(即沿車輛的后向)移動到例如前乘客后面的座位18的后端位置。這樣，為試圖進入前乘客后面的座位18的車輛使用者提供了最大的可用空間。因此，車輛使用者可以容易地進入前乘客后面的座位18。
此外，通過相應的便攜裝置1和車輛側(cè)單元之間的相互通信，當檢測到五個或更多個車輛使用者，或當檢測到兩個或更多個車輛使用者向駕駛員后面的座位門12或前乘客后面的座位門14靠近時，認為至少一個車輛使用者將進入第三排座位19。這時，為使車輛使用者容易進入第三排座位19，沿車輛的橫向方向?qū)⒌诙抛?7、18中、與車輛使用者正在靠近的駕駛員后面的座位門12或前乘客后面的座位門14接近的座位從那個門12、14移開。例如，在圖5B的情況下，試圖進入第三排座位19的車輛使用者正在向前乘客后面的座位門14靠近。這樣，前乘客后面的座位18沿車輛的橫向方向移向駕駛員后面的座位17。
在上述第二排座位沿車輛的橫向方向移動的同時，第三排座位19向車輛的后方移動到例如第三排座位19的后端位置。通過上述的座位位置調(diào)整，可以使車輛使用者非常容易進入前排、第二排和第三排座位中最難以進入的第三排座位19。
在改變上述的每個對應座位位置時，如果每個對應座位位置已經(jīng)處于其合適的位置(其被指示的位置)，那么座位位置將不改變。此外，在某些情況下，根據(jù)車輛處于停放狀態(tài)下的每個對應座位位置和其被指示的座位位置之間的關系，每個對應的座位可能沿相反方向移動，該相反方向與圖4A-5B中的相應的圖中所示的方向相反。
在本實施例中，當攜帶便攜裝置1的至少一個攜帶者被識別時，攜帶者正在靠近的對應的門11-14的接觸式傳感器6a1-6d1被激活，以將門11-14置于解鎖待命狀態(tài)。然后，在步驟S50，確定是否執(zhí)行了解鎖操作，即，便攜裝置1的攜帶者是否已經(jīng)抓住對應的被置于解鎖待命狀態(tài)的門11-14的門把手6a-6d。
除非在步驟S50返回“是”，否則重復步驟S10-S40。這樣，即使當多個車輛使用者在不同時間先后向?qū)拈T11-14靠近時，也可以分別識別這些車輛使用者的便攜裝置1。
當在步驟S50返回“是”時，操作前進到步驟S60。在步驟S60，每個門11-14被解鎖。這樣，攜帶便攜裝置1的車輛使用者可以將車輛的相應的門11-14解鎖并打開。在進入乘客車廂時，對應座位11-14的位置已經(jīng)以上述方式被改變。這樣，車輛使用者可以容易地進入乘客車廂。此外，根據(jù)本實施例，對應的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置是當攜帶便攜裝置1的車輛使用者位于乘客車廂外時(即，在車輛使用者進入乘客車廂內(nèi)之前)改變的。因此，例如當便攜裝置1的攜帶者進入乘客車廂時，對應的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置已經(jīng)被改變。
在對座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置做出上述改變的情況下，當車輛使用者進入乘客車廂的動作完成后，使座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置回到其初始位置是理想的。這是因為便于車輛使用者進入乘客車廂的座位位置和適于車輛行駛的座位位置不同。此外，當車輛使用者進入乘客車廂的動作完成后，應當使車輛使用者如此坐在他/她的座位上，以便可以毫不麻煩地改變座位位置。
在步驟S70，確定車輛使用者進入乘客車廂的動作是否完成。在進行該確定時，例如利用設置于車輛的每個座位的就座感測開關來感測至少車輛使用者坐入駕駛員位置15，并且例如利用分別設置于門11-14的迎賓燈開關來檢測所有門11-14的關閉。一旦檢測到它們，則可以確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成。此外，對發(fā)動機啟動的檢測可以添加到上述確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成的確定條件中。即，當檢測到發(fā)動機啟動時，如果滿足上述條件，則可以確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成。
當在步驟S70確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成時，操作前進到步驟S80。在步驟S80，向座位位置控制裝置7和轉(zhuǎn)向位置控制裝置8輸出信號以使座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置回到其初始位置。這樣，每個座位位置和轉(zhuǎn)向位置回到其適于車輛行駛的適當位置。
如在本實施例的情況下，如果座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置是在攜帶便攜裝置1的車輛使用者出現(xiàn)在乘客車廂外時改變，則當攜帶便攜裝置1的車輛使用者在車輛周圍走動時，座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置可能會被改變。在便攜裝置1的攜帶者不開始進入乘客車廂的情況下，理想的是使被改變的座位位置回到其初始位置而不是保持被改變的位置。這是因為期望的座位位置隨車輛使用者進入乘客車廂所經(jīng)由的門而變化。
因此，在步驟S90(該步驟在不能從便攜裝置1接收到響應信號的情況下或在檢驗結(jié)果指示ID碼無效的情況下執(zhí)行)，確定座位位置是否處于被改變的狀態(tài)。當在步驟S90返回“是”時，操作前進到步驟S80，使座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置返回到其初始位置。
也就是說，基于是否存在使得在ID碼檢驗時得到ID碼有效的結(jié)果的響應信號來確定便攜裝置1的攜帶者遠離車輛。這是基于如下事實當便攜裝置1的攜帶者遠離車輛時，車輛側(cè)單元和便攜裝置1之間的相互通信將無法進行，因此不再能接收到使得在ID碼檢驗時得到ID碼有效的結(jié)果的響應信號。
如上所述，根據(jù)本實施例，試圖進入乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置被識別。這樣，即使當多個車輛使用者試圖進入乘客車廂時，對應的座位也可以被置于其合適的位置，以便使每個車輛使用者容易進入。
本發(fā)明并不局限于上述實施例，可以在本發(fā)明的實質(zhì)和范圍內(nèi)以各種方式來修改上述實施例。
例如，在上述實施例的車輛控制系統(tǒng)中，當車輛使用者進入乘客車廂的動作完成時，座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置被返回到其預定的初始位置。然而，適合的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置根據(jù)每個人的體型和偏好而有所不同。這樣，在座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置經(jīng)車輛使用者調(diào)整的情況下，經(jīng)調(diào)整的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置可存儲為其初始位置。在這種情況下，當確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成時，可以使座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置回到其存儲的位置。這樣，可以將座位位置改變?yōu)榕c車輛使用者的體型和/或偏好匹配的適當位置。
經(jīng)車輛使用者調(diào)整的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置可通過執(zhí)行圖6中的流程圖所示的操作來存儲為其初始位置。參考圖6中示出的流程圖，在步驟S110，確定座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置是否已經(jīng)由車輛使用者通過使用對應的操作開關而改變。當在步驟S110中返回“是”時，操作前進到步驟S120。在步驟S120，被改變的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置被存儲為其初始位置。
此外，當車輛使用者已經(jīng)通過使用對應的操作開關改變了座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置時，可執(zhí)行圖7的步驟130來取代圖6的步驟S120。具體地，在圖7的步驟S130，由通過駕駛員座位門11進入駕駛員座位15的車輛使用者攜帶的便攜裝置1被識別，且被改變的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置被存儲為其與該特定便攜裝置1的ID碼相關聯(lián)的初始位置。
當便攜裝置1的ID碼與所存儲的ID碼相同時(所存儲的ID碼是對應于被改變的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置而存儲的)，很有可能是先前改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置的同一車輛使用者進入駕駛員座位15。這樣，當被改變(經(jīng)調(diào)整)的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置被存儲為其與ID碼相關聯(lián)的初始位置時，座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置能夠回到其適合于實際進入駕駛員座位15的車輛使用者的適當位置。
此外，在上述實施例中，為經(jīng)常使用車輛的每個車輛使用者提供了便攜裝置1。試圖進入乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置基于通過車輛側(cè)單元和每個對應便攜裝置1之間的相互通信而進行的對每個對應ID碼的檢驗的結(jié)果來識別。
不過，可以使用其它措施來識別試圖進入乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置。例如，車輛的每個門11-14可設置有紅外傳感器裝置110-140(見圖1)，其包括門11-14周圍的感測區(qū)域。每個紅外傳感器裝置110-140可以直接與控制裝置4通信?？商孢x地，每個紅外傳感器裝置110-140可以通過對應的車外發(fā)射器2a-2d或?qū)逆i控制器5a-5d與控制裝置4間接通信。正在向?qū)拈T靠近的車輛使用者可以被設置于該門的紅外傳感器裝置110-140感測到。例如，當利用紅外傳感器所感測的車輛使用者的感測位置隨著時間的過去而向車門變化時，可以確定該車輛使用者正在向該門靠近。還有，除了將傳感器裝置110-140構(gòu)造為紅外傳感器裝置外，傳感器裝置110-140也可以是使用光波、聲波或無線電波作為其傳輸介質(zhì)的任何其它適合的傳感器裝置(例如，超聲傳感器裝置或毫米波傳感器裝置)，用于感測正在向車輛的對應的門靠近的車輛使用者。
此外，可以設置分別捕捉車輛左側(cè)和右側(cè)的圖像的兩個相機150、160(見圖1)以捕捉正在向車門靠近的車輛使用者的圖像。利用相機捕捉的圖像由控制裝置4通過圖像處理來處理以檢測正在向車輛靠近的車輛使用者，由此識別車輛使用者的數(shù)量和位置。
附加的優(yōu)點和修改對本領域的技術人員來說是容易想到的。因此，從較廣泛的角度上講，本發(fā)明并不局限于所示出和描述的特定細節(jié)、代表性裝置以及示例。
權(quán)利要求
1.一種車輛控制系統(tǒng)，包括感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)，用于感測向車輛靠近以進入所述車輛的乘客車廂的至少一個車輛使用者的數(shù)量和位置；以及位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)，用于基于所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的感測結(jié)果來改變預計所述至少一個車輛使用者要坐在其上的所述車輛的至少一個預計座位的位置，以增大供車輛使用者進入的可用空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中當基于所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感測結(jié)果而預計所述至少一個車輛使用者包括兩個或更多個車輛使用者并且所述兩個或更多個車輛使用者將要通過位于所述車輛的同一側(cè)并分別對應于第一排座位和第二排座位的第一排座位門和第二排座位門進入所述乘客車廂時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述第一排座位的座位位置設置在前方位置，與預計僅對應于所述第一排座位的所述第一排座位門將被所述至少一個車輛使用者使用的情況相比，其更接近于所述車輛的前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述乘客車廂設置有第一至第三排座位；所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)基于所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感測結(jié)果來確定所述第三排座位是否將被所述至少一個車輛使用者中的至少一個使用；以及當所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)確定所述第三排座位將被所述至少一個車輛使用者中的所述至少一個使用時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述車輛的橫向方向移動對應于預計將被所述至少一個車輛使用者中的所述至少一個使用的門的所述第二排座位，使其離開所述門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，還包括進入完成確定裝置(S70)，用于確定所述至少一個車輛使用者進入所述乘客車廂的動作是否完成，其中，當所述進入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個車輛使用者進入所述乘客車廂的動作完成時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述至少一個預計座位返回到其預定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)存儲經(jīng)所述至少一個車輛使用者中的對應車輛使用者調(diào)整的所述至少一個預計座位中的至少一個的調(diào)整位置；以及當所述進入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個車輛使用者進入所述乘客車廂的動作完成后，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述至少一個預計座位中的所述至少一個的當前位置返回到所存儲的位置，其被用作所述至少一個預計座位中的所述至少一個的所述預定位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，當預計所述至少一個車輛使用者中的一個將要通過對應于駕駛員座位的駕駛員座位門進入所述駕駛員座位時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述車輛的后向移動所述駕駛員座位，并且還沿所述車輛的向上方向移動所述車輛的轉(zhuǎn)向輪(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，還包括進入完成確定裝置(S70)，用于確定所述至少一個車輛使用者中的所述一個進入所述駕駛員座位的動作是否完成，其中，當所述進入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個車輛使用者中的所述一個進入所述駕駛員座位的動作完成時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述駕駛員座位和所述轉(zhuǎn)向輪各返回到其預定位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)存儲經(jīng)所述至少一個車輛使用者中的所述一個調(diào)整的所述駕駛員座位的調(diào)整位置以及所述轉(zhuǎn)向輪的調(diào)整位置；以及當所述進入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個車輛使用者中的所述一個進入所述駕駛員座位的動作完成時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述駕駛員座位的當前位置以及所述轉(zhuǎn)向輪的當前位置分別返回到所述駕駛員座位的所存儲的位置以及所述轉(zhuǎn)向輪的所存儲的位置，其分別被用作所述駕駛員座位的所述預定位置以及所述轉(zhuǎn)向輪的所述預定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括多個便攜裝置(1)，其可分別由多個車輛使用者攜帶；以及車輛側(cè)單元(2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160)，其安裝在所述車輛內(nèi)；所述車輛側(cè)單元(2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160)包括多個發(fā)射器(2a-2d)，其分別設置于所述車輛的多個門(11-14)，以便在所述門(11-14)的周圍具有對應的通信區(qū)域，且其向所述多個便攜裝置(1)發(fā)射請求信號；接收器(3)，其接收所述多個便攜裝置(1)中的每個可通信便攜裝置的響應信號，所述每個可通信便攜裝置響應于所述請求信號、以所述響應信號來應答；以及檢驗裝置(S30)，用于檢驗所接收的所述多個便攜裝置(1)中的每個可通信便攜裝置的響應信號中的ID碼與預登記的對應的登記ID碼之間是否存在預定關系，其中當所述便攜裝置(1)接收到所述請求信號時，所述多個便攜裝置(1)中的每個可通信便攜裝置發(fā)射所述響應信號，其包括專用于該便攜裝置(1)的ID碼；其中所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)基于向所述多個便攜裝置(1)中對應的經(jīng)檢驗的便攜裝置發(fā)射了所述請求信號的所述多個發(fā)射器(2a-2d)中對應的每個發(fā)射器的位置來感測所述至少一個車輛使用者的所述數(shù)量和所述位置，所述經(jīng)檢驗的便攜裝置具有經(jīng)所述檢驗裝置(S30)檢驗的ID碼。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括多個感測裝置(110-140)，其分別設置于所述車輛的多個門(11-14)，并且使用光波、聲波以及無線電波之一作為其傳輸介質(zhì)來感測所述至少一個車輛使用者。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括圖像捕捉裝置(150-160)，用于捕捉所述至少一個車輛使用者的圖像，所述至少一個車輛使用者中的每個向著所述車輛的對應的門而靠近所述車輛；以及識別裝置，其基于所捕捉的圖像來識別所述至少一個車輛使用者的所述數(shù)量和所述位置，所述圖像是利用所述圖像捕捉裝置(150-160)捕捉的。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車輛控制系統(tǒng)。便攜裝置(1)被提供給頻繁使用車輛的車輛使用者?；谕ㄟ^相應便攜裝置(1)和車輛側(cè)單元之間的相互通信而進行的對相應便攜裝置(1)的ID碼的檢驗的結(jié)果來感測向車輛靠近以便進入該車輛的乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置。基于該感測結(jié)果來改變預計將被對應的車輛使用者使用的座位的位置。
文檔編號B60N2/02GK101093589SQ20071010868
公開日2007年12月26日 申請日期2007年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者手嶋健太郎, 中島和洋, 荻野健一 申請人:株式會社電裝