專利名稱：車輛控制系統(tǒng)的制作方法
車輛控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)，具體涉及踏板。手動變速車輛的踏板包括加速器踏板、制動器踏板和離合器踏板；自動變速車輛不需要離合器踏板。加速器(也稱為油門踏板或節(jié)氣門)控制供應(yīng)至車輛(可以是機(jī)動車)的發(fā)動機(jī)的燃料和/或空氣。在一些車輛中提供額外的停車制動踏板。提供這種停車制動踏板來大力手動制動器。踏板通常設(shè)置在直立式裝置或懸掛式裝置中。直立式踏板從車輛的地板上突出，而懸掛式踏板向下伸入車輛的腳部空間。在各個踏板后面需要一定空間，以便車輛的駕駛員能夠下壓踏板。車輛的駕駛員 通過將腳壓在踏板并且向車輛前部移動來起動踏板。因此，在已知的車輛中，在踏板的周圍、上方和/或下方存在一定空間。該空間可能會對車輛運(yùn)行產(chǎn)生危害。物體可能會塞入踏板中或踏板周圍，或者車輛內(nèi)部的零件可能會干擾踏板的正當(dāng)并且安全的操作。這些物體包括車輛腳部空間中的纏住踏板的地毯和墊子。因此，地毯(或其他物體)可能會通過以下方式約束車輛駕駛員對ー個或多個踏板的正當(dāng)操作阻擋接近踏板，干擾踏板的機(jī)械裝置，抑制踏板的運(yùn)動活動或者妨礙人的反射作用。反過來，這會導(dǎo)致駕駛員對車輛失去控制或者不能完全控制。本發(fā)明的目的是降低車輛踏板對車輛內(nèi)部和周圍物體產(chǎn)生的危害。根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種用于車輛的踏板，包括控制表面和支點(diǎn)，使得所述控制表面圍繞所述支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，其中所述控制表面沿著第一方向的樞轉(zhuǎn)與所述車輛的制動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，而所述控制表面沿著第二方向的樞軸與所述車輛的加速系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，使得所述控制表面圍繞所述支點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)使所述車輛制動或加速，并且其中踏板適合于通過使用者的兩只腳進(jìn)行操作，其中第一只腳用于使踏板沿著第一方向樞軸并且第二只腳用于使踏板沿著第二方向樞轉(zhuǎn)。踏板還可以包括離合器踏板，其中離合器踏板位于第一控制表面與車輛駕駛員之間。離合器踏板可以位于支點(diǎn)與使用者的位置之間。 控制表面相對于使用者可以是凹陷的?？刂票砻娴姆较蚩梢曰旧洗怪庇谑褂谜叩姆较?。根據(jù)其他方面，本發(fā)明提供了ー種可用車輛駕駛員的兩只腳操作的車輛控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述車輛內(nèi)，使得駕駛員的第一只腳在第一控制表面的第一側(cè)上施加的壓カ向車輛發(fā)出加速指示，而駕駛員的第二只腳在第一控制表面的第二側(cè)上施加的壓カ向車輛發(fā)出制動指示，并且其中所述控制裝置設(shè)置成不可能同時發(fā)出加速指示和制動指示。根據(jù)其他方面，本發(fā)明提供了一種用于車輛的踏板，包括控制表面和支點(diǎn)，使得所述控制表面圍繞所述支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，其中所述控制表面沿著第一方向的樞轉(zhuǎn)與所述車輛的制動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，而所述控制表面沿著第二方向的樞軸與所述車輛的加速系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，使得所述控制表面圍繞所述支點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)使所述車輛制動或加速，并且其中所述支點(diǎn)的方向基本上平行于踏板使用者的中線并且基本上垂直于車輛的地板表面。根據(jù)其他方面，本發(fā)明提供了ー種用于車輛的控制系統(tǒng)，所述車輛包括加速系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝成圍繞支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的控制表面，所述控制表面與所述加速系統(tǒng)和所述制動系統(tǒng)連接，使得所述控制表面沿著第一方向的樞轉(zhuǎn)使所述車輛加速，而沿著第二方向的樞轉(zhuǎn)使所述車輛制動，所述控制系統(tǒng)還包括用于測定所述控制系統(tǒng)的樞轉(zhuǎn)方向的變化的裝置，所述控制系統(tǒng)適合于在制動與加速之間或在加速與制動之間切換或者探測所述控制表面的樞轉(zhuǎn)方向的所述變化。用于探測所述控制表面的樞轉(zhuǎn)方向的變化的裝置可以包括用于探測所述控制表面與所述車輛的腳部空間之間的距離的裝置。 用于探測所述控制表面的樞轉(zhuǎn)方向的變化的裝置可以包括直桿編碼器。用于探測所述控制表面的樞轉(zhuǎn)方向的變化的裝置可以包括旋轉(zhuǎn)桿編碼器。車輛可以是機(jī)動車。踏板的控制表面可以通過懸掛式連接或直立式連接安裝。控制表面可以固定在腳部空間內(nèi)的適當(dāng)位置，或者可以以電子或機(jī)械方式調(diào)節(jié)來改變在腳部空間內(nèi)的位置。本發(fā)明提供了ー種踏板，該踏板不可能塞入或纏繞車輛腳部空間中的物體(例如，墊子)。此外，例如在地毯至少部分地覆蓋本發(fā)明的踏板的情況下，該踏板仍然可以進(jìn)行操作。踏板圍繞支點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)提供了ー種可以下壓控制系統(tǒng)的第一或第二側(cè)(或端)來產(chǎn)生控制信號的機(jī)構(gòu)。然而，控制表面的兩側(cè)(或端)不能被同時下壓來產(chǎn)生與控制表面的兩側(cè)(或端)相對應(yīng)的多重控制信號。本發(fā)明的踏板提供了對車輛的控制，使其不能同時加速和制動。因此，提供了更安全、更可靠的車輛控制并且避免了制動片和制動盤的不必要的磨損和破碎。由于本發(fā)明踏板的面積與腳部空間的尺寸相當(dāng)，本發(fā)明的實(shí)施例降低了駕駛員在緊急狀況時未踩中所需要的端或側(cè)的機(jī)率。除了在操作車輛期間增強(qiáng)安全性以外，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括更好地利用踏板后面的區(qū)域。當(dāng)車輛腳部空間中踏板后面的中空部分減小時，可以利用該空間縮短車輛或者在該空間或車輛的不同部分中提供更多的存儲物?？梢允褂靡粋€或多個傳感器來識別駕駛員提供的使控制表面圍繞支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)的力。還可以測量圍繞支點(diǎn)作用的扭カ或圍繞支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)，從而將駕駛員的動作轉(zhuǎn)換為對車輛的控制。此外，可以在控制表面的至少ー側(cè)后面設(shè)置液壓、氣壓、電動或電子系統(tǒng)，以便將駕駛員對控制表面的任一側(cè)施加的力傳遞至車輛的制動系統(tǒng)或加速系統(tǒng)。現(xiàn)在，將參考附圖描述本發(fā)明，在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的踏板的示意性主視圖；圖2是圖I所示踏板的示意性俯視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的踏板的示意性俯視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的踏板的立體圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的踏板的示意性俯視圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的踏板的一部分的示意性俯視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的踏板的示意性俯視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的在腳部空間內(nèi)的踏板和腳踏板的立體圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的踏板和氣動連接件的示意性俯視圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的踏板的示意性俯視圖；圖11是根據(jù)設(shè)置在車輛內(nèi)的圖10所示實(shí)施例的控制表面的示意圖；以及 圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制表面的示意性俯視圖，示出控制表面的操作。參考圖I,踏板I包括具有第一側(cè)3和第二側(cè)4的控制表面2。鄰接第一控制表面2的是腳踏板6。第一控制表面2可以獨(dú)立于腳踏板6移動。支點(diǎn)5與控制表面2連接并且將控制表面分割成第一側(cè)3和第二側(cè)4。在向第一控制表面2的第一側(cè)3或第一控制表面2的第二側(cè)4施加カ時，控制表面2圍繞支點(diǎn)5樞轉(zhuǎn)。參考圖2，踏板I位于機(jī)動車的腳部空間9內(nèi)。支點(diǎn)5布置在控制表面2后面。在所示實(shí)施例中，支點(diǎn)的定位使得第二側(cè)4的面積大于第一側(cè)3的面積。如圖2所示，使用者的左腳20和右腳22 (兩者的輪廓用虛線示出)放置在腳部空間9中。虛線24表示使用者的中線，而左腳20和右腳22放置在中線24的兩側(cè)?？刂票砻?定向?yàn)樽竽_20操作第二側(cè)4，右腳22操作第一側(cè)3。因?yàn)榭刂票砻?圍繞支點(diǎn)5樞轉(zhuǎn)，所以可以意識到使用者不能同時下壓第一側(cè)3和第二側(cè)4。向第一控制表面2的第一側(cè)3或第二側(cè)4施加的力將導(dǎo)致第一控制表面2圍繞支點(diǎn)5樞轉(zhuǎn)。第一控制表面2圍繞支點(diǎn)5的樞轉(zhuǎn)為車輛的加速系統(tǒng)和制動系統(tǒng)提供了輸入。在所示的實(shí)施例中，通過機(jī)械聯(lián)動裝置提供向加速系統(tǒng)和制動系統(tǒng)提供輸入。在其他實(shí)施例中，可以提供液壓、氣壓或電子聯(lián)動裝置。機(jī)械聯(lián)動裝置的功能類似于已知機(jī)動車中的直立式或懸掛式踏板，其中機(jī)械聯(lián)動裝置使第一控制表面2與機(jī)動車的加速系統(tǒng)和制動系統(tǒng)連接。在使用電子系統(tǒng)的情況下，傳感器檢測第一控制表面2的位置或移動。然后，該信息被發(fā)送至控制加速系統(tǒng)和/或制動系統(tǒng)的傳動裝置。在其他實(shí)施例中，可以使用上述類型的控制系統(tǒng)的結(jié)合?？梢允褂枚喾N控制系統(tǒng)來增強(qiáng)加速系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的可靠性。圖3示出具有控制表面2和離合器7的踏板I的第二實(shí)施例的俯視圖?？刂票砻?包括第一側(cè)3和第二側(cè)4。離合器踏板7位于控制表面2和支點(diǎn)5 二者的前部。離合器踏板7與離合器連接，離合器在下壓離合器踏板7時起作用。在圖3中，離合器踏板7通過駕駛員施加的力起作用。用虛線示出離合器踏板7的下壓狀態(tài)8。圖4示出控制表面2和離合器踏板7。在本實(shí)施例中，離合器踏板7不會延伸出第ー控制表面2的整個高度。然而，在其他實(shí)施例中，離合器踏板7延伸出第一控制表面2的整個高度。圖5示出控制表面2和相關(guān)支點(diǎn)5。圖5還示出了離合器7、樞軸點(diǎn)11以及使樞軸點(diǎn)11與離合器7連接的桿10。在該實(shí)施例中，離合器踏板7與壓カ傳感器(未示出)連接。壓カ傳感器用于在車輛司機(jī)下壓離合器踏板7時進(jìn)行檢測。來自壓カ傳感器的信號被發(fā)送至控制車輛離合器的傳動裝置。壓カ傳感器位于離合器踏板7與第一控制表面2之間。為了避免施加給離合器踏板7的力引起控制表面2旋轉(zhuǎn)，在支點(diǎn)5的前面安裝有離合器板。在其他實(shí)施例中，控制表面2包括與離合器的傳動裝置連接而不是與離合器踏板連接的壓カ傳感器。樞軸點(diǎn)11與離合器7連接，使得離合器7的任何移動都提供使樞軸11移動的力。樞軸點(diǎn)11與機(jī)動車的離合器連接。在本實(shí)施例中，樞軸點(diǎn)11通過機(jī)械聯(lián)動裝置與離合器7連接。在其他實(shí)施例中，這種連接可以是液壓、氣壓或電子方式。
在圖5所不的實(shí)施例中，桿10在支點(diǎn)5的上方穿過第一控制表面2。桿10與第一控制表面2的后面接觸。在一些實(shí)施例中，支點(diǎn)5延伸出第一控制表面2的整個豎向長度。在圖6中，桿18不穿過支點(diǎn)5。作為替換方式，在本實(shí)施例中，桿18在支點(diǎn)5右側(cè)的點(diǎn)處穿過第一控制表面2 (如圖6所示)。桿18包括三段。在圖7所示的實(shí)施例中，樞軸點(diǎn)11位于第一控制表面2的前面，并且桿19不穿過第一控制表面2。因此，桿19被制作成相對較短的長度，這樣使樞軸點(diǎn)11能夠位于離合器7的后表面。圖8示出位于車輛的腳部空間9內(nèi)的第一控制表面2、離合器7和腳踏板6。圖9示出根據(jù)第五實(shí)施例的控制表面2和離合器踏板7?？刂票砻?和7都與氣動系統(tǒng)13連接。第二控制表面7通過氣動氣缸14和流動線12與氣動系統(tǒng)13連接。彈簧15提供了在取消下壓カ時保證第二控制表面返回到未下壓狀態(tài)的偏壓裝置。第一控制表面2通過氣動彈簧氣缸16與氣動系統(tǒng)13連接。這樣提供了與彈簧結(jié)合的氣動氣缸。圖10示出本發(fā)明的踏板或控制系統(tǒng)的其他實(shí)施例。該控制系統(tǒng)或踏板100包括與圖2所示的實(shí)施例類似的部件并且使用類似的附圖標(biāo)記指示相同的特征。另外，控制系統(tǒng)100包括與腳部空間9的后壁26連接的直桿編碼器28。直桿編碼器28還與控制表面2連接。直桿編碼器28測量控制表面2的后面與腳部空間9的后壁26之間的距離。因此，當(dāng)使用者下壓控制表面2的第一側(cè)3時，控制表面2的第二側(cè)4與后壁26之間的距離增加，并且該距離被直桿編碼器28測量。類似的是，當(dāng)使用者下壓控制表面2的第二側(cè)4吋，控制表面2的后面與腳部空間9的后壁26之間的距離減小，并且該距離被直桿編碼器28測量。圖11是設(shè)置在車輛中的控制表面100的排列方式的示意圖。如圖11所示，控制表面100與圖10所示的線性編碼器28連接。線性編碼器28反過來又與控制器34連接?？刂破?4控制車輛的加速和制動并因而與制動系統(tǒng)36和加速系統(tǒng)38連接?？梢砸庾R到，圖11所示的制動系統(tǒng)36和加速系統(tǒng)38是現(xiàn)有技術(shù)中已知的，因而在本文中不再進(jìn)ー步描述。隨著控制表面100圍繞支點(diǎn)5樞轉(zhuǎn)，控制表面2與腳部空間9的后壁26之間的距離以上述方式變化。這種距離上的變化被線性編碼器28檢測到并且發(fā)送至控制器34?？刂破?4通過連續(xù)監(jiān)控線性編碼器28所報告的距離而能夠在控制表面2樞轉(zhuǎn)的方向變化時進(jìn)行測定。換句話說，控制器能夠在使用者下壓控制表面2的相反側(cè)時進(jìn)行測定。控制器34適合于對通過在加速系統(tǒng)38與制動系統(tǒng)36之間進(jìn)行切換而改變控制表面2的樞轉(zhuǎn)方向的測定作出反應(yīng)。在圖10所示的實(shí)施例中，控制表面2的第一側(cè)3與加速系統(tǒng)38連接，而控制表面2的第二側(cè)4與制動系統(tǒng)36連接。當(dāng)使用者用腳22下壓控制表面2的第一側(cè)3吋，控制器與加速系統(tǒng)38接合。然后，當(dāng)使用者通過用腳20下壓第二側(cè)4以使控制表面2沿著相反方向樞轉(zhuǎn)時，控制器34將會檢測到該樞轉(zhuǎn)方向的變化并且立即將加速系統(tǒng)38轉(zhuǎn)換為制動系統(tǒng)36。按照這種方式，控制器能夠檢測出控制表面2的樞轉(zhuǎn)方向的變化并且立即將樞轉(zhuǎn)方向的變化轉(zhuǎn)換為加速與制動之間的變化。這具有以下優(yōu)點(diǎn)在緊急狀況下，系統(tǒng)不必依賴于在接合制動系統(tǒng)之前使控制表面首先返回到空擋位置而產(chǎn)生的延遲，而在現(xiàn)有技術(shù)中已知的控制表面的情況下會出現(xiàn)這種延遲。雖然以上描述應(yīng)用于加速與制動之間的變化，但是可以意識到在制動與加速之間 應(yīng)用相同的條件。此外，雖然在使用者使用分開的腳來操作控制表面2的兩側(cè)的情況下描述了上述實(shí)施里，但是可以意識到使用者可以通過使腳在控制表面2的兩側(cè)3和4之間移動而使用一只腳。可以使用旋轉(zhuǎn)桿編碼器代替直桿編碼器28來測量控制表面2的角度位移。也可以使用用于測量距離或控制表面2的樞轉(zhuǎn)范圍的其他系統(tǒng)或傳感器。圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制表面2和支點(diǎn)5的示意性俯視圖，示出控制表面的操作。在圖12中示出控制表面2位于空檔位置2N，空檔位置是在車輛靜止時控制表面所在的位置。箭頭40表示移動控制表面2來產(chǎn)生加速的方向。類似的是，箭頭42表示移動控制表面2來產(chǎn)生制動缸的方向。在圖12中2'所示的位置是用于加速的最大范圍的位置。換句話說，當(dāng)控制表面2到達(dá)控制表面的第一側(cè)3與腳部空間9的后壁26抵接的位置2時，控制表面2不能夠再沿著該方向進(jìn)ー步延伸女，因而該位置2與車輛的最大加速度相對應(yīng)。類似的是，位置2"表示與第二側(cè)4抵接腳部空間9的后壁26的車輛最大制動相對應(yīng)的位置。如圖12所不，當(dāng)控制表面位于位置2N時,控制表面的任一側(cè)能夠位移的最大直線距離為距離HR并且在圖12中用虛線表示。然而，當(dāng)控制表面位于位置2'或2"中的任一位置時，相應(yīng)的ー側(cè)可以位移的最大線性距離為HM(在圖12中同樣用虛線示出)。因此，利用控制表面2(圖9和10)的位置的線性和徑向測量，控制器34(如圖11所示)能夠使用控制表面從首次下壓的位置起的整個可利用的移動范圍作為車輛的制動或加速的整個范圍的全部距離。在其他實(shí)施例中，控制表面可以與機(jī)電界面一起使用，該機(jī)電界面在相同申請人的、代理人卷號為P525821GB的共同在審申請No.中描述。舉例來說，假設(shè)控制表面由于車輛經(jīng)過制動而位于圖12所示的位置2"，那么使用者通過下壓控制表面的第一側(cè)3的方式發(fā)出加速指示?？刂破?4測定出完整距離H可用并因此將經(jīng)過該距離的運(yùn)動范圍映射為加速的程度，使得可用加速的整個動態(tài)范圍表述為控制表面在位置2"與位置2'之間的位置。類似的是，如果當(dāng)控制表面位于位置2N時下壓第一側(cè)3，那么控制器34將可用線性距離HR映射為加速指示的完全動態(tài)范圍?？梢砸庾R到，這不僅應(yīng)用于圖12所示的極端位置，而且在可能的情況下，控制器能夠?qū)⑺械目捎梦恢棉D(zhuǎn)換為可用于加速或制動的全部動態(tài)范圍。因此，從加速到制動或者從制動到加速的任何變化都適當(dāng)?shù)赝ㄟ^控制器34體現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，氣動系統(tǒng)包括分別用于加速和制動車輛的獨(dú)立氣動系統(tǒng)。在其他實(shí)施例中，也可以為控制表面2和7提供阻尼。阻尼可以調(diào)節(jié)為向車輛駕駛員提供適當(dāng)且優(yōu)化的觸覺反應(yīng)?？梢允褂门c控制表面2和7連接或者位于氣動系統(tǒng)13內(nèi)的獨(dú)立阻尼元件 來實(shí)現(xiàn)阻尼。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的踏板，包括控制表面和支點(diǎn)，使得所述控制表面圍繞所述支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，其中所述控制表面沿著第一方向的樞轉(zhuǎn)與所述車輛的制動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，而所述控制表面沿著第二方向的樞軸與所述車輛的加速系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，使得所述控制表面圍繞所述支點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)使所述車輛制動或加速，并且其中踏板適合于通過使用者的兩只腳進(jìn)行操作，其中第一只腳用于使踏板沿著第一方向樞軸并且第二只腳用于使踏板沿著第二方向樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的踏板，還包括離合器踏板，其中離合器踏板位于第一控制表面與車輛駕駛員之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板，其中所述離合器踏板位于支點(diǎn)與使用者的位置之間。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的踏板，其中所述控制表面相對于使用者是凹陷的。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的踏板，其中所述控制表面的方向基本上垂直于使用者的方向。
6.一種可用車輛駕駛員的兩只腳操作的車輛控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述車輛內(nèi)，使得駕駛員的第一只腳在第一控制表面的第一側(cè)上施加的壓力向車輛發(fā)出加速指示，而駕駛員的第二只腳在第一控制表面的第二側(cè)上施加的壓力向車輛發(fā)出制動指示，并且其中所述控制裝置設(shè)置成不可能同時發(fā)出加速指示和制動指示。
7.一種用于車輛的踏板，包括控制表面和支點(diǎn)，使得所述控制表面圍繞所述支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，其中所述控制表面沿著第一方向的樞轉(zhuǎn)與所述車輛的制動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，而所述控制表面沿著第二方向的樞軸與所述車輛的加速系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，使得所述控制表面圍繞所述支點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)使所述車輛制動或加速，并且其中所述支點(diǎn)的方向基本上平行于踏板使用者的中線并且基本上垂直于車輛的地板表面。
8.一種用于車輛的控制系統(tǒng)，所述車輛包括加速系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝成圍繞支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的控制表面，所述控制表面與所述加速系統(tǒng)和所述制動系統(tǒng)連接，使得所述控制表面沿著第一方向的樞轉(zhuǎn)產(chǎn)生所述車輛的加速，而沿著第二方向的樞轉(zhuǎn)產(chǎn)生所述車輛的制動，所述控制系統(tǒng)還包括用于測定所述控制系統(tǒng)的樞轉(zhuǎn)方向的變化的裝置，所述控制系統(tǒng)適合于在制動與加速之間或在加速與制動之間切換或者探測所述控制表面的樞轉(zhuǎn)方向的所述變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中所述用于探測所述控制表面的樞轉(zhuǎn)方向的變化的裝置包括用于探測所述控制表面與所述車輛的腳部空間之間的距離的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制系統(tǒng)，其中所述用于探測所述控制表面的樞轉(zhuǎn)方向的變化的裝置包括直桿編碼器。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制系統(tǒng)，其中所述用于探測所述控制表面的樞轉(zhuǎn)方向的變化的裝置包括旋轉(zhuǎn)桿編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種與兩只腳一起使用的踏板(2)，其中用一只腳下壓進(jìn)行加速，而用另一只腳下壓進(jìn)行制動。踏板圍繞使用者的中線樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明還包括一種用于探測踏板的樞轉(zhuǎn)方向的變化的系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)探測到的變化而自動地在加速與制動之間進(jìn)行切換。
文檔編號G05G1/38GK102859463SQ201080065577
公開日2013年1月2日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者K·阿布阿爾魯布 申請人:K·阿布阿爾魯布