一種基于北斗/gps的山區(qū)定位救援系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多模定位技術(shù)，尤其涉及一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是通過導(dǎo)航衛(wèi)星測距進(jìn)行空間定位的系統(tǒng)，它能夠提供定位、授時(shí)等服務(wù)。從1994年GPS系統(tǒng)投入全運(yùn)營至今，已廣泛用于民航、艦船、車輛的導(dǎo)航定位；公安、銀行、醫(yī)療、消防等部門的監(jiān)控、報(bào)警、救援系統(tǒng)；企業(yè)物流管理等系統(tǒng)。
[0003]目前全世界有四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)，分別是美國的GPS、俄羅斯的GL0NASS、中國的北斗以及歐盟的GALILEO系統(tǒng)。在這四個(gè)系統(tǒng)中只有美國的GPS真正實(shí)現(xiàn)了覆蓋全球的連續(xù)實(shí)時(shí)衛(wèi)星定位。正因?yàn)榇?，在民用市場上美國的GPS占有了絕對的優(yōu)勢，而民用市場的充分開發(fā)是導(dǎo)航系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展的真正動力。據(jù)美國商務(wù)部的統(tǒng)計(jì)，從1998年到2003年間，GPS應(yīng)用市場從43.5億美元成長到164億美元。到2008年，此數(shù)據(jù)已達(dá)到600億美元。國外的救援定位系統(tǒng)基本上是以GPS為主，但是GPS不具備通信功能，因此一般要加入GSM/GPRS通信模塊。
[0004]我國的北斗系統(tǒng)早在80年代就提出建設(shè)了，這就是北斗一代，它僅僅是一個(gè)區(qū)域性的定位系統(tǒng)，它最獨(dú)特的方面就是短報(bào)文通信，這是其它導(dǎo)航系統(tǒng)所不具備的?！氨倍范笔窃谝淮幕A(chǔ)上開始建設(shè)的，目前正在建設(shè)中。“北斗一代”系統(tǒng)在汶川地震中發(fā)揮了巨大的作用，北斗二代目前已完成第二步，對亞太地區(qū)提供服務(wù)。據(jù)估計(jì)到2020年北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全球覆蓋期間，預(yù)計(jì)會形成4500億元的產(chǎn)業(yè)。毫無疑問，北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)將會在國家建設(shè)、人民生活方面發(fā)揮更加重要的作用。
[0005]目前我國北斗還處于研發(fā)應(yīng)用推廣階段，例如天津市薊縣林業(yè)局曾在2012年基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的森林防火實(shí)戰(zhàn)指揮系統(tǒng)，能夠?qū)ι絽^(qū)林場進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)行火情預(yù)報(bào)。在交通運(yùn)輸方面，鐵道部也啟用了基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。即使在海洋漁業(yè)方面北斗系統(tǒng)也應(yīng)用廣泛，許多漁船也安裝了北斗用戶機(jī)。在救援定位應(yīng)用上，目前國內(nèi)主要是GPS+ 2G/3G通信模塊，但是在山區(qū)或者復(fù)雜地形沒有手機(jī)信號情況下，這種系統(tǒng)無法做到主動報(bào)警救援。2012年5月惠州華陽通用電子有限公司與廣州廣嘉北斗電子科技有限公司聯(lián)合研制的一款北斗RDSS應(yīng)急終端ET600。此終端具備一定的應(yīng)急救援功能。但是體積較大，攜帶不便，價(jià)格昂貴，耗電量大，至今還在實(shí)驗(yàn)測試階段。因此設(shè)計(jì)一款能夠?qū)崟r(shí)定位、通信暢通、體積適中、攜帶方便、價(jià)格低廉、通用性好、可靠性高、方便擴(kuò)展的救援系統(tǒng)是大勢所趨。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型針對目前國內(nèi)山區(qū)及復(fù)雜環(huán)境下，手機(jī)、對講機(jī)等信號失效時(shí)，無法準(zhǔn)確定位和通信，影響搜救的問題，提供了一種實(shí)時(shí)定位、通信暢通、可靠性高的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型是通過如下措施實(shí)現(xiàn)的:一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，包括通過北斗衛(wèi)星通信鏈路連接的用戶終端和計(jì)算機(jī)控制中心，所述用戶終端包括控制模塊、加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏，所述加速度檢測模塊、所述多模定位模塊、所述通信模塊、所述存儲模塊、所述電源模塊、所述鍵盤和所述顯示屏均與所述控制模塊電連接。
[0008]其中，所述控制模塊為三星四核Cortex A9 Exynos 4412。
[0009]所述加速度檢測模塊為MXA6500。
[0010]所述多模定位模塊為BM3013芯片。
[0011]所述通信模塊為GPRS/3G/4G模塊。
[0012]優(yōu)選地，還包括與所述電源模塊相匹配的充電裝置，所述充電裝置包括太陽能充電器和支撐架。
[0013]所述太陽能充電器包括折疊式軟布包，所述軟布包內(nèi)表面布設(shè)有若干塊太陽能板，所述軟布包上設(shè)置有至少兩對粘貼鏈，所述軟布包通過所述粘貼鏈固定在所述支撐架上。
[0014]所述支撐架包括連接架和四個(gè)伸縮桿，所述連接架包括連接桿和固定在所述連接桿兩端的兩個(gè)連接筒，所述連接筒的兩端均設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述伸縮桿包括伸縮端和固定端，所述固定端設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋配合使用的螺紋柱，所述伸縮端設(shè)置有支撐腿，四個(gè)所述伸縮桿通過所述固定端的螺紋柱與所述連接架螺紋連接。
[0015]所述支撐腿為U型，所述支撐腿的上端通過一銷軸與所述伸縮桿的伸縮端鉸接，所述銷軸的一端設(shè)置有螺紋配合的鎖緊螺母。
[0016]所述支撐腿設(shè)置有防滑膠套。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型各模塊能夠集成在體積小的機(jī)殼內(nèi)，方便攜帶，在山區(qū)或者復(fù)雜地形沒有手機(jī)信號情況下，仍能夠?qū)崟r(shí)定位、通信暢通，而且當(dāng)用戶出現(xiàn)跌倒或墜落等情況時(shí)，主動發(fā)出報(bào)警信號。其中，本實(shí)用新型還包括充電裝置，太陽能充電器能夠?qū)τ脩艚K端實(shí)時(shí)充電，太陽能充電器為折疊式，便于攜帶，當(dāng)不方便直接將太陽能充電器放置在地面時(shí)，如地面潮濕等，可將太陽能充電器設(shè)置在支撐架，使用方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中用戶終端的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中太陽能充電器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，附圖標(biāo)記為:1、伸縮端；2、伸縮桿；3、固定端；4、連接筒；5、連接桿；6、支撐腿；7、鎖緊螺母；8、太陽能板；9、軟布包；10、粘貼鏈。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，對本方案進(jìn)行闡述。
[0024]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型是一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，包括通過北斗衛(wèi)星通信鏈路連接的用戶終端和計(jì)算機(jī)控制中心，所述用戶終端包括控制模塊、加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏，加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏均與控制模塊電連接。
[0025]其中，控制模塊為三星四核Cortex A9 Exynos 4412 ;加速度檢測模塊為MXA6500 ；多模定位模塊為BM3013芯片；通信模塊為GPRS/3G/4G模塊；其中，電源模塊和存儲模塊為現(xiàn)有技術(shù)，再此不在贅述。
[0026]如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的山區(qū)定位救援系統(tǒng)還包括與電源模塊相匹配的充電裝置，充電裝置包括太陽能充電器和支撐架。太陽能充電器包括折疊式軟布包9，軟布包9內(nèi)表面布設(shè)有若干塊太陽能板8，軟布包9上設(shè)置有兩對粘貼鏈10，軟布包9通過粘貼鏈10固定在支撐架的伸縮桿2上。
[0027]其中，支撐架包括連接架和四個(gè)伸縮桿2，連接架包括連接桿5和固定在連接桿5兩端的兩個(gè)連接筒4，連接筒4的兩端均設(shè)置有內(nèi)螺紋，伸縮桿2包括伸縮端1和固定端3，固定端3設(shè)置有與內(nèi)螺紋配合使用的螺紋柱，伸縮端1設(shè)置有支撐腿6，四個(gè)伸縮桿2通過固定端3的螺紋柱與連接架螺紋連接；支撐腿6為U型，支撐腿6的上端通過一銷軸與伸縮桿2的伸縮端1鉸接，銷軸的一端設(shè)置有螺紋配合的鎖緊螺母7 ;支撐腿6設(shè)置有防滑膠套。
[0028]在本實(shí)用新型的定位救援系統(tǒng)中選用多模定位模塊BM3013，能夠使GPS的世界大地坐標(biāo)系(WGS-84)和北斗的2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)相互轉(zhuǎn)換結(jié)合，并在測距中利用兩者相互補(bǔ)償，提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性；選用加速度檢測模塊MXA6500，當(dāng)用戶發(fā)生跌落等意外情況時(shí)自動檢測并發(fā)送報(bào)警信息，選用三星A9四核Exynos 4412為控制模塊，芯片速率高、通用性好，未來可以繼續(xù)擴(kuò)展升級；選用北京微電子所的研發(fā)芯片BM3013作為北斗及GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位、短信(120漢字/次)通信模塊，可在水平3m、高度6m內(nèi)精確定位精度高，靈敏度好。
[0029]本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，包括通過北斗衛(wèi)星通信鏈路連接的用戶終端和計(jì)算機(jī)控制中心，所述用戶終端包括控制模塊、加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏，所述加速度檢測模塊、所述多模定位模塊、所述通信模塊、所述存儲模塊、所述電源模塊、所述鍵盤和所述顯示屏均與所述控制模塊電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為三星四核Cortex A9 Exynos 4412。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度檢測模塊為MXA6500。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述多模定位模塊為BM3013芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊為GPRS/3G/4G模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述電源模塊相匹配的充電裝置，所述充電裝置包括太陽能充電器和支撐架。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽能充電器包括折疊式軟布包，所述軟布包內(nèi)表面布設(shè)有若干塊太陽能板，所述軟布包上設(shè)置有至少兩對粘貼鏈，所述軟布包通過所述粘貼鏈固定在所述支撐架上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架包括連接架和四個(gè)伸縮桿，所述連接架包括連接桿和固定在所述連接桿兩端的兩個(gè)連接筒，所述連接筒的兩端均設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述伸縮桿包括伸縮端和固定端，所述固定端設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋配合使用的螺紋柱，所述伸縮端設(shè)置有支撐腿，四個(gè)所述伸縮桿通過所述固定端的螺紋柱與所述連接架螺紋連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐腿為U型，所述支撐腿的上端通過一銷軸與所述伸縮桿的伸縮端鉸接，所述銷軸的一端設(shè)置有螺紋配合的鎖緊螺母。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐腿設(shè)置有防滑膠套。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，包括通過北斗衛(wèi)星通信鏈路連接的用戶終端和計(jì)算機(jī)控制中心，用戶終端包括控制模塊、加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏，加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏均與控制模塊電連接。本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型在山區(qū)或者復(fù)雜地形沒有手機(jī)信號情況下，仍能夠?qū)崟r(shí)定位、通信暢通，而且當(dāng)用戶出現(xiàn)跌倒或墜落等情況時(shí)，主動發(fā)出報(bào)警信號。
【IPC分類】G01S19/42
【公開號】CN204989488
【申請?zhí)枴緾N201520779678
【發(fā)明人】劉磊, 宋曉玲
【申請人】泰山學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月9日