車(chē)輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】當(dāng)線控控制電路(34)的診斷部(40)確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)異常或監(jiān)控電路(35)確定所述線控控制電路(34)異常時(shí)，SBW-ECU通過(guò)由驅(qū)動(dòng)禁止裝置(36)關(guān)斷向所述電機(jī)的供電來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)(29)的驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，當(dāng)在確定所述線控?fù)Q擋系統(tǒng)異常的情況下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)(29)以旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)執(zhí)行供電相位固定處理(由此，電機(jī)(29)的供電相位是固定的而無(wú)需被切換)來(lái)阻止所述電機(jī)(29)旋轉(zhuǎn)。然后，所述禁止裝置(36)通過(guò)停止向所述電機(jī)(29)供電來(lái)禁止對(duì)所述電機(jī)(29)的驅(qū)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有線控系統(tǒng)的車(chē)輛控制系統(tǒng)，所述線控系統(tǒng)通過(guò)線控控制電路對(duì)被提供為用于安裝在車(chē)輛上的裝置的驅(qū)動(dòng)電源的同步電機(jī)進(jìn)行控制。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，為了滿(mǎn)足節(jié)省空間、簡(jiǎn)化裝配作業(yè)、提高控制性能等的要求，越來(lái)越多的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被由電動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線控系統(tǒng)所取代。
[0003]在JP-A-2006-336691(US 2006/0271260 Al)中所公開(kāi)的線控系統(tǒng)中，提供了獨(dú)立于線控控制系統(tǒng)的諸如引擎控制電路之類(lèi)的監(jiān)控控制電路，該線控控制系統(tǒng)控制被提供為驅(qū)動(dòng)電源的電機(jī)。此監(jiān)控控制電路基于預(yù)定的監(jiān)控信息來(lái)監(jiān)控線控控制系統(tǒng)。當(dāng)監(jiān)控控制電路檢測(cè)到線控系統(tǒng)的異常時(shí)，其例如通過(guò)借助關(guān)斷開(kāi)關(guān)裝置來(lái)禁止向電機(jī)供電，從而禁止線控控制電路控制電機(jī)。
[0004]根據(jù)此技術(shù)，當(dāng)檢測(cè)到線控系統(tǒng)的異常時(shí)，通過(guò)關(guān)斷開(kāi)關(guān)裝置來(lái)禁止向電機(jī)供電。在這樣情況下，即使當(dāng)在電機(jī)處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下關(guān)斷向電機(jī)的供電時(shí)，由于電機(jī)的慣性等，電機(jī)也有可能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，在線控系統(tǒng)異常時(shí)，無(wú)法迅速地停止線控系統(tǒng)的機(jī)械操作。從而有可能在異常發(fā)生時(shí)無(wú)法確保線控系統(tǒng)的安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，目的是提供在異常發(fā)生時(shí)能夠提高線控系統(tǒng)的安全性的車(chē)輛控制系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)一個(gè)方面，車(chē)輛控制系統(tǒng)包括線控系統(tǒng)和異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止部。所述線控系統(tǒng)具有線控控制線路，所述線控控制線路控制被提供為車(chē)載裝置的驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)。當(dāng)通過(guò)監(jiān)控所述線控系統(tǒng)確定所述線控系統(tǒng)為異常時(shí)，所述異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止部禁止對(duì)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所述線控系統(tǒng)被確定為異常時(shí)，所述異常時(shí)間禁止部在執(zhí)行供電相位固定處理之后停止向所述電機(jī)供電，而無(wú)需切換所述電機(jī)(29)的供電相位。在所述供電相位固定處理中，僅繼續(xù)對(duì)固定的相位進(jìn)行供電，以電動(dòng)地制動(dòng)所述電機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)，由此迅速地降低所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的示意圖；
[0008]圖2是示意性地示出了第一實(shí)施例中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)禁止功能的框圖；
[0009]圖3是示出了驅(qū)動(dòng)確定例程的處理的流程圖；
[0010]圖4是示出了異常確定例程的處理的流程圖；
[0011]圖5是示出了監(jiān)控例程的處理的流程圖；以及
[0012]圖6是示意性地示出了根據(jù)第二實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)禁止功能的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將參考各個(gè)實(shí)施例來(lái)描述車(chē)輛控制系統(tǒng)。
[0014]【第一實(shí)施例】
[0015]將參考圖1至圖5來(lái)描述第一實(shí)施例。首先，將參考圖1來(lái)描述針對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的示意性配置。
[0016]自動(dòng)變速器12的輸入軸耦合至引擎11的輸出軸(曲軸)。自動(dòng)變速器12具有變速齒輪機(jī)構(gòu)(未示出)、摩擦接合裝置(未示出)、液壓控制單元13等。摩擦接合裝置對(duì)構(gòu)成變速齒輪機(jī)構(gòu)的多個(gè)輪之中的動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的組合(變速比)進(jìn)行切換。液壓控制單元13液壓切換摩擦接合裝置的操作狀態(tài)。液壓控制單元13具有液壓控制閥14和手動(dòng)閥17。液壓控制閥14控制被供應(yīng)至諸如構(gòu)成摩擦接合裝置的離合器和制動(dòng)器之類(lèi)的摩擦接合部件的液壓。手動(dòng)閥17以利用擋位選擇器15的操作的聯(lián)動(dòng)的方式來(lái)切換擋位切換裝置16。擋位切換裝置16是車(chē)載裝置。
[0017]用于控制引擎11的引擎的電子控制單元(引擎ECU) 18根據(jù)加速器傳感器19的輸出信號(hào)來(lái)控制節(jié)流裝置20的節(jié)流位置(節(jié)流閥的打開(kāi)位置)、燃料噴射閥21的燃料噴射量等，所述加速器傳感器19檢測(cè)加速器位置(油門(mén)踏板的操作量)等。
[0018]用于自動(dòng)變速器的電子控制單元(AT_ECU)22控制自動(dòng)變速器12的變速操作，所述用于自動(dòng)變速器的電子控制單元(AT-E⑶)22通過(guò)控制液壓控制單元13的液壓控制閥14的打開(kāi)/關(guān)斷操作以及由此控制被供應(yīng)至摩擦接合部件的液壓來(lái)將自動(dòng)變速器12的擋位切換至目標(biāo)擋位。
[0019]用于線控?fù)Q擋系統(tǒng)的電子控制單元(SBW-ECU) 23控制自動(dòng)變速器12的擋位切換操作，所述用于線控?fù)Q擋系統(tǒng)的電子控制單元(SBW-ECU)23通過(guò)基于選擇器傳感器24的輸出信號(hào)來(lái)控制擋位切換裝置16的致動(dòng)器27以及由此根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的擋位切換操作來(lái)控制手動(dòng)閥17的切換操作，從而切換自動(dòng)變速器12的換擋擋位，所述選擇器傳感器24檢測(cè)由擋位選擇器15選擇的擋位。擋位切換裝置16、SBW-ECU 23等構(gòu)成線控?fù)Q擋系統(tǒng)。
[0020]引擎EOT 18、AT-E⑶22、SBW_E⑶23、通信裝置25等通過(guò)諸如車(chē)載LAN網(wǎng)絡(luò)之類(lèi)的通信線路26彼此連接，以相互發(fā)送和接收必要的信息。
[0021 ] 擋位切換裝置16用于將自動(dòng)變速器12的換擋擋位切換至例如P擋(停車(chē)擋)、R擋(倒車(chē)擋)、N擋(空擋)以及D擋(行車(chē)擋)。擋位切換裝置16被提供為具有用于驅(qū)動(dòng)手動(dòng)閥17的致動(dòng)器27、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)28等。致動(dòng)器27由電動(dòng)電機(jī)29、減速機(jī)構(gòu)30等構(gòu)成。電動(dòng)電機(jī)29是同步電機(jī)，其具有驅(qū)動(dòng)部32，驅(qū)動(dòng)部32由以旋轉(zhuǎn)方向布置并且彼此連接的多個(gè)線圈構(gòu)成，并且當(dāng)以電力(電流)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)部32時(shí)，電動(dòng)電機(jī)29在其輸出軸上生成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。減速機(jī)構(gòu)30增大電動(dòng)電機(jī)29的輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，并且向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)28 —側(cè)輸出增大的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)28將從減速機(jī)構(gòu)30輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為線性驅(qū)動(dòng)力，并且驅(qū)動(dòng)手動(dòng)閥17。從而，根據(jù)電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制自動(dòng)變速器12的換擋擋位。
[0022]電動(dòng)電機(jī)29具有作為旋轉(zhuǎn)角度傳感器的編碼器31，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測(cè)電動(dòng)電機(jī)29的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)。編碼器31由例如磁式旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，并且在與電動(dòng)電機(jī)29的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)同步的每隔預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)處向SBW-ECU 23輸出脈沖信號(hào)。SBW-ECU 23對(duì)編碼器31的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)值(編碼器計(jì)數(shù)值)通過(guò)以預(yù)定的序列切換電動(dòng)電機(jī)29的供電相位來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29旋轉(zhuǎn)。由于如以上描述的那樣自動(dòng)變速器12的換擋擋位隨著電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)角度而改變，編碼器計(jì)數(shù)值間接地指示自動(dòng)變速器12的實(shí)際擋位。
[0023]擋位傳感器33基于例如轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)28的輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)28的輸出軸或手動(dòng)閥17的位置來(lái)檢測(cè)實(shí)際擋位，并且向SBW-ECU 23輸出作為實(shí)際擋位信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)。選擇器傳感器24檢測(cè)由操作擋位選擇器15 (其為手柄式或按鈕式)的驅(qū)動(dòng)器所選擇的擋位的命令值，并且向SBW-ECU 23輸出作為命令擋位信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)。
[0024]SBff-ECU 23具有線控控制電路34以電氣控制致動(dòng)器27，尤其是電動(dòng)電機(jī)27，電動(dòng)電機(jī)27是擋位切換裝置16的驅(qū)動(dòng)電源。SBW-ECU 23也被提供為具有作為與線控控制電路34相獨(dú)立的電路的監(jiān)控電路35，以監(jiān)控線控控制電路34是否正常操作。線控控制電路34由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。監(jiān)控電路35被構(gòu)成為IC(例如，ASIC)等。驅(qū)動(dòng)禁止裝置36被提供于SBW-E⑶23與擋位切換裝置16的致動(dòng)器27之間，以禁止對(duì)致動(dòng)器27的驅(qū)動(dòng)(電動(dòng)電機(jī)29)。
[0025]SBW-E⑶23通過(guò)線控控制電路34來(lái)執(zhí)行圖3中示出的驅(qū)動(dòng)確定例程，以確定驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29是被允許驅(qū)動(dòng)還是被禁止驅(qū)動(dòng)。當(dāng)確定為不允許驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29時(shí),驅(qū)動(dòng)禁止裝置36禁止電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)。
[0026]SBW-E⑶23還通過(guò)線控控制電路34來(lái)執(zhí)行圖4中示出的異常確定例程，以監(jiān)控線控?fù)Q檔系統(tǒng)是否正常操作。當(dāng)確定線控?fù)Q檔系統(tǒng)為異常時(shí)，即當(dāng)線控?fù)Q檔系統(tǒng)非正常地操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)禁止裝置36禁止電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)。
[0027]SBW-E⑶23還通過(guò)監(jiān)控電路35來(lái)執(zhí)行圖5中示出的監(jiān)控例程，以監(jiān)控線控控制電路34是否正常操作。當(dāng)確定線控控制電路34為異常時(shí)，即當(dāng)線控控制電路34非正常地操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)禁止裝置36禁止電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)。
[0028]特別地，如圖2中示出的，SBW-E⑶23的線控控制電路34通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電路38來(lái)控制電動(dòng)電機(jī)29，所述驅(qū)動(dòng)電路38通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部37來(lái)控制向電動(dòng)電機(jī)29的供電。驅(qū)動(dòng)確定部39作為驅(qū)動(dòng)確定構(gòu)件，基于指示車(chē)輛狀態(tài)的多個(gè)信號(hào)來(lái)確定是允許還是禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，例如確定是否滿(mǎn)足下面的禁止條件(I)至(3)。
[0029](I)換擋擋位是P擋，即，實(shí)際擋位信號(hào)指示P擋。
[0030](2)換擋擋位切換請(qǐng)求不存在，即，擋位切換請(qǐng)求信號(hào)是OFF。
[0031](3)制動(dòng)器是0FF，即，制動(dòng)信號(hào)是OFF。
[0032]當(dāng)滿(mǎn)足所有的禁止條件⑴至(3)時(shí)，確定禁止電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)不滿(mǎn)足禁止條件(I)至(3)中的任一條件時(shí)，確定允許電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)。
[0033]當(dāng)驅(qū)動(dòng)確定部39確定對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，即，當(dāng)不允許電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)從驅(qū)動(dòng)確定部39輸出驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及由驅(qū)動(dòng)禁止裝置36中所提供的第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A來(lái)禁止向電動(dòng)電機(jī)29的供電，從而禁止電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)。
[0034]第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A由繼電器構(gòu)成，當(dāng)從驅(qū)動(dòng)確定部39輸入驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)時(shí)，繼電器關(guān)斷向電動(dòng)電機(jī)29的供電。因此，通過(guò)配置具有獨(dú)立于線控控制電路34的硬件裝置(繼電器)的第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A，即使當(dāng)線控控制電路有故障時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A也能夠進(jìn)行操作。
[0035]當(dāng)驅(qū)動(dòng)確定部39確定對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)允許時(shí)，允許電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)，即，通過(guò)從驅(qū)動(dòng)確定部39輸出驅(qū)動(dòng)允許信號(hào)，釋放通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A的電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)禁止。
[0036]線控控制電路34通過(guò)診斷部40來(lái)執(zhí)行第一個(gè)至第三個(gè)監(jiān)控操作，診斷部40操作為異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止構(gòu)件。在第一監(jiān)控操作中，當(dāng)電路38在滿(mǎn)足所有的禁止條件(1)至
(3)的狀態(tài)下操作時(shí)，即，禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)時(shí)，確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)為異常，即，線控?fù)Q擋系統(tǒng)為非正常。
[0037]在第二監(jiān)控操作中，當(dāng)電動(dòng)電機(jī)29的端電壓在命令由繼電器構(gòu)成的第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A關(guān)斷的狀態(tài)下處于高電平時(shí)，確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)是異常的，S卩，線控?fù)Q擋系統(tǒng)為非正常。
[0038]在第三監(jiān)控操作中，當(dāng)電動(dòng)電機(jī)29的端電壓在命令關(guān)斷由繼電器構(gòu)成的第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B的狀態(tài)下處于高電平時(shí)，確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)是異常的，S卩，線控?fù)Q擋系統(tǒng)為非正常。
[0039]在診斷部40中，當(dāng)?shù)谝槐O(jiān)控操作至第三監(jiān)控操作中的任一個(gè)監(jiān)控操作確定線控控制系統(tǒng)是異常的時(shí)，故障安全輸出部41輸出故障安全信號(hào)。驅(qū)動(dòng)禁止裝置36中所提供的第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B通過(guò)禁止向電動(dòng)電機(jī)29的供電來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0040]在診斷部40中，當(dāng)在確定為線控?fù)Q擋系統(tǒng)是異常的情況下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)執(zhí)行供電相位固定處理來(lái)阻止電動(dòng)電機(jī)29旋轉(zhuǎn)，其中，電動(dòng)電機(jī)29的供電相位是固定的且未被切換。然后，故障安全輸出部41輸出故障安全信號(hào)，使得第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B停止向電動(dòng)電機(jī)29的供電，從而停止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0041]當(dāng)從故障安全輸出部41輸入故障安全信號(hào)時(shí)，由繼電器構(gòu)成的第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B關(guān)斷向電動(dòng)電機(jī)29的供電。在第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36被配置在獨(dú)立于線控控制電路34的硬件裝置(繼電器)的情況下，即使當(dāng)線控控制電路34有故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B也能夠正常操作。
[0042]監(jiān)控電路35被提供為異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止構(gòu)件并且被提供為與線控控制電路34相獨(dú)立的電路。監(jiān)控電路35執(zhí)行第四監(jiān)控操作和第五監(jiān)控操作。在第四監(jiān)控操作中，通過(guò)執(zhí)行關(guān)于線控控制電路34的驅(qū)動(dòng)確定部39的異常診斷來(lái)確定線控控制電路34的驅(qū)動(dòng)確定部39是否正常工作。診斷例如可以是ROM檢查、RAM檢查、FLOW檢查、INST檢查等。
[0043]在第五監(jiān)控操作中，通過(guò)執(zhí)行關(guān)于線控控制電路34的診斷部40的異常診斷來(lái)確定線控控制電路34的診斷部40是否正常工作。診斷例如也可以是ROM檢查、RAM檢查、FLOW檢查、INST檢查等。
[0044]當(dāng)該監(jiān)控電路35確定線控控制電路34的驅(qū)動(dòng)確定部39為異常時(shí)(即，當(dāng)驅(qū)動(dòng)確定部39沒(méi)有正常地操作時(shí))，或者當(dāng)線控控制電路34的診斷部40時(shí)為異常時(shí)(即，當(dāng)診斷部40沒(méi)有正常地操作時(shí))，故障安全輸出電路41示出故障安全信號(hào)。驅(qū)動(dòng)禁止裝置36的第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B相應(yīng)地禁止向電動(dòng)電機(jī)29的供電，由此禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0045]當(dāng)在確定線控控制電路34為異常(即，線控控制電路34的驅(qū)動(dòng)確定部39和診斷部40中的至少一個(gè)非正常地工作)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29旋轉(zhuǎn)時(shí)，監(jiān)控電路35執(zhí)行供電相位固定處理，由此固定電動(dòng)電機(jī)29的供電相位而無(wú)需切換供電相位，以使得電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)被停止。然后，故障安全輸出部41輸出故障安全信號(hào)，并且第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B停止向電動(dòng)電機(jī)29的供電，由此禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0046]SBW-ECU 23的線控控制電路34執(zhí)行圖3中示出的驅(qū)動(dòng)確定例程和圖4中示出的異常確定例程。如以下描述的，SBW-E⑶23的監(jiān)控電路35執(zhí)行圖5中示出的監(jiān)控例程。
[0047](驅(qū)動(dòng)確定例程)
[0048]通過(guò)線控控制電路34以預(yù)定的間隔來(lái)重復(fù)圖3中示出的驅(qū)動(dòng)確定例程，同時(shí)SBff-ECU 23正在被供電。當(dāng)開(kāi)始此例程時(shí)，首先在步驟101處檢測(cè)預(yù)定的車(chē)輛條件(換擋擋位、換擋擋位切換請(qǐng)求以及制動(dòng)狀態(tài))，以確定是允許還是禁止電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，例如確定是否滿(mǎn)足下面的禁止條件(I)至(3)。
[0049](I)換擋擋位是P擋，即，實(shí)際擋位信號(hào)是P擋。
[0050](2)未請(qǐng)求切換換擋擋位，即，擋位切換請(qǐng)求信號(hào)是OFF。
[0051](3)未操作制動(dòng)器，即，制動(dòng)信號(hào)是OFF。
[0052]當(dāng)滿(mǎn)足所有的禁止條件⑴至(3)時(shí)，確定對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)被禁止。當(dāng)不滿(mǎn)足禁止條件(I)至(3)中的任一條件時(shí)，確定對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)被允許。
[0053]然后在步驟102處基于步驟101的檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定是否允許對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)在步驟102處確定未允許電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)時(shí)，即，當(dāng)禁止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29時(shí)，執(zhí)行步驟103，以通過(guò)由第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A禁止向電動(dòng)電機(jī)29的供電來(lái)禁止電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0054]當(dāng)在步驟102處確定允許電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)時(shí)，即，當(dāng)允許驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29時(shí)，執(zhí)行步驟104，以允許電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)，即，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A釋放了或取消了電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)禁止。
[0055](異常確定例程)
[0056]通過(guò)線控控制電路34以預(yù)定的間隔來(lái)重復(fù)圖4中示出的異常確定例程，同時(shí)SBW-E⑶23正在被供電。當(dāng)開(kāi)始此例程時(shí)，首先在步驟201處監(jiān)控線控?fù)Q擋系統(tǒng)，以確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)是否正常地操作。
[0057]在第一監(jiān)控操作中，當(dāng)電路38在滿(mǎn)足所有的禁止條件(I)至(3)，S卩，正在禁止電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下操作時(shí)，確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)為異常。在第二監(jiān)控操作中，當(dāng)在命令第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A關(guān)斷繼電器以停止向電動(dòng)電機(jī)29的供電的狀態(tài)下電動(dòng)電機(jī)29的端電壓處于高電平時(shí)，確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)為異常。在第三監(jiān)控操作中，當(dāng)在命令第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B關(guān)斷繼電器以停止向電動(dòng)電機(jī)29的供電的狀態(tài)下電動(dòng)電機(jī)29的端電壓處于高電平時(shí)，確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)為異常。
[0058]然后在步驟202處基于步驟201的監(jiān)控結(jié)果來(lái)確定線控控制系統(tǒng)是否異常。當(dāng)在步驟202處確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)為正常時(shí)，即，當(dāng)控?fù)Q擋系統(tǒng)在所有的第一監(jiān)控操作至第三監(jiān)控操作中正常地操作時(shí)，結(jié)束當(dāng)前例程。
[0059]當(dāng)在步驟202處確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)為異常時(shí)，即，當(dāng)?shù)谝槐O(jiān)控操作至第三監(jiān)控操作中的任一個(gè)操作為異常時(shí)，執(zhí)行步驟203，從而確定電動(dòng)電機(jī)29是否正在被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)，即，電動(dòng)電機(jī)是否處于旋轉(zhuǎn)中。
[0060]當(dāng)在步驟203處確定電動(dòng)電機(jī)29未被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí)，即，當(dāng)電動(dòng)電機(jī)29處于靜止時(shí)，執(zhí)行步驟207，從而通過(guò)由第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B禁止向電動(dòng)電機(jī)29的供電來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0061 ] 當(dāng)在步驟203處確定電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行步驟204，從而確定構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路38的M0SFET，即，用于控制向電動(dòng)電機(jī)29的供電的MOSFET是否正常。MOSFET是開(kāi)關(guān)元件，其切換電動(dòng)電機(jī)29的供電相位以便旋轉(zhuǎn)。
[0062]當(dāng)在步驟204處確定M0SFET為非正常(異常)時(shí)，確定無(wú)法執(zhí)行供電相位固定處理。在步驟207，通過(guò)由第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B禁止向電動(dòng)電機(jī)29的供電來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0063]當(dāng)在步驟204處確定M0SFET正常時(shí)，確定能夠執(zhí)行供電相位固定處理。在步驟205，此時(shí)，S卩，在供電之前，根據(jù)電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)設(shè)定供電相位固定處理的供電模式和執(zhí)行周期。
[0064]通常，在供電相位固定處理較高之前，通過(guò)供電相位固定處理來(lái)停止電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)所需要的電力隨著電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度而增大。考慮到此關(guān)系，根據(jù)第一實(shí)施例，當(dāng)電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，將供電相位固定處理的執(zhí)行周期(即，固定供電相位的周期)設(shè)定較長(zhǎng)。
[0065]進(jìn)一步，設(shè)定供電模式，使得供電相位的數(shù)量隨著電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度越高而增大。例如，對(duì)于具有三相的電動(dòng)電機(jī)29，當(dāng)電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度處于低旋轉(zhuǎn)速度擋位時(shí)，將供電模式設(shè)定為單相供電模式，即，僅電動(dòng)電機(jī)29的相位中預(yù)定的一個(gè)相位被供電。當(dāng)電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度處于高于低旋轉(zhuǎn)速度擋位的中間擋位時(shí)，將供電模式設(shè)定為兩相供電模式，即，電動(dòng)電機(jī)29中預(yù)定的兩個(gè)相位被供電。進(jìn)一步，當(dāng)電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度處于高于中間旋轉(zhuǎn)速度擋位的高旋轉(zhuǎn)速度擋位時(shí)，將供電模式設(shè)定為三相供電模式，即，電動(dòng)電機(jī)29的預(yù)定的三個(gè)相位被供電。
[0066]然后在步驟206處，通過(guò)基于在步驟205處設(shè)定的供電模式和執(zhí)行周期執(zhí)行供電相位固定處理執(zhí)行來(lái)停止電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)，由此，未切換電動(dòng)電機(jī)29的供電相位。然后在步驟207，通過(guò)由第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B停止向電動(dòng)電機(jī)29的供電來(lái)禁止電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0067](監(jiān)控例程)
[0068]通過(guò)監(jiān)控電路35以預(yù)定的間隔來(lái)重復(fù)圖5中示出的監(jiān)控例程，同時(shí)SBW-E⑶23正在被供電。當(dāng)開(kāi)始此例程時(shí)，首先在步驟301處通過(guò)執(zhí)行第四監(jiān)控操作和第五監(jiān)控操作來(lái)監(jiān)控線控控制線路34是否正常地操作。
[0069]在第四監(jiān)控操作中，通過(guò)執(zhí)行關(guān)于線控控制電路34的驅(qū)動(dòng)確定部39的異常診斷(例如，ROM檢查、RAM檢查、FLOW檢查、INST檢查等)來(lái)監(jiān)控線控控制電路34的驅(qū)動(dòng)確定部39。在第五監(jiān)控操作中，通過(guò)執(zhí)行關(guān)于線控控制電路34的診斷部40的異常診斷(例如，ROM檢查、RAM檢查、FLOW檢查、INST檢查等)來(lái)監(jiān)控線控控制電路34的診斷部40是否正常地操作。
[0070]然后在步驟302處基于步驟301的確定結(jié)果來(lái)確定線控控制電路34是否為正常。當(dāng)在步驟302處確定線控控制電路34為正常時(shí)，即，當(dāng)線控控制電路34的驅(qū)動(dòng)確定部39和診斷部40兩者都正常地操作時(shí)，結(jié)束當(dāng)前例程。
[0071]當(dāng)在步驟302處確定線控控制電路34為異常時(shí)，即，當(dāng)線控控制電路34的驅(qū)動(dòng)確定部39和診斷部40中至少一個(gè)非正常地操作時(shí)，執(zhí)行步驟303，以確定電動(dòng)電機(jī)29是否正在被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)。
[0072]當(dāng)在步驟303處確定電動(dòng)電機(jī)29未被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí)，即，當(dāng)電動(dòng)電機(jī)被停止時(shí)，執(zhí)行步驟307，以通過(guò)由第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B禁止向電動(dòng)電機(jī)29的供電來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0073]當(dāng)在步驟303處確定電動(dòng)電機(jī)29正在被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行步驟304，以確定構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路38的MOSFET (即，用于控制向電動(dòng)電機(jī)29的供電的M0SFET)是否正常。
[0074]當(dāng)在步驟304處確定MOSFET是非正常(異常)時(shí)，確定無(wú)法執(zhí)行供電相位固定處理。在這種情況下，執(zhí)行步驟307，以通過(guò)由第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B禁止向電動(dòng)電機(jī)29的供電來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0075]當(dāng)在步驟304處確定MOSFET為正常時(shí)，確定能夠執(zhí)行供電相位固定處理。在這種情況下，執(zhí)行步驟305，從而以與圖4中的步驟205類(lèi)似的方式，設(shè)定與在即將進(jìn)行供電相位固定處理之前的當(dāng)前時(shí)間的電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的供電相位固定處理的供電模式和執(zhí)行周期。
[0076]然后在步驟306處，根據(jù)在步驟305設(shè)定的供電模式和執(zhí)行周期來(lái)執(zhí)行供電相位固定處理(由此，電動(dòng)電機(jī)29的供電相位是固定的而無(wú)需切換供電相位)，以停止電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)。然后在步驟307處，通過(guò)由第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B停止向電動(dòng)電機(jī)29供電來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0077]根據(jù)以上描述的第一實(shí)施例，當(dāng)在通過(guò)線控控制電路34的診斷部40確定線控?fù)Q擋系統(tǒng)為異常或通過(guò)監(jiān)控電路35確定線控控制電路34為異常的狀態(tài)下電動(dòng)電機(jī)29被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠通過(guò)執(zhí)行供電相位固定處理來(lái)迅速停止電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)，而無(wú)需切換電動(dòng)電機(jī)29的供電相位。然后，能夠通過(guò)由驅(qū)動(dòng)禁止裝置36(即，第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B)停止向電動(dòng)電機(jī)29供電來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。從而，當(dāng)線控?fù)Q擋系統(tǒng)為異常時(shí)，能夠迅速停止線控?fù)Q擋系統(tǒng)的機(jī)械操作，并且能夠提高在線控?fù)Q擋系統(tǒng)的異常時(shí)的線控?fù)Q擋系統(tǒng)的安全性。
[0078]進(jìn)一步地，根據(jù)第一實(shí)施例，根據(jù)在供電相位固定處理之前提供的電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)設(shè)定供電相位固定處理的供電模式和執(zhí)行周期。根據(jù)該設(shè)定，供電模式和執(zhí)行周期是變化的以匹配電力，所述電力是供電相位固定處理停止電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)所需要的并且隨著在供電相位固定處理之前所提供的電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度而變化。從而，能夠?qū)⒐╇娔Ｊ胶蛨?zhí)行周期設(shè)定為合適的值(停止電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)所需要的電力量)。結(jié)果，當(dāng)通過(guò)供電相位固定處理來(lái)使得電動(dòng)電機(jī)29能夠迅速地停止旋轉(zhuǎn)時(shí)阻止執(zhí)行供電相位固定處理所需要的電力消耗的量過(guò)度地增大是可能的。
[0079]進(jìn)一步地，根據(jù)第一實(shí)施例，線控控制電路34的驅(qū)動(dòng)確定部39確定對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)34的允許和禁止。當(dāng)未確定允許電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)時(shí)，即，當(dāng)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)禁止裝置36 (特別是第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A)禁止電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。獨(dú)立于線控控制電路34提供的監(jiān)控電路35監(jiān)控線控控制電路34是否正常操作。當(dāng)確定線控控制電路34非正常地操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)禁止裝置36 (特別是第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0080]從而，即使當(dāng)線控控制電路34為正常時(shí)，保持電動(dòng)電機(jī)29處于驅(qū)動(dòng)禁止的狀態(tài)直到驅(qū)動(dòng)確定部39確定驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29的允許也是可能的。即使當(dāng)驅(qū)動(dòng)確定部39確定電動(dòng)電機(jī)29的允許時(shí)，當(dāng)監(jiān)控電路35確定線控控制電路34非正常地操作時(shí)禁止電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)也是可能的。如以上描述的，能夠通過(guò)線控控制電路34(驅(qū)動(dòng)確定部39)和監(jiān)控電路35兩者來(lái)禁止電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。在發(fā)生系統(tǒng)的異常時(shí)，例如，在由于噪聲或電壓降而引起產(chǎn)生異常信號(hào)時(shí)，阻止換擋擋位被無(wú)意中切換，并且增強(qiáng)了安全性。
[0081]進(jìn)一步地，根據(jù)第一實(shí)施例，基于例如實(shí)際擋位信號(hào)、擋位切換請(qǐng)求信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào)的多個(gè)信號(hào)來(lái)確定驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29的允許和禁止。結(jié)果，確定具有冗余度的電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)允許和驅(qū)動(dòng)禁止是可能的，并且無(wú)需針對(duì)每一個(gè)信號(hào)提供冗余設(shè)計(jì)，例如雙系統(tǒng)。
[0082]進(jìn)一步地，根據(jù)第一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)禁止裝置36 (第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A和第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B)被配置為具有諸如獨(dú)立于線控控制電路34的繼電器之類(lèi)的硬件裝置，使得即使當(dāng)線控控制電路34發(fā)生故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)禁止裝置36也能夠正常地操作。結(jié)果，即使當(dāng)線控控制電路34發(fā)生故障時(shí)，也能夠通過(guò)正常地操作驅(qū)動(dòng)禁止裝置36來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0083]進(jìn)一步地，根據(jù)第一實(shí)施例，SBW-E⑶23的線控控制電路34具有驅(qū)動(dòng)確定部39的功能。結(jié)果，無(wú)需改變獨(dú)立于線控控制電路34的控制電路(例如，用于引擎ECU 18的控制電路和用于AT-ECU 22的控制電路)的規(guī)格，而僅需要改變線控控制電路34的規(guī)格。
[0084]【第二實(shí)施例】
[0085]將參考圖6來(lái)描述第二實(shí)施例。以相同的附圖標(biāo)記來(lái)標(biāo)出與第一實(shí)施例中實(shí)質(zhì)上相同的部分以簡(jiǎn)化描述，并且以下將僅描述不同的部分。
[0086]根據(jù)第二實(shí)施例，如圖6中示出的，不同于SBW-E⑶23的線控控制電路34的控制電路被配置為具有驅(qū)動(dòng)確定部39的功能。特別地，AT-E⑶22的變速控制電路44具有驅(qū)動(dòng)確定部39的功能。AT-ECU 22的變速控制電路44確定由驅(qū)動(dòng)確定部39來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)29的允許和禁止。當(dāng)確定禁止電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)時(shí)，即，當(dāng)不允許電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)時(shí)，由第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0087]AT-E⑶22的變速控制電路44通過(guò)診斷部45來(lái)監(jiān)控第四監(jiān)控操作。在第四監(jiān)控操作中，通過(guò)執(zhí)行關(guān)于變速控制電路44的驅(qū)動(dòng)確定部的異常診斷(例如，ROM檢查、RAM檢查、FLOW檢查以及INST檢查)來(lái)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)確定部39是否正在正常地操作。
[0088]當(dāng)診斷部45確定變速控制電路44的驅(qū)動(dòng)確定部39為異常時(shí)，即，當(dāng)驅(qū)動(dòng)確定部39未正常地操作時(shí)，故障安全輸出部46輸出故障安全信號(hào)，使得驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器12為空擋狀態(tài)或由第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B來(lái)禁止對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)。
[0089]根據(jù)以上描述的第二實(shí)施例，控制電路，S卩，獨(dú)立于SBW-E⑶23的線控控制電路34的AT-ECU 22的變速控制電路44，具有如驅(qū)動(dòng)確定部39的功能。結(jié)果，即使當(dāng)線控控制電路34異常時(shí)，驅(qū)動(dòng)確定部39也能夠確定針對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)允許和驅(qū)動(dòng)允許，從而增強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)確定部39的可靠性。
[0090]進(jìn)一步地，在第二實(shí)施例中，AT-E⑶22的變速控制電路44具有驅(qū)動(dòng)確定部39的功能。然而，在沒(méi)有被限制于這種配置的情況下，引擎EOT 21的控制電路可以替代地具有驅(qū)動(dòng)確定部39的功能。
[0091]進(jìn)一步地，在第一和第二實(shí)施例中，根據(jù)在供電相位固定處理之前所提供的電動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)設(shè)定供電相位固定處理的供電模式和執(zhí)行周期。然而，在沒(méi)有被限制于這種配置的情況下，將供電相位固定處理的供電模式設(shè)定為預(yù)定的固定供電模式或可以將供電相位固定處理的執(zhí)行周期設(shè)定為預(yù)定的固定周期。
[0092]進(jìn)一步地，在第一和第二實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)確定部39基于實(shí)際擋位信號(hào)、擋位切換請(qǐng)求信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào)來(lái)確定針對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)允許和驅(qū)動(dòng)禁止。然而，在沒(méi)有被限制于這種配置的情況下，驅(qū)動(dòng)確定部39可以基于實(shí)際擋位信號(hào)、擋位切換請(qǐng)求信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、命令擋位信號(hào)、車(chē)輛行進(jìn)速度信號(hào)、引擎旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)、例如就座傳感器的輸出信號(hào)或車(chē)門(mén)開(kāi)啟信號(hào)的指示車(chē)輛中驅(qū)動(dòng)器的存在的傳感器輸出信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來(lái)確定針對(duì)電動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)允許和驅(qū)動(dòng)禁止。
[0093]進(jìn)一步地，在第一和第二實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)禁止裝置36由兩個(gè)裝置(即，第一驅(qū)動(dòng)禁止裝置36A和第二驅(qū)動(dòng)禁止裝置36B)構(gòu)成。然而，在沒(méi)有限制于這種配置的情況下，驅(qū)動(dòng)禁止裝置36可以由僅僅一個(gè)裝置構(gòu)成。
[0094]進(jìn)一步地，在第一和第二實(shí)施例中，車(chē)輛控制系統(tǒng)實(shí)施于電氣控制擋位切換裝置的線控?fù)Q擋系統(tǒng)中。然而，在沒(méi)有被限制于這種配置的情況下，車(chē)輛控制系統(tǒng)可以實(shí)施于諸如線控節(jié)流系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)(主線控制動(dòng)系統(tǒng)或停車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng))之類(lèi)的各種線控系統(tǒng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛控制系統(tǒng),包括: 線控系統(tǒng)，所述線控系統(tǒng)具有線控控制電路(34)，所述線控控制電路(34)對(duì)被提供為車(chē)載裝置(16)的驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)(29)進(jìn)行控制；以及 異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止部(35，40)，所述異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止部用于當(dāng)通過(guò)監(jiān)控所述線控系統(tǒng)確定所述線控系統(tǒng)為異常時(shí)禁止對(duì)所述電機(jī)(29)的驅(qū)動(dòng)， 其中，當(dāng)所述線控系統(tǒng)被確定為異常時(shí)，所述異常時(shí)間禁止部(35，40)在執(zhí)行供電相位固定處理之后停止向所述電機(jī)(29)供電，而無(wú)需切換所述電機(jī)(29)的供電相位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)，其中: 所述異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止部(35，40)根據(jù)所述電機(jī)(29)的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)可變地設(shè)定所述供電相位固定處理的供電模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)，其中: 所述異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止部(35，40)根據(jù)所述電機(jī)(29)的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)可變地設(shè)定所述供電相位固定處理的執(zhí)行周期。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)，其中: 所述異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止部(35，40)包括監(jiān)控電路(35)，所述監(jiān)控電路(35)被提供為與所述線控控制電路(34)相獨(dú)立的電路，以監(jiān)控所述線控控制電路(34)是否正常地操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)，還包括: 驅(qū)動(dòng)確定部(39)，當(dāng)通過(guò)確定對(duì)所述電機(jī)(29)的所述驅(qū)動(dòng)是被允許還是被禁止而所述電機(jī)(29)的所述驅(qū)動(dòng)未被確定為允許時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)確定部(39)禁止對(duì)所述電機(jī)(29)的驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)，其中: 所述驅(qū)動(dòng)確定部(39)基于指示所述車(chē)輛的狀態(tài)的多個(gè)信號(hào)來(lái)確定對(duì)所述電機(jī)(29)的所述驅(qū)動(dòng)是被允許還是被禁止。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)，其中: 在所述線控控制電路(34)中提供所述驅(qū)動(dòng)確定部(39)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)，其中: 在電路(44)中提供所述驅(qū)動(dòng)確定部(39)，所述電路(44)與所述線控控制電路(34)相獨(dú)立。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)，其中: 僅當(dāng)在確定所述線控系統(tǒng)異常的情況下所述電機(jī)(29)處于旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止部(35，40)才執(zhí)行所述供電相位固定處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)，其中: 僅當(dāng)開(kāi)關(guān)元件為正常時(shí)，所述異常時(shí)間驅(qū)動(dòng)禁止部(35，40)才執(zhí)行所述供電相位固定處理，所述開(kāi)關(guān)元件切換所述電機(jī)(29)的所述供電相位。
【文檔編號(hào)】F16H61/18GK104343961SQ201410377524
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】木村純, 山田純, 筱島政明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝