專(zhuān)利名稱(chēng)：管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及清洗機(jī)械領(lǐng)域，具體是管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的清洗機(jī)器人采取有線(xiàn)測(cè)控方式，使用時(shí)不方便，在使用過(guò)程中，不能滿(mǎn)足實(shí)際工作需要，尤其是控制系統(tǒng)不能對(duì)速度、行進(jìn)方向等進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)調(diào)控。無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗過(guò)程進(jìn)行精準(zhǔn)操作，遇到復(fù)雜的管道清洗環(huán)境，不能有效清洗。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種方便操作，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控的管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案是:管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)由主機(jī)和發(fā)射器組成，發(fā)射器安裝在管道機(jī)器人上，發(fā)射器端連接障礙傳感器和速度傳感器，發(fā)射器上裝有發(fā)射模塊、數(shù)據(jù)采集電路、中央處理系統(tǒng)一、電源電路二和斷電記憶電路；主機(jī)上裝有電源電路一、中央處理系統(tǒng)二、無(wú)線(xiàn)接收模塊、掃描顯示電路和斷電記憶電路；主機(jī)和發(fā)射器之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，主機(jī)和發(fā)射器上有對(duì)碼插座，碼地址可通過(guò)電纜連接進(jìn)行修改或校準(zhǔn)，數(shù)據(jù)辨認(rèn)碼地址接收。本實(shí)用新型的有益效果是，使用時(shí)不需要進(jìn)行拉電纜操作，操作方便，可控性強(qiáng)。

圖1為本實(shí)用新型主機(jī)系統(tǒng)電路圖圖2為本實(shí)用新型主機(jī)的電源電路圖圖3為本實(shí)用新型發(fā)射器系統(tǒng)電路圖圖中，1、掃描顯示電路，2、按鍵輸入電路，3、中央處理系統(tǒng)一，4斷電記憶電路，5、無(wú)線(xiàn)接收模塊，6、電源電路一，7、中央處理系統(tǒng)二，8、斷電記憶電路，9、發(fā)射模塊，10、電源電路二，11、數(shù)據(jù)采集電路。
具體實(shí)施方式
一種由主機(jī)和發(fā)射器組成的管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)。主機(jī)(圖1)上有電源電路一(6 )、中央處理系統(tǒng)一(3 )、按鍵輸入電路(2 )、無(wú)線(xiàn)接收模塊(5 )、掃描顯不電路(I)和斷電記憶電路(4);發(fā)射器(圖3)上有發(fā)射模塊(9)、數(shù)據(jù)采集電路(11)、中央處理系統(tǒng)二(7 )、電源電路二( 10 )和斷電記憶電路(8 )。主機(jī)和發(fā)射器上有對(duì)碼插座，碼地址可通過(guò)電纜連接進(jìn)行修改和校準(zhǔn)，主機(jī)和發(fā)射器之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，數(shù)據(jù)辨認(rèn)地址碼接收。主機(jī)電路中(圖2)，電源電路由C3、C4、C5、U5、R10組成。U5為三端穩(wěn)壓集成電路。U5 I腳為電源輸入端，和RlO —端相連，RlO另一端和電解C3正極相連至12V電源輸入端，C3負(fù)極和U5 3腳和電解C4正極及C5 —端相連，C4負(fù)極和C5另一端接地。中央處理系統(tǒng)由詘、(:1、02、￥1、1 6組成。U3為中央處理芯片EMC78P156，該芯片具有定時(shí)器中斷、外部中斷和RB電平變化中斷等功能。15腳接Cl和晶振Yl—端，16腳接C2和晶振Yl另一腳，Cl、C2另一端接地。U3 4腳和R6 —端相連，R6另一端接5V電源。按鍵輸入電路由電阻R5和按鍵S1、S2、S3、S4組成。SI的一端和S2、S3、S4、S5一端相連，另一端接U3 9腳，S2的另一端接U3 8腳，S3的另一端接U3 7腳，S4的另一端接U3 6腳，R5另一端接地。無(wú)線(xiàn)接收模塊采用差外差接接頭，J3為無(wú)線(xiàn)接收模塊插座，I腳接5V電源給無(wú)線(xiàn)接收模塊供5V工作電壓，2，3腳接模塊數(shù)據(jù)輸出端和U3 13腳相連，4腳接地。U3 13腳數(shù)據(jù)接收通過(guò)RB 口電平變化和定時(shí)器中斷功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。掃描顯示電路由電 阻1 1、1 2、1 3、1 4、排阻1^1、三極管01、02、03、集成電路譏、似組成。Ul集成電路74漏水64，該芯片具有串行數(shù)據(jù)入并行數(shù)據(jù)出的功能，Ul 1、2腳和U310腳相連，Ul 8腳和U3 11腳相連，Ul 9腳接Rl，Rl另一端接5V電源。Ul 3、4、5、6、10、
11、12、13 分別和排阻 RPl 的 8、7、6、5、4、3、2、1 腳相連。U2 15 腳為 4、8、9、10、16、17、20 的共陽(yáng)端。21腳為3、5、6、7、18、19、20腳的一共陽(yáng)端，22腳為3、5、6、7、18、19、20腳的另一共陽(yáng)端。1、2、11、12、13、14分別是3個(gè)獨(dú)立的發(fā)光二極管，2、12、14腳為陽(yáng)極。U2 15腳和14腳及Q3集電極相連，Q3發(fā)射極接5V電源，基極接R4，R4另一端接U3 7腳；U2 21腳和12腳及Q2集電極相連，Q2發(fā)射極接5V電源，基極接R3，R3另一端接U3 8腳；U2 22腳和2腳及Ql集電極相連，Ql發(fā)射極接5V電源，基極接R2，R2另一端接U3 9腳，U2 I腳和11、13及排阻RPl 16腳相連，U2 4腳和6腳及RPl 15腳相連，U2 16腳和18腳及RPl 14腳相連，U2 17腳和7腳及RPl 13腳相連，U2 8腳和3腳及RPl 12腳相連，U2 9腳和5腳及RPl 11腳相連，U2 10腳和19腳及RPl 10腳相連，U2 20腳和RPl 9腳相連.[0017]斷電記憶電路由U4和R7組成。U4為串行IIC讀寫(xiě)芯片24LC01B，該芯片具有斷電記憶功能，U4 1、2、3、4和7腳接地，8腳接5V電源，U4 5腳接J4 2腳、R7和U3 3腳。R7另一端接5V電源。U4 6腳J4 3腳和U3 2腳。J4為對(duì)碼插座，用來(lái)向發(fā)射器寫(xiě)入一個(gè)和主機(jī)相同的地址碼數(shù)據(jù)以便通信時(shí)數(shù)據(jù)認(rèn)地址碼準(zhǔn)確接收。發(fā)射器電路中(圖3)，電源電路由電阻R2、R3、R4、電容C4、C5、二極管D2、D3、三極管Ql組成。J5 I腳接電池“ + ”端，2腳接電池“一”端，J5 I腳和D3負(fù)極、C4正極、C5 —端相連，J5 2腳和D4正極、C4負(fù)極、C5另一端接地。D4為快速放電管，起防雷作用。J4 I腳接充電電池/或干電池“ + ”端，2腳接充電電池/或干電池“一”端，J3為充電電池/干電池選擇跳腳，U2 13腳接J3 I腳，J3 2腳接R2 一端，R2另一端接Ql基極和R3 一端、R3另一端接J5 I腳，Ql發(fā)射極接R4 —端，R4另一端接J5 I腳，Ql集電極接J4 I腳和D2正端，對(duì)負(fù)端接J5 I腳。中央處理系統(tǒng)由C1、C2、Y1、U1、U2組成。Ul為電壓檢測(cè)芯片，I腳接J5 I腳，2腳接地，3腳接U2 4腳。U2為中央處理芯片EMC78P156，該芯片具有定時(shí)器中斷、外部中斷和RB電平變化中斷等功能。15腳接Cl和晶振Yl —端，16腳接C2和晶振Yl另一腳，Cl、C2
另一端接地。數(shù)據(jù)采集電路由電阻1 5、1 6、1 7、1 8、1 9、1 10、電容06、二極管04、05、06組成。J6接水位傳感器、J7接溫度傳感器。D4、D5、D6為快速放電管，起防雷作用。R5、R6、R7、R8、C6串聯(lián)，R5 —端接J6 I腳、D4負(fù)極和U2 17腳，D4正極接地，R5、R6公共端和J6 2腳相連、R6、R7公共端和J6 3腳相連，R7、R8公共端和J6 4腳相連，R8、C6公共端接J6 5腳、D5負(fù)極、J7 2腳、R9、RlO 一端和U2 3腳，D5正極和C6另一端接地，J7 I腳接D6負(fù)極和U2 18腳，D6正極接地，R9另一端接U2 I腳，RlO另一端接U2 2腳。數(shù)據(jù)發(fā)射模塊采用高頻發(fā)射頭，J2為發(fā)射模塊插座，I腳接地，2腳接C3正極和U27腳，U2 7給發(fā)射模塊提供電源，3腳接U2 10腳和Dl負(fù)極，Dl正極接地，Dl為快速放電管，起防雷作用。
權(quán)利要求1.管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，由主機(jī)和發(fā)射器組成，其特征是發(fā)射器安裝在管道機(jī)器人上，發(fā)射器端連接障礙傳感器和速度傳感器，發(fā)射器上裝有發(fā)射模塊、數(shù)據(jù)采集電路、中央處理系統(tǒng)一、電源電路二和斷電記憶電路；主機(jī)上裝有電源電路一、中央處理系統(tǒng)二、無(wú)線(xiàn)接收模塊、掃描顯示電路和斷電記憶電路。
2.如權(quán)利要求1所述的管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，其特征是主機(jī)和發(fā)射器之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，主機(jī)和發(fā)射器上有對(duì)碼插座。
專(zhuān)利摘要管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型的目的是提供一種方便操作，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控的管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)。管道清洗機(jī)器人無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)由主機(jī)和發(fā)射器組成，發(fā)射器安裝在管道機(jī)器人上，發(fā)射器端連接有障礙傳感器和速度傳感器，發(fā)射器上有發(fā)射模塊、數(shù)據(jù)采集電路、中央處理系統(tǒng)一、電源電路二和斷電記憶電路；主機(jī)上有電源電路一、中央處理系統(tǒng)二、無(wú)線(xiàn)接收模塊、掃描顯示電路和斷電記憶電路；主機(jī)和發(fā)射器之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，主機(jī)和發(fā)射器上有對(duì)碼插座，碼地址可通過(guò)電纜連接進(jìn)行修改或校準(zhǔn)，數(shù)據(jù)根據(jù)地址碼進(jìn)行接收。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202956601SQ20122068948
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者韓建軍, 秦曉鵬, 付麗霞 申請(qǐng)人:山西盛悅信息技術(shù)有限公司