本發(fā)明涉及工業(yè)涂膠
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的大力發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正在快速的發(fā)展當(dāng)中，在流水線上，工業(yè)機(jī)器人也代替了人工操作。目前，在自動(dòng)化生產(chǎn)裝配中，出于安全、高效、便捷以及自動(dòng)化程度的提高等各項(xiàng)原因考慮，人工涂膠這一環(huán)節(jié)逐漸被自動(dòng)涂膠所代替，但是現(xiàn)有的涂膠機(jī)器人工作方式單一，且需要工作人員輸入相應(yīng)的涂膠參數(shù)以運(yùn)行，從而導(dǎo)致最終的涂膠效果與質(zhì)量還是取決于工作人員，即不同的工作人員所輸入的涂膠參數(shù)會(huì)導(dǎo)致涂膠后工件的涂膠效果與質(zhì)量不同，因此，如何使得涂膠機(jī)器人能夠根據(jù)專業(yè)、穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)的涂膠參數(shù)運(yùn)行控制仍是目前待以解決的技術(shù)難題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對(duì)
背景技術(shù)：
中提到的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)。技術(shù)方案：一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括涂膠機(jī)器人、控制端以及云端服務(wù)器，所述控制端分別與所述涂膠機(jī)器人以及云端服務(wù)器建立無(wú)線通信，所述云端服務(wù)器儲(chǔ)存有若干用戶上傳的彼此相互綁定的涂膠工件信息、涂膠工件效果圖、以及涂膠參數(shù)；所述控制端包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、效果分析模塊以及數(shù)據(jù)庫(kù)；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將待涂膠工件信息發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與待涂膠工件信息相符的涂膠工件信息，查找出與涂膠工件信息綁定的涂膠工件效果圖并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠工件效果圖傳輸給所述效果分析模塊，所述效果分析模塊將涂膠工件效果圖與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中內(nèi)置的目標(biāo)效果圖進(jìn)行比對(duì)，在比對(duì)出符合時(shí)將符合的涂膠工件效果圖通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與涂膠工件效果圖綁定的涂膠參數(shù)并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠參數(shù)發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)涂膠參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，涂膠參數(shù)包括涂膠機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、電流、電壓、噴膠速度、噴膠時(shí)間以及各時(shí)間點(diǎn)上的噴膠量。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述云端服務(wù)器還儲(chǔ)存有若干用戶上傳的故障原因以及與其綁定的故障解決方案；所述涂膠機(jī)器人在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行故障診斷并生成故障原因，將故障原因通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找與所述故障原因綁定的故障解決方案并將其通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)故障解決方案進(jìn)行自動(dòng)維修。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施，能夠使得涂膠機(jī)器人根據(jù)符合目標(biāo)效果且由用戶上傳的同等涂膠工件的涂膠參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的涂膠控制，使得涂膠機(jī)器人能夠根據(jù)專業(yè)、穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)的涂膠參數(shù)運(yùn)行控制，避免由于工作人員的參數(shù)輸入導(dǎo)致的涂膠效果的不穩(wěn)定性，提高涂膠機(jī)器人的自動(dòng)化程度。附圖說(shuō)明此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。圖1為本發(fā)明提供的一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。實(shí)施例一請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例提供一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括涂膠機(jī)器人、控制端以及云端服務(wù)器，所述控制端分別與所述涂膠機(jī)器人以及云端服務(wù)器建立無(wú)線通信，所述云端服務(wù)器儲(chǔ)存有若干用戶上傳的彼此相互綁定的涂膠工件信息、涂膠工件效果圖、以及涂膠參數(shù)；所述控制端包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、效果分析模塊以及數(shù)據(jù)庫(kù)；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將待涂膠工件信息發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與待涂膠工件信息相符的涂膠工件信息，查找出與涂膠工件信息綁定的涂膠工件效果圖并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠工件效果圖傳輸給所述效果分析模塊，所述效果分析模塊將涂膠工件效果圖與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中內(nèi)置的目標(biāo)效果圖進(jìn)行比對(duì)，在比對(duì)出符合時(shí)將符合的涂膠工件效果圖通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與涂膠工件效果圖綁定的涂膠參數(shù)并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠參數(shù)發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)涂膠參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行。其中，涂膠參數(shù)包括涂膠機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、電流、電壓、噴膠速度、噴膠時(shí)間以及各時(shí)間點(diǎn)上的噴膠量。本實(shí)施例中，所述云端服務(wù)器儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)可如下表所示：涂膠工件信息涂膠工件效果圖涂膠參數(shù)a1b1c1a2b2c2a3b3c3………其中，表格內(nèi)的涂膠工件信息、涂膠工件效果圖、以及涂膠參數(shù)顯示的為代號(hào)，并不是實(shí)際顯示的內(nèi)容。其中，待涂膠工件信息具體可以是待涂膠工件的名稱，例如設(shè)定為d1，則所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將待涂膠工件信息d1發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找出與待涂膠工件信息d1相符的涂膠工件信息，例如設(shè)定與待涂膠工件信息d1相符的涂膠工件信息分別為a3、a10，則所述云端服務(wù)器將查找出與a3以及a10綁定的涂膠工件效果圖，即將b3以及b10發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠工件效果圖b3以及b10傳輸給所述效果分析模塊，所述效果分析模塊將涂膠工件效果圖b3以及b10與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中內(nèi)置的目標(biāo)效果圖進(jìn)行比對(duì)，在比對(duì)出符合時(shí)將符合的涂膠工件效果圖通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，即如果比對(duì)出b3與目標(biāo)效果圖相符，則將b3通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，如果比對(duì)出b10與目標(biāo)效果圖相符，則將b10通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，這里所述云端服務(wù)器在比對(duì)涂膠工件效果圖與目標(biāo)效果圖時(shí)，具體將比對(duì)兩者的色澤、亮度是否一致。在此，設(shè)定所述云端服務(wù)器比對(duì)出b3與目標(biāo)效果圖相符。接著，所述云端服務(wù)器查找出與涂膠工件效果圖b3綁定的涂膠參數(shù)c3并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠參數(shù)c3發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)涂膠參數(shù)c3進(jìn)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行，即所述涂膠機(jī)器人根據(jù)涂膠參數(shù)c3的運(yùn)動(dòng)軌跡、電流、電壓、噴膠速度、噴膠時(shí)間以及各時(shí)間點(diǎn)上的噴膠量從而進(jìn)行對(duì)應(yīng)的涂膠控制。實(shí)施例二請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，所述云端服務(wù)器還儲(chǔ)存有若干用戶上傳的故障原因以及與其綁定的故障解決方案；所述涂膠機(jī)器人在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行故障診斷并生成故障原因，將故障原因通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找與所述故障原因綁定的故障解決方案并將其通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)故障解決方案進(jìn)行自動(dòng)維修。本實(shí)施例中，所述云端服務(wù)器儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)可如下表所示：故障原因故障解決方案e1f1e2f2e3f3……其中，表格內(nèi)的故障原因以及故障解決方案顯示的為代號(hào)，并不是實(shí)際顯示的內(nèi)容。具體的，所述涂膠機(jī)器人在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行故障診斷并生成故障原因，例如設(shè)定生成的故障原因?yàn)閑1，則所述涂膠機(jī)器人將故障原因e1通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器查找與所述故障原因e1綁定的故障解決方案f1并將其通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人根據(jù)故障解決方案f1進(jìn)行自動(dòng)維修。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12