本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,移動(dòng)機(jī)器人(如:無人機(jī))上一般搭載有巡視設(shè)備進(jìn)行常規(guī)巡視,巡視設(shè)備主要是照相機(jī)、紅外熱像儀和圖像采集儀等?,F(xiàn)有技術(shù)中,在不同視角的需求情況下,只能不斷變換無人直升機(jī)的機(jī)身角度,其圖像的視角調(diào)節(jié)能力差,圖像的航拍角度受到了影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題,從而提供一種視角調(diào)節(jié)簡單方便、提高圖像質(zhì)量的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
本實(shí)用新型提供的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)身,其還包括:
轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)置在所述機(jī)身的前部,并與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)臺(tái)與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)部;
調(diào)節(jié)架,底部安裝有攝像頭;其上部與連接軸的中部相鉸接;
連接軸,上端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)的外圓周相連接,所述連接軸的下端還設(shè)有一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述調(diào)節(jié)架相連接;
計(jì)算機(jī),設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)部,所述計(jì)算機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接。
進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪,所述伺服電機(jī)分別與所述計(jì)算機(jī)和第一齒輪相連接,所述第二齒輪與所述轉(zhuǎn)臺(tái)相連接,所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合。
進(jìn)一步地,所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機(jī)、第三齒輪和弧形齒面,所述調(diào)節(jié)電機(jī)分別與所述計(jì)算機(jī)和連接軸的下端相連接,所述第三齒輪與所述調(diào)節(jié)電機(jī)相連接,所述弧形齒面設(shè)置在所述調(diào)節(jié)架上,其中,所述第三齒輪和所述弧形齒面相配合。
進(jìn)一步地,所述機(jī)身的下部還設(shè)有起落架,所述攝像頭的最低端高于所述起落架的最低端。
本實(shí)用新型的有益效果在于:通過計(jì)算機(jī)分別控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于機(jī)身進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)連接軸、調(diào)節(jié)架進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn),從而使攝像頭相對(duì)于機(jī)身進(jìn)行縱向角度調(diào)節(jié),而角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架相對(duì)于連接軸進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn),從而使攝像頭相對(duì)于機(jī)身進(jìn)行橫向角度調(diào)節(jié),本實(shí)用新型在不改變機(jī)身飛行姿態(tài)的前提下,不僅能對(duì)攝像頭的視角能進(jìn)行有效調(diào)節(jié),而且調(diào)節(jié)簡單方便,有效地提高了圖像的航拍質(zhì)量。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)的左視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
參閱圖1-2所示,本實(shí)用新型的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)身1,其還包括:
轉(zhuǎn)臺(tái)2,設(shè)置在機(jī)身1的前部,并與機(jī)身1轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)臺(tái)2與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連接,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)部;
調(diào)節(jié)架4,底部安裝有攝像頭5;其上部與連接軸6的中部相鉸接;
連接軸6,上端與轉(zhuǎn)臺(tái)2的外圓周相連接,連接軸6的下端還設(shè)有一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7,角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7與調(diào)節(jié)架4相連接;
計(jì)算機(jī)8,設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)部,計(jì)算機(jī)8分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7相連接。
本實(shí)用新型通過計(jì)算機(jī)8分別控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2相對(duì)于機(jī)身1進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)連接軸6、調(diào)節(jié)架4進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn),從而使攝像頭5相對(duì)于機(jī)身1進(jìn)行縱向角度調(diào)節(jié),而角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架4相對(duì)于連接軸6進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn),從而使攝像頭5相對(duì)于機(jī)身1進(jìn)行橫向角度調(diào)節(jié),本實(shí)用新型在不改變機(jī)身飛行姿態(tài)的前提下,不僅能對(duì)攝像頭5的視角能進(jìn)行有效調(diào)節(jié),而且調(diào)節(jié)簡單方便,有效地提高了圖像的航拍質(zhì)量。
具體地,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)31、第一齒輪32和第二齒輪33,伺服電機(jī)31分別與計(jì)算機(jī)8和第一齒輪32相連接,第二齒輪33與轉(zhuǎn)臺(tái)2相連接,第一齒輪32和第二齒輪33相嚙合。通過計(jì)算機(jī)8控制伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)第一齒輪32正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)第二齒輪33和轉(zhuǎn)臺(tái)2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
具體地,角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括調(diào)節(jié)電機(jī)71、第三齒輪72和弧形齒面73,調(diào)節(jié)電機(jī)71分別與計(jì)算機(jī)8和連接軸6的下端相連接,第三齒輪72與調(diào)節(jié)電機(jī)71相連接,弧形齒面73設(shè)置在調(diào)節(jié)架4上,其中,第三齒輪72和弧形齒面73相配合。通過計(jì)算機(jī)8控制調(diào)節(jié)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)第三齒輪72正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)架4相對(duì)于連接軸6進(jìn)行正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型中,為了避免在降落時(shí)產(chǎn)生干涉,機(jī)身1的下部還設(shè)有起落架9,攝像頭5的最低端高于起落架9的最低端。
以上,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。