本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，移動(dòng)機(jī)器人(如：無人機(jī))上一般搭載有巡視設(shè)備進(jìn)行常規(guī)巡視，巡視設(shè)備主要是照相機(jī)、紅外熱像儀和圖像采集儀等?，F(xiàn)有技術(shù)中，在不同視角的需求情況下，只能不斷變換無人直升機(jī)的機(jī)身角度，其圖像的視角調(diào)節(jié)能力差，圖像的航拍角度受到了影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種視角調(diào)節(jié)簡單方便、提高圖像質(zhì)量的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本實(shí)用新型提供的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)身，其還包括：

轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)置在所述機(jī)身的前部，并與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)部；

調(diào)節(jié)架，底部安裝有攝像頭；其上部與連接軸的中部相鉸接；

連接軸，上端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)的外圓周相連接，所述連接軸的下端還設(shè)有一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述調(diào)節(jié)架相連接；

計(jì)算機(jī)，設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)部，所述計(jì)算機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，所述伺服電機(jī)分別與所述計(jì)算機(jī)和第一齒輪相連接，所述第二齒輪與所述轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機(jī)、第三齒輪和弧形齒面，所述調(diào)節(jié)電機(jī)分別與所述計(jì)算機(jī)和連接軸的下端相連接，所述第三齒輪與所述調(diào)節(jié)電機(jī)相連接，所述弧形齒面設(shè)置在所述調(diào)節(jié)架上，其中，所述第三齒輪和所述弧形齒面相配合。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身的下部還設(shè)有起落架，所述攝像頭的最低端高于所述起落架的最低端。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過計(jì)算機(jī)分別控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于機(jī)身進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)連接軸、調(diào)節(jié)架進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而使攝像頭相對(duì)于機(jī)身進(jìn)行縱向角度調(diào)節(jié)，而角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架相對(duì)于連接軸進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而使攝像頭相對(duì)于機(jī)身進(jìn)行橫向角度調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型在不改變機(jī)身飛行姿態(tài)的前提下，不僅能對(duì)攝像頭的視角能進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)簡單方便，有效地提高了圖像的航拍質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-2所示，本實(shí)用新型的基于計(jì)算機(jī)控制的空中機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)身1，其還包括：

轉(zhuǎn)臺(tái)2，設(shè)置在機(jī)身1的前部，并與機(jī)身1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)2與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)部；

調(diào)節(jié)架4，底部安裝有攝像頭5；其上部與連接軸6的中部相鉸接；

連接軸6，上端與轉(zhuǎn)臺(tái)2的外圓周相連接，連接軸6的下端還設(shè)有一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7與調(diào)節(jié)架4相連接；

計(jì)算機(jī)8，設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)部，計(jì)算機(jī)8分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7相連接。

本實(shí)用新型通過計(jì)算機(jī)8分別控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2相對(duì)于機(jī)身1進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)連接軸6、調(diào)節(jié)架4進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而使攝像頭5相對(duì)于機(jī)身1進(jìn)行縱向角度調(diào)節(jié)，而角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)架4相對(duì)于連接軸6進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而使攝像頭5相對(duì)于機(jī)身1進(jìn)行橫向角度調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型在不改變機(jī)身飛行姿態(tài)的前提下，不僅能對(duì)攝像頭5的視角能進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)簡單方便，有效地提高了圖像的航拍質(zhì)量。

具體地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)31、第一齒輪32和第二齒輪33，伺服電機(jī)31分別與計(jì)算機(jī)8和第一齒輪32相連接，第二齒輪33與轉(zhuǎn)臺(tái)2相連接，第一齒輪32和第二齒輪33相嚙合。通過計(jì)算機(jī)8控制伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)第一齒輪32正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二齒輪33和轉(zhuǎn)臺(tái)2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

具體地，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括調(diào)節(jié)電機(jī)71、第三齒輪72和弧形齒面73，調(diào)節(jié)電機(jī)71分別與計(jì)算機(jī)8和連接軸6的下端相連接，第三齒輪72與調(diào)節(jié)電機(jī)71相連接，弧形齒面73設(shè)置在調(diào)節(jié)架4上，其中，第三齒輪72和弧形齒面73相配合。通過計(jì)算機(jī)8控制調(diào)節(jié)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)第三齒輪72正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)架4相對(duì)于連接軸6進(jìn)行正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型中，為了避免在降落時(shí)產(chǎn)生干涉，機(jī)身1的下部還設(shè)有起落架9，攝像頭5的最低端高于起落架9的最低端。

以上，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。