貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人，由噴水機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、車體組成。其中由噴水機(jī)構(gòu)1中的法蘭盤Ⅰ和支撐機(jī)構(gòu)中的法蘭盤Ⅱ通過螺栓連接，支撐機(jī)構(gòu)中的板Ⅱ和車體通過焊接連接。本實(shí)用新型的有益效果是：通過控制滑移同步器的位置，達(dá)到噴水機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰擺動(dòng)的效果。通過虹吸調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)消毒水的濃度，進(jìn)而達(dá)到非人工消毒，保障了工人的健康。
【專利說明】
貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前，中國大量長途大多貨物運(yùn)輸運(yùn)輸主要由鐵路承擔(dān)，鐵路每年完貨物周轉(zhuǎn)量占全社會(huì)貨物周轉(zhuǎn)量的55%，所以對(duì)于貨運(yùn)火車車廂的保潔方面的需求量逐年上升。然而，在這方面，一直由人工來完成，這需要工人的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，而且使用一些化學(xué)藥品消毒的時(shí)候會(huì)對(duì)人體造成傷害。并且國內(nèi)市場(chǎng)上還沒有適用于貨運(yùn)火車廂體清洗的機(jī)器人，其諸多關(guān)鍵技術(shù)也不完善。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]為了克服上述困難，我們發(fā)明一種貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可讓噴水機(jī)構(gòu)I俯仰擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且減少了勞動(dòng)力，降低了一些化學(xué)藥品消毒的時(shí)候會(huì)對(duì)人體造成傷害。
[0007]本實(shí)用新型涉及一種貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人，由噴水機(jī)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2、車體3組成。其中由噴水機(jī)構(gòu)I中的法蘭盤1112和支撐機(jī)構(gòu)2中的法蘭盤Π 208通過螺栓連接，支撐機(jī)構(gòu)2中的板Π 215和車體3通過焊接連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:通過控制滑移同步器207的位置，達(dá)到噴水機(jī)構(gòu)I水平轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰擺動(dòng)的效果。通過虹吸調(diào)節(jié)閥110調(diào)節(jié)消毒水的濃度，進(jìn)而達(dá)到非人工消毒，保障了工人的健康。
[0009]【附圖說明】:
[0010]圖1是一種貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1中噴水機(jī)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖1中支撐機(jī)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是圖1中車體示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]1、參閱圖1、圖2、圖3，本實(shí)施方式的貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人由噴水機(jī)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2、車體3組成;其中由噴水機(jī)構(gòu)I和支撐機(jī)構(gòu)2通過螺栓連接，支撐機(jī)構(gòu)2和車體3通過螺栓連接，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸217，控制噴水機(jī)構(gòu)I俯仰擺動(dòng)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]2、參閱圖2，噴水機(jī)構(gòu)I，其中水槍1I通過連接頭103與水管104連接，水管104通過彎頭105與鋁管1106連接，鋁管1106通過三通108與電磁閥107連接，鋁管Π 109與三通108通過螺紋連接，虹吸調(diào)節(jié)閥110通過螺釘固定在鋁管Π 109上，鋁管Π 109與消毒藥箱通過螺紋連接;軸117通過軸承與水槍固定架102連接，水槍固定架102通過螺釘固定在水槍101上，軸117通過軸承與軸承支架116連接，軸承支架116與板1114通過螺釘固定，斜齒輪118通過鍵與軸117連接，斜齒輪115通過鍵固定在支撐機(jī)構(gòu)2中的傳動(dòng)軸217上，傳動(dòng)軸217通過軸承與上部支撐杯113連接，上部支撐杯113與板1114通過螺釘固定，上部支撐杯113與法蘭盤1112通過焊接連接。進(jìn)而控制貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人噴藥液消毒。
[0017]3、參閱圖3，支撐機(jī)構(gòu)2，其中法蘭盤Π 208與中部支撐杯209通過焊接連接，中部支撐杯209與法蘭盤ΙΠ210通過焊接連接，法蘭盤ΙΠ210、旋轉(zhuǎn)盤211和下部支撐杯216通過螺栓連接，旋轉(zhuǎn)盤211與旋轉(zhuǎn)支架212通過螺栓連接，旋轉(zhuǎn)支架212通過螺釘固定在板Π 215上，上段接合器214與板Π 215通過螺栓連接，下端結(jié)合器213通過銷與傳動(dòng)軸217連接且同軸度配合，滑移同步器207通過軸承與傳動(dòng)軸217連接，撥叉206與導(dǎo)向光軸202同軸度配合，導(dǎo)向光軸202與光軸固定架201通過螺紋連接，光軸固定架201與支架205通過焊接連接，支架205通過螺釘固定在板Π 215上，凸輪204與舵機(jī)203通過螺紋連接，舵機(jī)203通過螺釘固定在支架205上。進(jìn)而起到支撐貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人和調(diào)節(jié)其俯仰、水平擺動(dòng)的作用。
[0018]4、參閱圖4，車體3，其中車輪301通過履帶302與從動(dòng)車輪303連接。進(jìn)而控制貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人，其特征在于由噴水機(jī)構(gòu)(1)、支撐機(jī)構(gòu)(2)、車體(3)組成，其中由噴水機(jī)構(gòu)(I)和支撐機(jī)構(gòu)(2)通過螺栓連接，支撐機(jī)構(gòu)(2)和車體(3)通過螺栓連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人，其特征在于水槍(101)通過連接頭(103)與水管(104)連接，水管(104)通過彎頭(105)與鋁管1(106)連接，鋁管1(106)通過三通(108)與電磁閥(107)連接，鋁管Π (109)與三通(108)通過螺紋連接，虹吸調(diào)節(jié)閥(110)通過螺釘固定在鋁管Π (109)上，鋁管Π (109)與消毒藥箱通過螺紋連接;軸(117)通過軸承與水槍固定架(102)連接，水槍固定架(102)通過螺釘固定在水槍(101)上，軸(117)通過軸承與軸承支架(I 16)連接，軸承支架(I 16)與板I (114)通過螺釘固定，斜齒輪(118)通過鍵與軸(117)連接，斜齒輪(115)通過鍵固定在支撐機(jī)構(gòu)2中的傳動(dòng)軸(217)上，傳動(dòng)軸(217)通過軸承與上部支撐杯(113)連接，上部支撐杯(I 13)與板I (114)通過螺釘固定，上部支撐杯(I 13)與法蘭盤I (112)通過焊接連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人，其特征在于法蘭盤Π(208)與中部支撐杯(209)通過焊接連接，中部支撐杯(209)與法蘭盤ΙΠ(210)通過焊接連接，法蘭盤m(210)、旋轉(zhuǎn)盤(211)和下部支撐杯(216 )通過螺栓連接，旋轉(zhuǎn)盤(211)與旋轉(zhuǎn)支架(212 )通過螺栓連接，旋轉(zhuǎn)支架(212)通過螺釘固定在板Π (215)上，上段接合器(214)與板Π (215)通過螺栓連接，下端結(jié)合器(213)通過銷與傳動(dòng)軸(217)連接且同軸度配合，滑移同步器(207)通過軸承與傳動(dòng)軸(217)連接，撥叉(206)與導(dǎo)向光軸(202)同軸度配合，導(dǎo)向光軸(202)與光軸固定架(201)通過螺紋連接，光軸固定架(201)與支架(205)通過焊接連接，支架(205)通過螺釘固定在板Π (215 )上，凸輪(204)與舵機(jī)(203 )通過螺紋連接，舵機(jī)(203 )通過螺釘固定在支架(205)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)火車廂體清洗機(jī)器人，其特征在于車輪(301)通過履帶(302)與從動(dòng)車輪(303)連接。
【文檔編號(hào)】B60S3/00GK205601797SQ201620204078
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】張邦成, 龐在祥, 姜大偉, 高智, 柳虹亮, 邵昱博, 沈佳煒, 王冠, 王冠一, 苗策, 霍英東, 胡建成, 曲超月
【申請(qǐng)人】長春工業(yè)大學(xué)