專利名稱：柔性自適應(yīng)管道清洗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種中央空調(diào)風(fēng)道清洗機器人，尤其涉及一種柔性自適應(yīng)管道清洗機器人。
背景技術(shù)：
目前，中央空調(diào)風(fēng)道清洗機器人主要采用毛刷式和直接吸塵的負(fù)壓式清洗方式。 毛刷式由于要揚起灰塵容易造成二次污染，但其效率很高，而負(fù)壓式由于采用了類似吸塵器的直接吸塵方式，沒有二次污染，但由于吸塵頭的大小有限，因此吸塵頭只能比管道的寬度小才能順利作業(yè)，否則受到管道寬度的限制，很容易卡住，因此不能一次將管道的某一面吸干凈，需要反復(fù)吸塵，如清洗底面時至少要靠左走和靠右走，這樣行走兩次以上才能覆蓋管道的底面。因此直接吸塵的方式效率很低，另外針對不同寬度的管道，要更換不同的尺寸的吸塵頭，也造成效率低下。此外在清洗管道側(cè)壁時也需要人工更換吸塵頭的位置，造成清洗一根管道的時候至少要來回往返八次，并且要更換吸塵頭的位置才能將管道全面清洗一便，工作效率極低。

實用新型內(nèi)容為了克服已有的中央空調(diào)風(fēng)道清洗機器人容易造成二次污染、吸塵頭大小有限， 容易卡住和需要反復(fù)吸塵的缺點，本實用新型提供了一種能夠自動適應(yīng)管道壁大小的柔性自適應(yīng)機器人，采用了柔性自適應(yīng)吸塵單元，因此能夠根據(jù)管道的尺寸，自動調(diào)節(jié)吸塵單元的寬度，可以一次完成管道四壁的清洗工作，從而可以將吸塵式清洗的效率提高八倍以上，大大提高了管道的清洗尤其是中央空調(diào)風(fēng)道清洗的自動化和智能化水平。由于具有結(jié)構(gòu)簡單實用性強的特點，是一個可實用的平臺，在中央空調(diào)管道、煙道清洗等方面具有很大的應(yīng)用前景。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種智能柔性自適應(yīng)自動管道清洗機器人，包括車體1、攝像單元2、柔性自適應(yīng)單元3，所述柔性自適應(yīng)吸塵單元分別固定在車體1上，車體后端上側(cè)設(shè)有攝像單元2，所述柔性自適應(yīng)吸塵單元由固定吸塵頭4和柔性吸塵頭5組成，固定吸塵頭4兩端分別通過轉(zhuǎn)軸及傳感器6連接柔性吸塵頭5 —端，柔性吸塵頭可以繞轉(zhuǎn)軸及傳感器轉(zhuǎn)動，所述柔性吸塵頭另一端軸接導(dǎo)向輪9，所述轉(zhuǎn)軸及傳感器6上纏繞彈簧7，所述彈簧7的兩端分別固定在固定吸塵頭4和柔性吸塵頭5上；上述固定吸塵頭4中部設(shè)有吸塵管接頭12，所述吸塵管接頭兩側(cè)軸接支撐臂11 一端，支撐臂11另一端固定在底座13上，底座13與支撐臂11之間設(shè)有彈簧10，所述彈簧10 一端固定在底座13上，彈簧另一端固定在支撐臂11上；上述底座13與支撐臂11之間設(shè)有收緊繩14，所述收緊繩14 一端固定在底座13 上，收緊繩另一端固定在支撐臂11上；上述固定吸塵頭4和柔性吸塵頭5下側(cè)設(shè)置有吸塵壁8，所述吸塵壁8的裙邊為折疊式結(jié)構(gòu)或者刷毛結(jié)構(gòu)； 上述固定吸塵頭4和柔性吸塵頭5底部分別設(shè)有支撐輪15。
圖1是本實用新型提供的柔性自適應(yīng)吸塵單元俯視圖。圖2是本實用新型柔性自適應(yīng)吸塵單元仰視圖圖3是本實用新型的機構(gòu)圖圖中1-車體2-攝像單元 3-柔性自適應(yīng)吸塵單元4-固定吸塵頭5-柔性吸塵頭6-轉(zhuǎn)軸及傳感器7-彈簧8-彈性吸塵壁9-導(dǎo)向輪10-彈簧 11-支撐臂 12-吸塵壁管接頭13-底座 14-收緊繩 15-支撐輪
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。實施例1如圖3，四個柔性吸塵單元3固定在車體1上，攝像單元2固定在車體1上，由于這四個柔性吸塵頭可以同時工作，便可以在一次通過管道的情況下，完成對管道四壁的全面吸塵清洗工作，而現(xiàn)有的清洗機器人要反復(fù)通過管道八次才能清洗完管道四壁的清洗工作，因此采用了該實用新型，可以大大提高管道清洗效率。實施例2如圖1和2所示，本實用新型所述的柔性自適應(yīng)管道清洗機器人，該柔性自適應(yīng)吸塵單元3包括固定吸塵頭4，柔性吸塵頭5，轉(zhuǎn)軸及傳感器6，彈簧7，彈性吸塵壁8，導(dǎo)向輪9， 固定吸塵頭4兩端分別通過轉(zhuǎn)軸及傳感器6連接柔性吸塵頭5 —端，柔性吸塵頭5可以繞軸及傳感器6轉(zhuǎn)動，所述柔性吸塵頭5另一端軸接導(dǎo)向輪9，所述轉(zhuǎn)軸及傳感器6上纏繞彈簧7，彈簧7的兩端分別與固定吸塵頭4和柔性吸塵頭5固定在一起，通過彈簧7可限制柔性吸塵頭5與固定吸塵頭4的相對位置，在柔性吸塵頭5通過導(dǎo)向輪9接觸到管道壁時，彈簧7的彈力將柔性吸塵頭5壓緊在管道側(cè)壁上，這樣就形成了自動適應(yīng)管道寬度的柔性吸塵單元，該柔性吸塵單元可以根據(jù)管道側(cè)壁的寬度，自動調(diào)節(jié)吸塵的范圍，在管道面上通過一次，就可以實現(xiàn)對該管道面的整個寬度一次全部吸塵，避免了現(xiàn)有的清洗機器人要沿兩側(cè)壁的邊緣行走兩次才能完成對一個面的吸塵清洗工作，因此可以提高2倍的工作效率。所述吸塵管接頭12兩側(cè)軸接支撐臂11 一端，支撐臂11另一端固定在底座13上， 底座13與支撐臂11之間設(shè)有彈簧10，所述彈簧10 —端固定在底座13上，彈簧10另一端固定在支撐臂11上，通過彈簧10可限制支撐臂11與底座13的相對位置，并在彈簧10的拉力作用下，可將固定吸塵頭4以及柔性吸塵頭5自動壓緊在要吸塵的管道壁上，形成了第二個柔性自適應(yīng)系統(tǒng)，這樣柔性系統(tǒng)就不但能夠自動適應(yīng)管道的寬度，并且而且能夠自動將吸塵頭壓緊在管道壁上。所述底座13與支撐臂11之間設(shè)有收緊繩14，收緊繩14 一端固定在底座13上，收緊繩14另一端固定在支撐臂11上，通過收緊繩14可以將支撐臂拉緊，便于機器人進入和退出管道；所述底座13通過螺絲固定在車體1上。所述固定吸塵頭4和柔性吸塵頭5下側(cè)設(shè)有吸塵壁8，所述吸塵壁8的裙邊為折疊式結(jié)構(gòu)或者刷毛結(jié)構(gòu)。所述固定吸塵頭4和柔性吸塵頭5底部分別設(shè)有支撐輪15，通過支撐輪15可減小固定吸塵頭4柔性吸塵頭5與管壁摩擦力，同時起到了支撐吸塵頭的作用。本技術(shù)領(lǐng)域中的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)熟悉到，以上所述實施例僅是用來說明本發(fā)明的目的，而并非用作對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，對上述實施例所做的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能柔性自適應(yīng)自動管道清洗機器人，包括車體(1)、攝像單元O)、柔性自適應(yīng)單元(3)，其特征在于所述柔性自適應(yīng)吸塵單元分別固定在車體(1)上，車體后端上側(cè)設(shè)有攝像單元0)，所述柔性自適應(yīng)吸塵單元由固定吸塵頭(4)和柔性吸塵頭( 組成，固定吸塵頭(4)兩端分別通過轉(zhuǎn)軸及傳感器(6)連接柔性吸塵頭( 一端，柔性吸塵頭可以繞轉(zhuǎn)軸及傳感器轉(zhuǎn)動，所述柔性吸塵頭另一端軸接導(dǎo)向輪(9)，所述轉(zhuǎn)軸及傳感器(6)上纏繞彈簧(7)，所述彈簧(7)的兩端分別固定在固定吸塵頭(4)和柔性吸塵頭( 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能柔性自適應(yīng)自動管道清洗機器人，其特征在于所述固定吸塵頭中部設(shè)有吸塵管接頭(12)，所述吸塵管接頭兩側(cè)軸接支撐臂(11) 一端， 支撐臂(11)另一端固定在底座(13)上，底座(13)與支撐臂(11)之間設(shè)有彈簧(10)，所述彈簧(10) —端固定在底座(1 上，彈簧另一端固定在支撐臂(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能柔性自適應(yīng)自動管道清洗機器人，其特征在于所述底座(1 與支撐臂(11)之間設(shè)有收緊繩(14)，所述收緊繩(14) 一端固定在底座(13) 上，收緊繩另一端固定在支撐臂(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能柔性自適應(yīng)自動管道清洗機器人，其特征在于所述的固定吸塵頭(4)和柔性吸塵頭(5)下側(cè)設(shè)置有吸塵壁(8)，所述吸塵壁(8)的裙邊為折疊式結(jié)構(gòu)或者刷毛結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能柔性自適應(yīng)自動管道清洗機器人，其特征在于所述固定吸塵頭(4)和柔性吸塵頭(5)底部分別設(shè)有支撐輪(15)。
專利摘要本實用新型涉及一種中央空調(diào)風(fēng)道清洗機器人，尤其涉及一種柔性自適應(yīng)管道清洗機器人，目前，中央空調(diào)風(fēng)道清洗機器人主要采用毛刷式和直接吸塵的負(fù)壓式清洗方式，毛刷式由于要揚起灰塵容易造成二次污染，而負(fù)壓式由于采用了類似吸塵器的直接吸塵方式，但吸塵頭的大小有限，容易卡住和需要反復(fù)吸塵，為了解決此技術(shù)問題，本實用新型提供了一種能夠自動適應(yīng)管道壁大小的柔性自適應(yīng)機器人，采用了柔性自適應(yīng)吸塵單元，因此能夠根據(jù)管道的尺寸，自動調(diào)節(jié)吸塵單元的寬度，可以一次完成管道四壁的清洗工作。
文檔編號B04B9/04GK202070411SQ20112010668
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
發(fā)明者苑雪山 申請人:苑雪山