管道機器人用的拐角器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種管道機械設備，尤其是一種管道機器人用的拐角器。在支撐架上設有一個導向滾輪，所述的拐角器包括吊環(huán)、支撐座、拐角座，支撐座一端與吊環(huán)連接，另一端與拐角座連接，關節(jié)座彼此鉸接構(gòu)成拐角座，關節(jié)座內(nèi)設有一個U型腔，在U型腔內(nèi)設有一個滑輪，在U型腔上還設有擋桿，擋桿與滑輪以及U型腔構(gòu)成線纜束縛結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)支撐架放置在井口調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)架來與井口適配，將拐角器放入井中，在拐角處關節(jié)座彎曲，完成拐角，而束縛結(jié)構(gòu)將線纜限制，防止其與拐角處接觸，保護線纜，利用擋桿擋住，利用滑輪減小摩擦，如果線纜比較臟的時候，通過清洗器在線纜活動的時候直接進行清洗，不僅防止線纜與拐角處的摩擦，而且方便清洗。
【專利說明】
管道機器人用的拐角器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種管道機械設備，尤其是一種管道機器人用的拐角器。
【背景技術】
[0002]管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)，普遍應用于石油、化工、天然氣及核工業(yè)中。
[0003]但是在管道的作用中，存在比較大的問題，由于管道的拐彎比較多，因此線纜在操作的時候在拐角處有摩擦斷裂的情況出現(xiàn)，線纜在使用過后，線纜上有污垢，不方便清洗。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種保護線纜、方便清洗線纜的管道機器人用的拐角器。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種管道機器人用的拐角器，其特征在于包括固定器、拐角器，所述的固定器包括支撐架，在支撐架上設有一個導向滾輪，所述的拐角器包括吊環(huán)、支撐座、拐角座，支撐座一端與吊環(huán)連接，另一端與拐角座連接，關節(jié)座彼此鉸接構(gòu)成拐角座，關節(jié)座內(nèi)設有一個U型腔，在U型腔內(nèi)設有一個滑輪，在U型腔上還設有擋桿，擋桿與滑輪以及U型腔構(gòu)成線纜束縛結(jié)構(gòu)。
[0006]本實用新型的進一步設置為:在支撐架的一端設有一個調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架與支撐架活動插接，在調(diào)節(jié)架上設有定位孔，在支撐架上設有與定位孔適配的限位孔，限位孔與定位孔對應，通過插銷連接。
[0007]本實用新型的進一步設置為:還包括清洗器，清洗器設置在支撐架上，并與導向滾輪對應。
[0008]上述結(jié)構(gòu)在使用的時候，通過支撐架來放置在井口，可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)架來與井口適配，然后將線纜穿過導向滾輪，與吊環(huán)連接，將拐角器放入井中，在拐角處關節(jié)座彎曲，完成拐角，而束縛結(jié)構(gòu)將線纜限制，防止其與拐角處接觸，保護線纜，利用擋桿擋住，利用滑輪減小摩擦，如果線纜比較臟的時候，通過清洗器在線纜活動的時候直接進行清洗，不僅防止線纜與拐角處的摩擦，而且方便清洗。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0010]圖2為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0011]圖3為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0012]圖4為本實施例的使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0013]參考圖1-4可知，本實用新型一種管道機器人用的拐角器，包括固定器A、拐角器B，所述的固定器A包括支撐架1，在支撐架I上設有一個導向滾輪2，所述的拐角器B包括吊環(huán)3、支撐座4、拐角座，支撐座4 一端與吊環(huán)3連接，另一端與拐角座連接，關節(jié)座5彼此鉸接構(gòu)成拐角座，關節(jié)座5內(nèi)設有一個U型腔51，在U型腔51內(nèi)設有一個滑輪52，在U型腔51上還設有擋桿53，擋桿53與滑輪52以及U型腔51構(gòu)成線纜束縛結(jié)構(gòu)，在支撐架I的一端設有一個調(diào)節(jié)架6，調(diào)節(jié)架6與支撐架I活動插接，在調(diào)節(jié)架6上設有定位孔61，在支撐架I上設有與定位孔61適配的限位孔11，限位孔11與定位孔61對應，通過插銷7連接，還包括清洗器8，清洗器8設置在支撐架I上，并與導向滾輪2對應。
[0014]顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明所做的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種管道機器人用的拐角器，其特征在于:包括固定器、拐角器，所述的固定器包括支撐架，在支撐架上設有一個導向滾輪，所述的拐角器包括吊環(huán)、支撐座、拐角座，支撐座一端與吊環(huán)連接，另一端與拐角座連接，關節(jié)座彼此鉸接構(gòu)成拐角座，關節(jié)座內(nèi)設有一個U型腔，在U型腔內(nèi)設有一個滑輪，在U型腔上還設有擋桿，擋桿與滑輪以及U型腔構(gòu)成線纜束縛結(jié)構(gòu)。2.按照權利要求1所述的管道機器人用的拐角器，其特征在于:在支撐架的一端設有一個調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架與支撐架活動插接，在調(diào)節(jié)架上設有定位孔，在支撐架上設有與定位孔適配的限位孔，限位孔與定位孔對應，通過插銷連接。3.按照權利要求1或2所述的管道機器人用的拐角器，其特征在于:還包括清洗器，清洗器設置在支撐架上，并與導向滾輪對應。
【文檔編號】F16L55/28GK205560122SQ201620349300
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月23日
【發(fā)明人】宋光輝, 宋有聚, 王小桂
【申請人】深圳市施羅德工業(yè)測控設備有限公司