一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置，其特征在于：組成包括固定圈、附屬設(shè)備安裝轉(zhuǎn)動(dòng)圈、調(diào)整斜鐵、伺服電機(jī)，摩擦輪等部件，所述固定圈通過八塊斜鐵組件的支撐產(chǎn)生摩擦力在管道上進(jìn)行徑向和軸向固定；固定圈上的八個(gè)徑向軸承和八個(gè)軸向軸承對轉(zhuǎn)動(dòng)圈進(jìn)行支撐并保證轉(zhuǎn)動(dòng)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)不變；所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈上有矩形槽滾道，與軸向軸承和徑向軸承進(jìn)行運(yùn)動(dòng)配合，并且轉(zhuǎn)動(dòng)圈側(cè)面有均布的若干個(gè)錐銷孔，與斜鐵組件上的定位銷裝置進(jìn)行配合；所述斜鐵組件與管道和固定圈接觸，通過調(diào)整斜鐵組件中的拉桿對斜鐵高度進(jìn)行調(diào)整，并且斜鐵組件上有四個(gè)螺紋孔，用于安裝定位銷裝置和伺服電機(jī)摩擦傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的有益效果是節(jié)省了人力和物力，提高了工作效率，可在不影響其它設(shè)備工作的情況下對目標(biāo)管道設(shè)備進(jìn)行快速檢修。
【專利說明】
_種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在水電站各類大型管道設(shè)備經(jīng)常需要檢修，此時(shí)要利用球閥對管道進(jìn)行關(guān)斷，比如大型球閥法蘭盤上的密封螺栓的機(jī)器人自動(dòng)拆卸，需要管道上安裝一定數(shù)量的擰緊機(jī)，由擰緊機(jī)實(shí)現(xiàn)對密封螺絲的自動(dòng)擰緊或拆卸，以保證球閥密封及解封。由于球閥設(shè)備比較大，設(shè)計(jì)壽命比較長，要在球閥上安裝自動(dòng)化擰緊機(jī)，又不能對球閥前端上游延伸管道進(jìn)行任何措施處理，以免影響設(shè)備安全性能，檢修時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響檢修時(shí)的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，其技術(shù)方案如下:
[0004]—種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置，其特征在于:組成包括固定圈、附屬設(shè)備安裝轉(zhuǎn)動(dòng)圈、調(diào)整斜鐵、伺服電機(jī)，摩擦輪等部件。
[0005]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，所述固定圈通過八塊斜鐵組件的支撐產(chǎn)生摩擦力在管道上進(jìn)行徑向和軸向固定；固定圈上的八個(gè)徑向軸承和八個(gè)軸向軸承對轉(zhuǎn)動(dòng)圈進(jìn)行支撐并保證轉(zhuǎn)動(dòng)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)不變。
[0006]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈上有矩形槽滾道，與軸向軸承和徑向軸承進(jìn)行運(yùn)動(dòng)配合，并且轉(zhuǎn)動(dòng)圈側(cè)面有均布的若干個(gè)錐銷孔，與斜鐵組件上的定位銷裝置進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的精確定位。
[0007]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，所述斜鐵組件與管道和固定圈接觸，通過調(diào)整斜鐵組件中的拉桿對斜鐵高度進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)固定圈與管道之間的同心度調(diào)整，并且斜鐵組件上有四個(gè)螺紋孔，用于安裝定位銷裝置和伺服電機(jī)摩擦傳動(dòng)裝置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是節(jié)省了人力和物力，提高了工作效率，可在不影響其它設(shè)備工作的情況下對目標(biāo)管道設(shè)備進(jìn)行快速檢修。
【附圖說明】
[0009]圖1為一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置的固定圈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3為一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)圈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置的斜鐵組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置的定位銷結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-5所示，一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置，其特征在于:組成包括固定圈、附屬設(shè)備安裝轉(zhuǎn)動(dòng)圈、調(diào)整斜鐵、伺服電機(jī)，摩擦輪等部件，所述固定圈通過八塊斜鐵組件的支撐產(chǎn)生摩擦力在管道上進(jìn)行徑向和軸向固定；固定圈上的八個(gè)徑向軸承和八個(gè)軸向軸承對轉(zhuǎn)動(dòng)圈進(jìn)行支撐并保證轉(zhuǎn)動(dòng)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)不變;所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈上有矩形槽滾道，與軸向軸承和徑向軸承進(jìn)行運(yùn)動(dòng)配合，并且轉(zhuǎn)動(dòng)圈側(cè)面有均布的若干個(gè)錐銷孔，與斜鐵組件上的定位銷裝置進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的精確定位;所述斜鐵組件與管道和固定圈接觸，通過調(diào)整斜鐵組件中的拉桿對斜鐵高度進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)固定圈與管道之間的同心度調(diào)整，并且斜鐵組件上有四個(gè)螺紋孔，用于安裝定位銷裝置和伺服電機(jī)摩擦傳動(dòng)裝置。
[0015]進(jìn)一步的，所述固定圈圖形如圖2所示，固定圈有S1-Al合金構(gòu)成，上面有A處徑向螺紋孔八處，有B處軸向孔八處，有C處固定斜鐵平面八處。其中A處安裝徑向軸，徑向軸上安裝橫向軸承(I)，軸承(I)在圖2所示的轉(zhuǎn)動(dòng)圈滾道內(nèi)橫向滾動(dòng)，保證轉(zhuǎn)動(dòng)圈在軸向中心線方向不擺動(dòng);B處安裝軸向軸，軸向軸上安裝偏心輪，偏心輪上安裝軸承(2)，軸承(2)也在圖2所示的轉(zhuǎn)動(dòng)圈內(nèi)滾動(dòng)，軸承(2)作用是支撐轉(zhuǎn)動(dòng)圈，并保證轉(zhuǎn)動(dòng)圈與固定圈同心度在一定誤差允許范圍內(nèi)；C處為斜鐵安裝平面處，C處為軸向淺槽，起到固定斜鐵在圓周方向不移動(dòng)。圖4為斜鐵組件，通過調(diào)整中間拉桿上的螺母可以使得兩斜鐵之間的高度發(fā)生變化，從而起到調(diào)整固定圈與管道之間的同心度誤差。
[0016]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈示如圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)圈內(nèi)圓周上有矩形溝槽，溝槽兩側(cè)為固定圈上軸向軸承(I)的滾動(dòng)面，溝槽上頂面為固定圈上經(jīng)向軸承(2)的滾動(dòng)面，通過調(diào)整固定圈上的偏心輪可以調(diào)整固定圈與轉(zhuǎn)動(dòng)圈之間的同心度。如圖所示，轉(zhuǎn)動(dòng)圈外側(cè)有若干個(gè)均布的錐孔，其作用為與斜鐵組件上安裝的定位銷裝置配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈在滾動(dòng)過程中的精確定位。
[0017]進(jìn)一步的，所述定位銷裝置如圖5所示，定位銷在內(nèi)部彈簧作用下使的錐銷抵在轉(zhuǎn)動(dòng)圈上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)錐孔處時(shí)，彈簧彈力將定位銷推入錐孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈的定位，這時(shí)候定位銷裝置上的行程開關(guān)將對外部輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)外部伺服電機(jī)摩擦傳動(dòng)裝置的停止。當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，給定位銷裝置中的電磁推拉銜鐵送電，便可以拉回定位銷，此時(shí)另一行程開關(guān)將給其他設(shè)備信號(hào)。
[0018]進(jìn)一步的，所述在斜鐵上安裝伺服電機(jī)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以利用摩擦帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作要求的角度。這樣可以在不破壞管道的情況下(如焊接等)，不附加其他設(shè)備，便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈的運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)方式是大型設(shè)備運(yùn)動(dòng)的較簡便且占用空間幾乎最小的傳動(dòng)方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道附屬設(shè)備安裝平臺(tái)裝置，其特征在于:組成包括固定圈、附屬設(shè)備安裝轉(zhuǎn)動(dòng)圈、調(diào)整斜鐵、伺服電機(jī)，摩擦輪，所述固定圈通過八塊斜鐵組件的支撐產(chǎn)生摩擦力在管道上進(jìn)行徑向和軸向固定，固定圈上的八個(gè)徑向軸承和八個(gè)軸向軸承對轉(zhuǎn)動(dòng)圈進(jìn)行支撐并保證轉(zhuǎn)動(dòng)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)不變;所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈上有矩形槽滾道，與軸向軸承和徑向軸承進(jìn)行運(yùn)動(dòng)配合，并且轉(zhuǎn)動(dòng)圈側(cè)面有均布的若干個(gè)錐銷孔，與斜鐵組件上的定位銷裝置進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的精確定位;所述斜鐵組件與管道和固定圈接觸，通過調(diào)整斜鐵組件中的拉桿對斜鐵高度進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)固定圈與管道之間的同心度調(diào)整，并且斜鐵組件上有四個(gè)螺紋孔，用于安裝定位銷裝置和伺服電機(jī)摩擦傳動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205629930SQ201620170651
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】王洪博
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)新源控股有限公司, 山東泰山抽水蓄能電站有限責(zé)任公司