一種電鉆充電座自動組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于電鉆裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是指一種電鉆充電座自動組裝機(jī)，包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)有工位轉(zhuǎn)盤，工位轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形陣列均勻間隔設(shè)置多個充電座固定槽，沿工位轉(zhuǎn)盤外側(cè)的順時針或逆時針方向依次設(shè)有裝左彈簧按扭機(jī)構(gòu)、裝右彈簧按扭機(jī)構(gòu)、裝充電座面殼機(jī)構(gòu)、裝彈簧按扭面殼機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，還包括一控制機(jī)構(gòu)與上述各機(jī)構(gòu)連接，按預(yù)設(shè)程度控制上述各機(jī)構(gòu)的執(zhí)行，本實用新型的有益效果在于，本實用新型可以全自動的對電鉆充電座的裝配，性能可靠，裝配效率較高，每小時可裝配8000PCS，大大節(jié)省了人工。
【專利說明】
一種電鉆充電座自動組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電鉆裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是指一種電鉆充電座自動組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電鉆的充電座包括底殼、面殼、位于底殼和面殼之間的鋰電池，以及用于將充電座與電鉆手枘底部進(jìn)行相配卡扣的左彈性卡扣和右彈性卡扣，因充電座的組件較多，目前多采用手工組裝，手工組裝效率低，精度不高，人工成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種無須人工，組裝操作效率較高的電鉆充電座自動組裝機(jī)。
[0004]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。
[0005]—種電鉆充電座自動組裝機(jī)，包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)有工位轉(zhuǎn)盤，工位轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形陣列均勻間隔設(shè)置多個充電座固定槽，沿工位轉(zhuǎn)盤外側(cè)的順時針或逆時針方向依次設(shè)有裝左彈簧按鈕機(jī)構(gòu)、裝右彈簧按鈕機(jī)構(gòu)、裝充電座面殼機(jī)構(gòu)、裝彈簧按鈕面殼機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，還包括一控制機(jī)構(gòu)與上述各機(jī)構(gòu)連接，按預(yù)設(shè)程序控制上述各機(jī)構(gòu)的執(zhí)行。
[0006]更具體的，所述機(jī)臺的一側(cè)設(shè)有輸送帶。
[0007]更具體的，裝左彈簧按鈕機(jī)構(gòu)和裝右彈簧按鈕機(jī)構(gòu)均包括第二支架和設(shè)于第二支架的氣缸，所述氣缸的活塞桿固裝一推塊。
[0008]更具體的，裝充電座面殼機(jī)構(gòu)、裝彈簧按鈕面殼機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)均包括一四軸機(jī)器人。
[0009]更具體的，檢測機(jī)構(gòu)包括一光電傳感器，所述光電傳器通過支架設(shè)置于機(jī)臺上。
[0010]更具體的，所述工位轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器連接，所述凸輪分割器通過減速器連接電機(jī)。
[0011]本實用新型的有益效果在于，本實用新型可以全自動的對電鉆充電座的裝配，性能可靠，裝配效率較高，每小時可裝配8000PCS，大大節(jié)省了人工。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0014]如圖1，一種電鉆充電座自動組裝機(jī)的實施例，包括機(jī)臺I，機(jī)臺I上設(shè)有工位轉(zhuǎn)盤2，工位轉(zhuǎn)盤2上呈環(huán)形陣列均勻間隔設(shè)置多個充電座固定槽3，沿工位轉(zhuǎn)盤2外側(cè)的順時針或逆時針方向依次設(shè)有裝左彈簧按鈕機(jī)構(gòu)4、裝右彈簧按鈕機(jī)構(gòu)5、裝充電座面殼機(jī)構(gòu)6、裝彈簧按鈕面殼機(jī)構(gòu)7、鎖螺絲機(jī)構(gòu)8和檢測機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，還包括一控制機(jī)構(gòu)與上述各機(jī)構(gòu)連接，按預(yù)設(shè)程序控制上述各機(jī)構(gòu)的執(zhí)行，所述機(jī)臺I的一側(cè)設(shè)有輸送帶(圖中未示出)，裝左彈簧按鈕機(jī)構(gòu)4和裝右彈簧按鈕機(jī)構(gòu)5均包括第二支架和設(shè)于第二支架的氣缸，所述氣缸的活塞桿固裝一推塊，裝充電座面殼機(jī)構(gòu)6、裝彈簧按鈕面殼機(jī)構(gòu)7和鎖螺絲機(jī)構(gòu)8均包括一四軸機(jī)器人，檢測機(jī)構(gòu)包括一光電傳感器(圖中未出)，所述光電傳器通過支架設(shè)置于機(jī)臺I上，所述工位轉(zhuǎn)盤2與凸輪分割器10連接，所述凸輪分割器10通過減速器11連接電機(jī)12。
[0015]工作原理:
[0016]將待裝配的電鉆充電座底殼放置在充電座固定槽3，依次流經(jīng)裝左彈簧按鈕機(jī)構(gòu)4，通過此機(jī)構(gòu)使左側(cè)的彈簧按鈕裝入;隨后流經(jīng)裝右彈簧按鈕機(jī)構(gòu)5，通過此機(jī)構(gòu)使右側(cè)的彈簧按鈕裝入;隨后流經(jīng)裝充電座面殼機(jī)構(gòu)6，通過此機(jī)構(gòu)使充電座面殼裝入;隨后流經(jīng)裝彈簧按鈕面殼機(jī)構(gòu)7，將充電座的彈簧按鈕面殼裝入;隨后鎖螺絲機(jī)構(gòu)8，進(jìn)行全自動的鎖螺絲作業(yè)，最后流經(jīng)檢測機(jī)構(gòu)，進(jìn)行檢測。
[0017]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電鉆充電座自動組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)有工位轉(zhuǎn)盤，工位轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形陣列均勻間隔設(shè)置多個充電座固定槽，沿工位轉(zhuǎn)盤外側(cè)的順時針或逆時針方向依次設(shè)有裝左彈簧按鈕機(jī)構(gòu)、裝右彈簧按鈕機(jī)構(gòu)、裝充電座面殼機(jī)構(gòu)、裝彈簧按鈕面殼機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，還包括一控制機(jī)構(gòu)與上述各機(jī)構(gòu)連接，按預(yù)設(shè)程序控制上述各機(jī)構(gòu)的執(zhí)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鉆充電座自動組裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臺的一側(cè)設(shè)有輸送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電鉆充電座自動組裝機(jī)，其特征在于，裝左彈簧按鈕機(jī)構(gòu)和裝右彈簧按鈕機(jī)構(gòu)均包括第二支架和設(shè)于第二支架的氣缸，所述氣缸的活塞桿固裝一推塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電鉆充電座自動組裝機(jī)，其特征在于，裝充電座面殼機(jī)構(gòu)、裝彈簧按鈕面殼機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)均包括一四軸機(jī)器人。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電鉆充電座自動組裝機(jī)，其特征在于，檢測機(jī)構(gòu)包括一光電傳感器，所述光電傳器通過支架設(shè)置于機(jī)臺上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電鉆充電座自動組裝機(jī)，其特征在于，所述工位轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器連接，所述凸輪分割器通過減速器連接電機(jī)。
【文檔編號】B23P21/00GK205629935SQ201620300973
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】胡傳發(fā)
【申請人】東莞市合強(qiáng)自動化機(jī)械有限公司