[0077]85驅動馬達
[0078]86 螺桿
[0079]87輔助頂撐油壓缸
[0080]9探測裝置
[0081]91探測器
[0082]10第三去除裝置
[0083]101驅動馬達
[0084]102第三刀具
[0085]X橫向延伸方向
[0086]Y縱向延伸方向
[0087]Z直立延伸方向
【具體實施方式】
[0088]請參閱圖1、圖2、圖3及圖3-A，本實用新型的輪圈焊道毛邊去除機，其包含:一機臺2、兩滑軌裝置3、一第一去除裝置4、一第二去除裝置5、一輪圈夾固裝置6、一輪圈帶動裝置7、一直立控制裝置8、一探測裝置9及一第三去除裝置10，其中該機臺2置于地面上，該機臺2具有互為垂直的一橫向延伸方向X、一縱向延伸方向Y及一直立延伸方向Z，該兩滑軌裝置3以錯開相對方式設于機臺2上，該兩滑軌裝置3上分別設有一移動平臺31，該移動平臺31可由驅動馬達32配合螺桿33控制沿該機臺2的橫向延伸方向X及縱向延伸方向Y位移，該第一去除裝置4設于一滑軌裝置3的移動平臺31上，該第一去除裝置4設有一可由驅動馬達41帶動旋轉的第一刀具42，該第一刀具42為輪圈外緣銑削刀具，該第二去除裝置5設于另一滑軌裝置3的移動平臺31上，使該第一去除裝置4與第二去除裝置5與兩滑軌裝置3同樣形成錯開相對設置，該第二去除裝置5設有一可由驅動馬達51帶動旋轉的第二刀具52，該第二刀具52為輪圈內(nèi)緣銑削刀具，該輪圈夾固裝置6設置于兩滑軌裝置3 —偵牝具有相對設置可用以夾固欲加工的輪圈的一第一夾固單元61及一第二夾固單元62，該第一夾固單元61上設有一第一上模板611及一第一下模板612，該第一上模板611夾固面近上緣處設有一第一弧狀夾槽6111，第一弧狀夾槽6111外側緣設有一第一勾扣部6112，該第二夾固單元62上設有一第二上模板621及一第二下模板622，該第二上模板621夾固面近上緣處設有一第二弧狀夾槽6211，第二弧狀夾槽6211外側緣設有一第二勾扣部6212，該輪圈帶動裝置7設置于輪圈夾固裝置6 —側，其設有驅動馬達71，驅動馬達71通過皮帶72及傳動桿73與輪圈夾固裝置6連接，而可適時帶動輪圈夾固裝置6的第一夾固單元61及第二夾固單元62轉動，進而帶動欲加工的輪圈轉動，該直立控制裝置8具有兩立柱81，兩立柱81間設一連動機構82及一可活動升降的橫柱83，該橫柱83上設有一懸空的滑座84，該滑座84可由驅動馬達85配合螺桿86及輔助頂撐油壓缸87控制，而沿該機臺2的橫向延伸方向X及直立延伸方向Z位移，該探測裝置9設于該直立控制裝置8的滑座84上，具有可伸出及縮回的探測器91，用以探測并校正欲加工的輪圈位置，該第三去除裝置10設于該直立控制裝置8的滑座84上，設置有一可由驅動馬達101帶動旋轉的第三刀具102，該第三刀具102為輪圈卡掣槽銑削刀具。
[0089]進行焊道毛邊去除加工時，請配合參閱圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10及圖15，首先將欲加工的輪圈I置于輪圈夾固裝置6的第一夾固單元61與第二夾固單元62間，該輪圈I斷面概呈U形，具有相對的兩側壁11，該兩側壁11內(nèi)面由端部往內(nèi)依序成型有一嵌凸部12及一卡掣槽13，并于該輪圈I焊接處的焊道具有焊道毛邊14，接著控制該第一夾固單元61與該第二夾固單元62夾合，使輪圈I 一段夾固于第一夾固單元61的第一上模板611的第一弧狀夾槽6111與第二夾固單元62的第二上模板621的第二弧狀夾槽6211間，且以第一卡扣部6112與第二卡扣部6212相對卡扣于輪圈I外端緣，同時輪圈I另一段夾固于第一夾固單元61的第一下模板612與第二夾固單元62的第二下模板622間，形成穩(wěn)固的夾固，使輪圈I的焊道毛邊14位于探測裝置9下側，控制探測裝置9以探測器91伸出抵于輪圈I上，探測校正輪圈I位置，再控制該第三去除裝置10的第三刀具102以斜向進刀或直線轉折進刀，銑削去除輪圈I兩側壁11內(nèi)面的卡掣槽13內(nèi)的焊道毛邊14，并于銑削時配合由輪圈帶動裝置7帶動輪圈夾固裝置6的第一夾固單元61及第二夾固單元62轉動，進而帶動欲加工的輪圈I轉動，該轉動的角度為5度以內(nèi)，而完整銑削去除輪圈I兩側壁11內(nèi)面的卡掣槽13內(nèi)的焊道毛邊14，再由輪圈帶動裝置7帶動輪圈夾固裝置6的第一夾固單元61及第二夾固單元62轉動，進而帶動欲加工的輪圈I轉動，使輪圈I的焊道毛邊14位于第一去除裝置4的第一刀具42與第二去除裝置5的第二刀具52間，再分別由該第一刀具42與第二刀具52以相對向銑削去除輪圈I外緣與內(nèi)緣的焊道毛邊14，并于銑削時配合由輪圈帶動裝置7帶動輪圈夾固裝置6的第一夾固單元61及第二夾固單元62轉動，進而帶動欲加工的輪圈I轉動，該轉動的角度為5度以內(nèi)，而完整銑削去除輪圈I外緣與內(nèi)緣的焊道毛邊14，即完成加工。
[0090]此外，亦可如圖11、圖12、圖13及圖14所示，于探測裝置9探測校正輪圈I位置后，先以第一銑削裝置4的第一刀具42與第二銑削裝置5的第二刀具52銑削去除輪圈I外緣與內(nèi)緣的焊道毛邊14，再利用第三去除裝置10的第三刀具102以斜向進刀或直線轉折進刀，銑削去除輪圈I兩側壁11內(nèi)面的卡掣槽13內(nèi)的焊道毛邊14。
[0091]由上述具體實施例的結構，可得到下述的有益效果:
[0092]1.本實用新型的輪圈焊道毛邊去除機，其是以輪圈夾固裝置6夾固欲加工的輪圈1，由第一去除裝置4銑削去除輪圈I外緣的焊道毛邊14，第二去除裝置5銑削去除輪圈I內(nèi)緣的焊道毛邊14，第三去除裝置9銑削去除輪圈I的卡掣槽13內(nèi)的焊道毛邊14，將輪圈I的焊道毛邊14機械化快速去除，加工時間短，加工效率佳，并且不會因工作人員的疏失，造成安全上的問題，及可提高產(chǎn)品良率。
[0093]2.本實用新型的輪圈焊道毛邊去除機，其是利用輪圈夾固裝置6以對合方式夾固欲加工的輪圈1，因而可使輪圈I穩(wěn)固及準確定位，提高焊道毛邊14去除的質量，降低產(chǎn)生不良品的機率，進而減少成本上的耗損。
【主權項】
1.一種輪圈焊道毛邊去除機，其特征在于，包含: 一機臺，設置于地面上，該機臺具有互為垂直的一橫向延伸方向、一縱向延伸方向及一直立延伸方向； 兩滑軌裝置，以錯開相對方式設于該機臺上，兩該滑軌裝置上分別設有一移動平臺，該移動平臺可由驅動馬達配合螺桿控制沿該機臺的橫向延伸方向及縱向延伸方向位移； 一第一去除裝置，設于一滑軌裝置的移動平臺上，該第一去除裝置設有一由驅動馬達帶動旋轉的第一刀具，用以銑削去除輪圈外緣的焊道毛邊； 一第二去除裝置，設于另一滑軌裝置的移動平臺上，使該第一去除裝置與第二去除裝置與兩滑軌裝置同樣形成錯開相對設置，該第二去除裝置設有一由驅動馬達帶動旋轉的第二刀具，用以銑削去除輪圈內(nèi)緣的焊道毛邊； 一輪圈夾固裝置，設置于兩滑軌裝置一側，具有相對設置的一第一夾固單元及一第二夾固單元，用以夾固欲加工的輪圈； 一輪圈帶動裝置，設置于輪圈夾固裝置一側，用以適時帶動輪圈夾固裝置上夾固的輪圈轉動； 一直立控制裝置，具有一懸空的滑座，該滑座可由驅動馬達配合螺桿控制沿該機臺的橫向延伸方向及直立延伸方向位移； 一探測裝置，設于該直立控制裝置的滑座上，用以探測校正欲加工的輪圈位置；及 一第三去除裝置，設于該直立控制裝置的滑座上，設置有一由驅動馬達帶動旋轉的第三刀具，用以銑削去除輪圈死角的焊道毛邊。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪圈焊道毛邊去除機，其特征在于，該輪圈夾固裝置的第一夾固單元上設有一第一上模板及一第一下模板，該第一上模板的夾固面近上緣處設有一第一弧狀夾槽，該第二夾固單元上設有一第二上模板及一第二下模板，該第二上模板的夾固面近上緣處設有一第二弧狀夾槽。
3.根據(jù)權利要求2所述的輪圈焊道毛邊去除機，其特征在于，該第一弧狀夾槽外側緣設有一第一勾扣部，第二弧狀夾槽外側緣設有一第二勾扣部。
4.根據(jù)權利要求1所述的輪圈焊道毛邊去除機，其特征在于，該輪圈帶動裝置設有一驅動馬達，驅動馬達通過皮帶及傳動桿與輪圈夾固裝置連接，而可適時帶動輪圈夾固裝置的第一夾固單元及第二夾固單元轉動，進而帶動欲加工的輪圈轉動。
5.根據(jù)權利要求1所述的輪圈焊道毛邊去除機，其特征在于，該直立控制裝置具有兩立柱，兩立柱間設有一連動機構及一可活動升降的橫柱，該橫柱上設有一懸空的滑座，該滑座可由驅動馬達配合螺桿及輔助頂撐油壓缸控制沿該機臺的橫向延伸方向及直立延伸方向位移。
6.根據(jù)權利要求1所述的輪圈焊道毛邊去除機，其特征在于，該探測裝置上設有一可伸出及縮回的探測器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪圈焊道毛邊去除機，其包含：一機臺、兩滑軌裝置、一第一去除裝置、一第二去除裝置、一輪圈夾固裝置、一輪圈帶動裝置、一直立控制裝置、一探測裝置及一第三去除裝置，該兩滑軌裝置以錯開相對方式設于機臺上，該第一去除裝置及第二去除裝置以錯開相對方式設于該兩滑軌裝置上，該輪圈夾固裝置用以夾固欲加工的輪圈，該輪圈帶動裝置用以適時帶動輪圈夾固裝置上夾固的輪圈轉動，該直立控制裝置具有一懸空的滑座，該探測裝置及第三去除裝置設于該直立控制裝置的滑座上；據(jù)此，就可利用該第一去除裝置、第二去除裝置及第三去除裝置將輪圈焊道毛邊機械化快速去除。
【IPC分類】B23Q1-25, B23Q3-06, B23C3-12
【公開號】CN204430385
【申請?zhí)枴緾N201520018490
【發(fā)明人】黃錦舜
【申請人】穩(wěn)嘉機械股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月12日