一種鉆床自動加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及鉆床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆床自動加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床亦稱工作母機(jī)或工具機(jī)，習(xí)慣上簡稱機(jī)床。一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床等?，F(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。
[0003]鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運動，鉆頭軸向移動為進(jìn)給運動。鉆床結(jié)構(gòu)簡單，加工精度相對較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴(kuò)、锪孔，鉸孔或進(jìn)行攻絲等加工。加工過程中工件不動，讓刀具移動，將刀具中心對正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動。鉆床的特點是工件固定不動，刀具做旋轉(zhuǎn)運動。
[0004]現(xiàn)有的鉆床在對板狀工件進(jìn)行鉆孔、沖孔等加工過程中，各部件配合還不夠靈活，加工效果不夠理想，有待進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種鉆床自動加工系統(tǒng)，使用效果好。
[0006]—種鉆床自動加工系統(tǒng)，包括底座、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、多個夾具、第二轉(zhuǎn)軸、兩個加工機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置傳感器、距離傳感器、控制器；
[0007]第一轉(zhuǎn)軸豎直安裝在底座上，第一轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動連接；
[0008]轉(zhuǎn)盤安裝在第一轉(zhuǎn)軸上；
[0009]多個夾具均安裝在轉(zhuǎn)盤上，多個夾具均勻環(huán)繞在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心的四周；
[0010]第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在底座上，第二轉(zhuǎn)軸的軸線與第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行；
[0011 ]兩個加工機(jī)構(gòu)均安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，兩個加工機(jī)構(gòu)關(guān)于第二轉(zhuǎn)軸對稱，兩個加工機(jī)構(gòu)均置于夾具的上方；
[0012]驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以帶動夾具進(jìn)入或脫離加工機(jī)構(gòu)在水平面上的投影區(qū);且，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；
[0013]加工機(jī)構(gòu)、位置傳感器、距離傳感器均與控制器通訊連接；
[0014]位置傳感器用于檢測加工機(jī)構(gòu)是否處于夾具的正上方，生成檢測信息并傳遞給控制器;
[0015]距離傳感器用于實時檢測加工機(jī)構(gòu)與夾具沿豎直方向的間距，生成檢測值并傳遞給控制器；
[0016]控制器根據(jù)檢測信息和檢測值控制加工機(jī)構(gòu)工作。
[0017]加工機(jī)構(gòu)包括第一動力單元、第二動力單元、絲攻，第一動力單元與第二轉(zhuǎn)軸連接，第一動力單元用于驅(qū)動第二動力單元、絲攻沿豎直方向移動;第二動力單元用于驅(qū)動絲攻轉(zhuǎn)動。
[0018]優(yōu)選的，第一動力單元、第二動力單元均與控制器通訊連接；
[0019]當(dāng)加工機(jī)構(gòu)處于任意一個夾具的正上方時，控制器向第一動力單元發(fā)出第一指令信息，第一動力單元根據(jù)第一指令信息驅(qū)動第二動力單元、絲攻向下移動；
[0020]控制器內(nèi)設(shè)有第一閾值和第二閾值，其中，第一閾值大于第二閾值；
[0021]當(dāng)檢測值小于或等于第一閾值且大于第二閾值時，控制器向第一動力單元發(fā)出第二指令信息、向第二動力單元發(fā)出第三指令信息，第一動力單元根據(jù)第二指令信息降低第二動力單元、絲攻下降速度;第二動力單元根據(jù)第三指令信息驅(qū)動絲攻轉(zhuǎn)動；
[0022]當(dāng)檢測值小于或等于第二閾值時，控制器向第一動力單元發(fā)出第四指令信息、向第二動力單元發(fā)出第五指令信息，第一動力單元根據(jù)第四指令信息驅(qū)動第二動力單元、絲攻向上移動直至復(fù)位;第二動力單元根據(jù)第五指令信息驅(qū)動絲攻反向轉(zhuǎn)動直至復(fù)位。
[0023]驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一從動齒輪、第二從動齒輪、傳動軸、驅(qū)動單元；
[0024]第一從動齒輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上；
[0025]第二從動齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸上；
[0026]傳動軸置于第一從動齒輪和第二從動齒輪之間，傳動軸轉(zhuǎn)動安裝在底座上，傳動軸的軸線與第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行，傳動軸的周向表面的局部設(shè)有一段與第一從動齒輪相嚙合的第一輪齒，第一輪齒的兩端夾持一段第一光滑區(qū)域;傳動軸的周向表面的局部還設(shè)有兩段與第二從動齒輪相嚙合的第二輪齒，相鄰第二輪齒之間夾持一段第二光滑區(qū)域；
[0027]驅(qū)動單元用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動。
[0028]優(yōu)選的，夾具包括支撐板、夾持板，支撐板安裝在轉(zhuǎn)盤上，支撐板上設(shè)有卡接槽，夾持板上設(shè)有與卡接槽相配合的卡接塊，夾持板的上表面設(shè)有向下凹陷的凹槽，凹槽的底面設(shè)有向下凹陷的容納槽。
[0029]優(yōu)選的，支撐板的第一端與轉(zhuǎn)盤鉸接。
[0030]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個貫穿轉(zhuǎn)盤上下表面的通孔，多個通孔分別置于多個支撐板的正下方；
[0031]底座的上表面設(shè)有向下凹陷的收容槽，收容槽的內(nèi)周向表面設(shè)有第三輪齒；
[0032]還包括用于帶動支撐板翻轉(zhuǎn)的卸料機(jī)構(gòu)；卸料機(jī)構(gòu)包括第一吸合件、與第一吸合件相吸合的第二吸合件、移動板、第一齒條、第二齒條、支撐桿；
[0033]第一吸合件安裝在底座上，第二吸合件安裝在移動板上；
[0034]移動板可移動安裝在底座上，移動板置于第一輪齒的一側(cè)；
[0035]第一齒條、第二齒條均安裝在移動板上，第一齒條、第二齒條均水平設(shè)置，第一齒條與第一輪齒相配合；
[0036]支撐桿豎直設(shè)置，支撐桿的一端置于收容槽內(nèi)，支撐桿的軸線與其中一個通孔的軸線重合，支撐桿的周向表面設(shè)有與第三輪齒相嚙合的第四輪齒，第四輪齒與第二齒條相配合。
[0037]優(yōu)選的，還包括輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)用于壓持待加工工件，輔助機(jī)構(gòu)包括第三動力單元、兩個壓軸，兩個壓軸均水平設(shè)置，當(dāng)夾具位于待加工區(qū)域時，兩個壓軸位于上述夾具的正上方;第三動力單元用于驅(qū)動兩個壓軸沿豎直方向移動。
[0038]優(yōu)選的，輔助機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌、第四動力單元，滑槽水平設(shè)置，兩個壓軸均與導(dǎo)軌可移動連接;第四動力單元用于驅(qū)動兩個壓軸相向或相遠(yuǎn)離移動。
[0039]優(yōu)選的，兩個壓軸平行設(shè)置。
[0040]本發(fā)明中，將工件放置于凹槽內(nèi)，利用驅(qū)動單元帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，利用第一輪齒、第二輪齒、第一從動齒輪、第二從動齒輪帶動第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝惠嘄X與第一從動齒輪分離時，第一轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，其中一個夾具處于待加工區(qū)域，傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)其中一個第二輪齒與第二從動齒輪分離時，第二轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，其中一個加工機(jī)構(gòu)置于上述夾具的正上方，如圖1，位置傳感器獲取上述檢測信息后傳遞給控制器，控制器根據(jù)上述檢測信息向第一動力單元發(fā)出第一指令信息，第一動力單元接收第一指令信息后驅(qū)動第二動力單元、絲攻下降，當(dāng)絲攻與夾具之間的間距小于或等于第一閾值且大于第二閾值時，第一動力單元的降低第二動力單元、絲攻下降速度，并利用第二動力單元帶動絲攻進(jìn)行攻絲，當(dāng)絲攻與夾具之間的間距小于或等于第二閾值時，攻絲作業(yè)已完成，第二動力單元帶動絲攻反向轉(zhuǎn)動，第一動力單元帶動第二動力單元、絲攻上升并歸位。當(dāng)另一個第二輪齒與第二從動齒輪嚙合時，第二轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而后，上述第二輪齒與第二從動齒輪分離，第二轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，另一個加工機(jī)構(gòu)置于上述夾具的上方，利用該加工機(jī)構(gòu)再次進(jìn)行作業(yè)。傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第一輪齒再次與第一從動齒輪嚙合，帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，調(diào)整夾具的位置。如此反復(fù)循環(huán)，利用不同的加工機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行加工，保證加工效果，也滿足不同需求，