本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成螺帽的安裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)包括螺帽供料裝置和螺帽擰緊裝置，所述螺帽供料裝置的螺帽安裝機(jī)架上安裝有螺帽擰緊裝置，所述螺帽供料裝置還包括螺帽機(jī)架、螺帽振料盤、螺帽送料器、螺帽振料器、螺帽振料器支架和螺帽分料單元，所述螺帽機(jī)架上安裝有螺帽振料盤，螺帽振料盤的出料口設(shè)有兩根螺帽送料器，螺帽機(jī)架右側(cè)設(shè)有螺帽安裝機(jī)架，螺帽振料器通過(guò)螺帽振料器支架固定于螺帽安裝機(jī)架上，螺帽送料器均固定于螺帽振料器上，螺帽送料器的出料口設(shè)有螺帽分料單元，螺帽分料單元的第一分料安裝板固定于螺帽擰緊裝置的擰緊支架上；

優(yōu)選的是，所述螺帽分料單元還包括第二分料安裝板、分料連接柱、分料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、凸輪板、螺帽安裝柱、第一固定夾、第二固定夾、分料緩沖彈簧、分料推拉氣缸、螺帽擋板、“┏”形氣缸安裝板、分料升降氣缸和分料壓板，所述第一分料安裝板和第二分料安裝板通過(guò)四根分料連接柱固定，第一分料安裝板上安裝有兩個(gè)分料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，分料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有凸輪板，凸輪板的伸出端安裝有螺帽安裝柱，凸輪板下方的螺帽安裝柱上安裝有兩個(gè)第一固定夾，凸輪板上方的螺帽安裝柱上安裝有一個(gè)第二固定夾，第二固定夾與凸輪板之間的螺帽安裝柱上套有分料緩沖彈簧，第二分料安裝板上設(shè)有兩個(gè)相切的弧形導(dǎo)向通槽，兩個(gè)弧形導(dǎo)向通槽呈“Y”形，兩個(gè)弧形導(dǎo)向通槽分別以分料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)軸心為圓心，兩個(gè)弧形導(dǎo)向通槽分別與螺帽送料器的出料口相對(duì)，螺帽安裝柱的上端穿過(guò)弧形導(dǎo)向通槽，第二分料安裝板左端安裝有分料推拉氣缸，分料推拉氣缸活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與螺帽擋板固定，螺帽擋板位于弧形導(dǎo)向通槽上方，螺帽擋板上設(shè)有螺帽進(jìn)料口，弧形導(dǎo)向通槽下方的第一分料安裝板上安裝有“┏”形氣缸安裝板，“┏”形氣缸安裝板的豎直板上安裝有分料升降氣缸，分料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有分料壓板，分料壓板右端設(shè)有兩個(gè)壓料開口；

優(yōu)選的是，所述螺帽擰緊裝置還包括螺帽滑軌、螺帽滑塊、氣缸墊板、螺帽推板、螺帽筆形氣缸、薄型帶導(dǎo)桿氣缸、連接架和螺帽擰緊單元，所述擰緊支架固定于螺帽安裝機(jī)架上，兩根互相平行的螺帽滑軌固定于擰緊支架上端，螺帽滑軌上裝有可滑動(dòng)的螺帽滑塊，螺帽滑塊分別固定于氣缸墊板上，兩塊氣缸墊板通過(guò)螺帽推板固定，擰緊支架上還安裝有螺帽筆形氣缸，螺帽筆形氣缸的活塞桿與螺帽推板固定，氣缸墊板上平面均安裝有薄型帶導(dǎo)桿氣缸，薄型帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板與連接架的水平板固定，所述連接架由水平板、豎直板和三角板組成，水平板和豎直板通過(guò)三角板固定連接，連接架的豎直板下端均固定于螺帽擰緊單元的擰緊升降板上；

優(yōu)選的是，所述螺帽擰緊單元還包括軸承座安裝板、擰緊螺栓、限位套、螺帽緩沖彈簧、螺帽軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)支架、擰入電機(jī)、導(dǎo)向軸支座、夾緊安裝板、夾緊導(dǎo)向板、夾緊導(dǎo)向柱、螺帽夾緊塊、夾緊緩沖彈簧、螺帽滑臺(tái)氣缸、推塊安裝板和限位推塊，所述擰緊升降板與其上方的軸承座安裝板通過(guò)擰緊螺栓連接，擰緊升降板和軸承座安裝板之間的擰緊螺栓上套有限位套，軸承座安裝板上方的擰緊螺栓上套有螺帽緩沖彈簧，軸承座安裝板上安裝有螺帽軸承座，螺帽軸承座上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)擰緊升降板，軸承座安裝板上平面安裝有電機(jī)支架，電機(jī)支架上安裝有擰入電機(jī)，擰入電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸下部通過(guò)導(dǎo)向軸支座與夾緊安裝板固定，夾緊安裝板下平面安裝有兩塊豎直且互相平行的夾緊導(dǎo)向板，兩塊夾緊導(dǎo)向板通過(guò)兩根夾緊導(dǎo)向柱固定，兩根夾緊導(dǎo)向柱上套有兩個(gè)螺帽夾緊塊，兩個(gè)螺帽夾緊塊的相對(duì)面上設(shè)有螺帽安裝口，螺帽夾緊塊和夾緊導(dǎo)向板之間的夾緊導(dǎo)向柱上套有夾緊緩沖彈簧，兩個(gè)螺帽夾緊塊的側(cè)端為相對(duì)的斜面，擰緊升降板下平面兩端安裝有兩個(gè)相對(duì)的螺帽滑臺(tái)氣缸，螺帽滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有推塊安裝板，推塊安裝板上安裝有豎直的限位推塊，限位推塊的橫截面為梯形，兩個(gè)限位推塊相對(duì)，限位推塊的兩個(gè)斜面可與螺帽夾緊塊側(cè)端的斜面配合，所述螺帽滑臺(tái)氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)兩個(gè)螺帽夾緊塊背向移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成螺帽的安裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)的螺帽分料單元第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)的螺帽分料單元第二分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)的螺帽擰緊單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)包括螺帽供料裝置61和螺帽擰緊裝置62，所述螺帽供料裝置61的螺帽安裝機(jī)架614上安裝有螺帽擰緊裝置62，所述螺帽供料裝置61還包括螺帽機(jī)架611、螺帽振料盤612、螺帽送料器613、螺帽振料器615、螺帽振料器支架616和螺帽分料單元617，所述螺帽機(jī)架611上安裝有螺帽振料盤612，螺帽振料盤612的出料口設(shè)有兩根螺帽送料器613，螺帽機(jī)架611右側(cè)設(shè)有螺帽安裝機(jī)架614，螺帽振料器615通過(guò)螺帽振料器支架616固定于螺帽安裝機(jī)架614上，螺帽送料器613均固定于螺帽振料器615上，螺帽送料器613的出料口設(shè)有螺帽分料單元617，螺帽分料單元617的第一分料安裝板6171固定于螺帽擰緊裝置62的擰緊支架621上；

所述螺帽分料單元617還包括第二分料安裝板6172、分料連接柱6173、分料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸6174、凸輪板6175、螺帽安裝柱6176、第一固定夾6177、第二固定夾6178、分料緩沖彈簧6179、分料推拉氣缸61710、螺帽擋板61711 、“┏”形氣缸安裝板61712、分料升降氣缸61713和分料壓板61714，所述第一分料安裝板6171和第二分料安裝板6172通過(guò)四根分料連接柱6173固定，第一分料安裝板6171上安裝有兩個(gè)分料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸6174，分料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸6174的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有凸輪板6175，凸輪板6175的伸出端安裝有螺帽安裝柱6176，凸輪板6175下方的螺帽安裝柱6176上安裝有兩個(gè)第一固定夾6177，凸輪板6175上方的螺帽安裝柱6176上安裝有一個(gè)第二固定夾6178，第二固定夾6178與凸輪板6175之間的螺帽安裝柱6176上套有分料緩沖彈簧6179，第二分料安裝板6172上設(shè)有兩個(gè)相切的弧形導(dǎo)向通槽61721，兩個(gè)弧形導(dǎo)向通槽61721呈“Y”形，兩個(gè)弧形導(dǎo)向通槽61721分別以分料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸6174的轉(zhuǎn)臺(tái)軸心為圓心，兩個(gè)弧形導(dǎo)向通槽61721分別與螺帽送料器613的出料口相對(duì)，螺帽安裝柱6176的上端穿過(guò)弧形導(dǎo)向通槽61721，第二分料安裝板6172左端安裝有分料推拉氣缸61710，分料推拉氣缸61710活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與螺帽擋板61711固定，螺帽擋板61711位于弧形導(dǎo)向通槽61721上方，螺帽擋板61711上設(shè)有螺帽進(jìn)料口617111，弧形導(dǎo)向通槽61721下方的第一分料安裝板6171上安裝有“┏”形氣缸安裝板61712，“┏”形氣缸安裝板61712的豎直板上安裝有分料升降氣缸61713，分料升降氣缸61713的活塞桿法蘭板上安裝有分料壓板61714，分料壓板61714右端設(shè)有兩個(gè)壓料開口；

所述螺帽擰緊裝置62還包括螺帽滑軌622、螺帽滑塊623、氣缸墊板624、螺帽推板625、螺帽筆形氣缸626、薄型帶導(dǎo)桿氣缸627、連接架628和螺帽擰緊單元629，所述擰緊支架621固定于螺帽安裝機(jī)架614上，兩根互相平行的螺帽滑軌622固定于擰緊支架621上端，螺帽滑軌622上裝有可滑動(dòng)的螺帽滑塊623，螺帽滑塊623分別固定于氣缸墊板624上，兩塊氣缸墊板624通過(guò)螺帽推板625固定，擰緊支架621上還安裝有螺帽筆形氣缸626，螺帽筆形氣缸626的活塞桿與螺帽推板625固定，氣缸墊板624上平面均安裝有薄型帶導(dǎo)桿氣缸627，薄型帶導(dǎo)桿氣缸627的活塞桿法蘭板與連接架628的水平板固定，所述連接架628由水平板、豎直板和三角板組成，水平板和豎直板通過(guò)三角板固定連接，連接架628的豎直板下端均固定于螺帽擰緊單元629的擰緊升降板6291上；

所述螺帽擰緊單元629還包括軸承座安裝板6292、擰緊螺栓6293、限位套6294、螺帽緩沖彈簧6295、螺帽軸承座6296、旋轉(zhuǎn)軸6297、電機(jī)支架6298、擰入電機(jī)6299、導(dǎo)向軸支座62910、夾緊安裝板62911、夾緊導(dǎo)向板62912、夾緊導(dǎo)向柱62913、螺帽夾緊塊62914、夾緊緩沖彈簧62915、螺帽滑臺(tái)氣缸62916、推塊安裝板62917和限位推塊62918，所述擰緊升降板6291與其上方的軸承座安裝板6292通過(guò)擰緊螺栓6293連接，擰緊升降板6291和軸承座安裝板6292之間的擰緊螺栓6293上套有限位套6294，軸承座安裝板6292上方的擰緊螺栓6293上套有螺帽緩沖彈簧6295，軸承座安裝板6292上安裝有螺帽軸承座6296，螺帽軸承座6296上安裝有旋轉(zhuǎn)軸6297，旋轉(zhuǎn)軸6297穿過(guò)擰緊升降板6291，軸承座安裝板6292上平面安裝有電機(jī)支架6298，電機(jī)支架6298上安裝有擰入電機(jī)6299，擰入電機(jī)6299的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸6297轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸6297下部通過(guò)導(dǎo)向軸支座62910與夾緊安裝板62911固定，夾緊安裝板62911下平面安裝有兩塊豎直且互相平行的夾緊導(dǎo)向板62912，兩塊夾緊導(dǎo)向板62912通過(guò)兩根夾緊導(dǎo)向柱62913固定，兩根夾緊導(dǎo)向柱62913上套有兩個(gè)螺帽夾緊塊62914，兩個(gè)螺帽夾緊塊62914的相對(duì)面上設(shè)有螺帽安裝口，螺帽夾緊塊62914和夾緊導(dǎo)向板62912之間的夾緊導(dǎo)向柱62913上套有夾緊緩沖彈簧62915，兩個(gè)螺帽夾緊塊62914的側(cè)端為相對(duì)的斜面，擰緊升降板6291下平面兩端安裝有兩個(gè)相對(duì)的螺帽滑臺(tái)氣缸62916，螺帽滑臺(tái)氣缸62916的滑臺(tái)上安裝有推塊安裝板62917，推塊安裝板62917上安裝有豎直的限位推塊62918，限位推塊62918的橫截面為梯形，兩個(gè)限位推塊62918相對(duì)，限位推塊62918的兩個(gè)斜面可與螺帽夾緊塊62914側(cè)端的斜面配合，所述螺帽滑臺(tái)氣缸62916的活塞桿收縮帶動(dòng)兩個(gè)螺帽夾緊塊62914背向移動(dòng)。

本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，螺帽振料盤612里的螺帽通過(guò)螺帽送料器613和螺帽擋板61711的螺帽進(jìn)料口617111輸送到其中一個(gè)弧形導(dǎo)向通槽61721里，分料升降氣缸61713的活塞桿伸展帶動(dòng)螺帽安裝柱6176向上移動(dòng)，螺帽安裝柱6176的頭部插裝于螺帽里，分料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸6174工作帶動(dòng)螺帽安裝柱6176沿弧形導(dǎo)向通槽61721轉(zhuǎn)動(dòng)，螺帽擰緊裝置62工作將螺帽擰緊單元629移至螺帽上方，螺帽滑臺(tái)氣缸62916的活塞桿收縮帶動(dòng)兩個(gè)螺帽夾緊塊62914背向移動(dòng)，螺帽位于兩個(gè)螺帽夾緊塊62914之間，螺帽滑臺(tái)氣缸62916的活塞桿伸展，在夾緊緩沖彈簧62915的作用下，兩個(gè)螺帽夾緊塊62914夾緊螺帽，螺帽擰緊裝置62工作將螺帽擰緊單元629移至待組裝工件上方，擰入電機(jī)6299工作將螺帽擰入到待組裝工件上，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的螺帽上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成螺帽的安裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。