本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)加工和裝配生產(chǎn)線上，都會(huì)經(jīng)常需要用到上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)就是需要將物料輸送到準(zhǔn)確的位置，而現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)夾料效果差，不能很便捷的轉(zhuǎn)換方向使物料被輸送至指定的位置，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且工作效率低，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，可以使工件被輸送至準(zhǔn)確的位置，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的電磁上料機(jī)架，電磁上料機(jī)架上安裝有電磁供料裝置，所述電磁供料裝置包括安裝在電磁上料機(jī)架上的上料安裝板，上料安裝板的上平面安裝有與之垂直的電機(jī)固定板，電機(jī)固定板上安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)固定板且安裝有主動(dòng)輪，電機(jī)固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側(cè)壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體，蝸桿的一端穿過電機(jī)固定板且安裝有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有感應(yīng)片，感應(yīng)片上設(shè)有一個(gè)開口，上料安裝板的上平面通過傳感器固定座固定有傳感器，傳感器正對(duì)著感應(yīng)片，蝸輪蝸桿殼體的頂面安裝有旋轉(zhuǎn)軸殼體，旋轉(zhuǎn)軸殼體的頂面通過軸承安裝有蝸輪旋轉(zhuǎn)軸，蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的上端伸出蝸輪蝸桿殼體的頂面后并套裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上平面以圓心為中心陣列有四組帶有開口的上推槽，每組上推槽包括三個(gè)帶有開口的上推槽，轉(zhuǎn)盤的上平面安裝有矩形電磁儲(chǔ)料盤安裝架，矩形電磁儲(chǔ)料盤安裝架的外側(cè)面安裝有均勻分布的四塊電磁儲(chǔ)料框安裝板，四塊電磁儲(chǔ)料框安裝板的外側(cè)面均安裝有三個(gè)縱向的儲(chǔ)料框，每個(gè)儲(chǔ)料框內(nèi)均可放置電磁，每塊電磁儲(chǔ)料框安裝板上的三個(gè)儲(chǔ)料框內(nèi)的電磁分別與轉(zhuǎn)盤上的每組帶有開口的上推槽相對(duì)應(yīng)，電磁上料機(jī)架上還安裝有上推安裝底板，電磁上料機(jī)架上位于上推安裝底板的上方安裝有上推固定板，上推安裝底板的下平面通過支柱安裝有上推導(dǎo)向電機(jī)安裝板，上推導(dǎo)向電機(jī)安裝板的下端面安裝有上推導(dǎo)向電機(jī)，上推導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過上推導(dǎo)向電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠穿過上推導(dǎo)向電機(jī)安裝板且上端通過軸承座與上推固定板的下端面固定，滾珠絲杠的絲杠螺母上固定有上推導(dǎo)向桿安裝板，上推導(dǎo)向桿安裝板上平面的兩端均通過導(dǎo)向桿支座安裝有上推導(dǎo)向桿，兩根上推導(dǎo)向桿穿過上推固定板且上端固定有上推導(dǎo)向板，上推導(dǎo)向板的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的推板安裝板，推板安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有三塊與之垂直的推板，三塊推板的上端面均安裝有推塊，三塊推塊與轉(zhuǎn)盤上的每組上推槽的形狀相對(duì)應(yīng)，三塊推塊位于轉(zhuǎn)盤的下方，電磁上料機(jī)架上位于三塊推塊的上方安裝有電磁上料機(jī)械手；

優(yōu)選的是，所述電磁上料機(jī)械手包括安裝在電磁上料機(jī)架上的兩塊移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊移位導(dǎo)軌安裝板上均安裝有移位導(dǎo)軌，兩條移位導(dǎo)軌相平行，電磁上料機(jī)架上位于兩塊移位導(dǎo)軌安裝板的端口處安裝有移位氣缸安裝板，移位氣缸安裝板上安裝有移位氣缸，移位氣缸和兩條移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的下端面與兩條移位導(dǎo)軌的滑塊固定，升降氣缸安裝板的上端面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板且活塞桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面位于升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過升降氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的下端面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電磁夾爪單元，所述電磁夾爪單元包括安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾取安裝板，夾取安裝板的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面安裝有等距的三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向氣缸，三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿均穿過夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板且下端均固定有夾爪開合導(dǎo)向塊，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的坡面，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板的下端面安裝有三對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊，每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向槽，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊的兩端分別嵌入到每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊上的導(dǎo)向槽內(nèi)，每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊上均安裝有一對(duì)導(dǎo)向螺桿，每對(duì)導(dǎo)向螺桿分別伸出每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊且伸出端均安裝有電磁取料夾塊，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊上均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊上的坡面相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊避讓槽，每對(duì)導(dǎo)向螺桿上位于導(dǎo)向螺桿端頭和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向螺桿安裝塊之間均套裝有彈簧，所述電磁上料機(jī)械手左下方的電磁上料機(jī)架上安裝有電磁壓入上料裝置；

優(yōu)選的是，所述電磁壓入上料裝置包括安裝在電磁上料機(jī)架上的安裝框架，安裝框架上安裝有壓入安裝板，壓入安裝板的上平面安裝有換位導(dǎo)軌，壓入安裝板的上平面位于換位導(dǎo)軌的一側(cè)安裝有兩個(gè)軸承固定座，壓入安裝板的上平面還安裝有換位導(dǎo)向電機(jī)，換位導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有換位絲桿，換位絲桿依次穿過安裝在壓入安裝板上的兩個(gè)軸承固定座，換位絲桿上套裝有換位絲桿螺母，換位絲桿螺母上通過連接板安裝有電磁模具，電磁模具與換位導(dǎo)軌上的滑塊固定，電磁模具上設(shè)有三個(gè)與電磁相對(duì)應(yīng)的電磁放置孔，壓入安裝板上位于電磁模具的一側(cè)設(shè)有與電磁相對(duì)應(yīng)的壓入孔，壓入孔與電磁模具上的三個(gè)電磁放置孔位于同圓心的同一直徑上，壓入安裝板的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的連接豎板，連接豎板的上端面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的壓入氣缸安裝板，壓入氣缸安裝板的上端面安裝有縱向的壓入氣缸，壓入氣缸的活塞桿穿過壓入氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有卡塊，卡塊上設(shè)有卡槽，卡塊的卡槽內(nèi)通過螺釘固定有壓桿，壓桿的上端穿過壓入氣缸安裝板，壓桿的下端通過壓桿支座固定有壓塊，壓塊與壓入安裝板上的壓入孔相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，易操作，上料便捷，可以使工件被輸送至準(zhǔn)確的位置，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)的電磁供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)的電磁供料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)的電磁上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)的電磁夾爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型電磁部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)的電磁壓入上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的電磁上料機(jī)架31，電磁上料機(jī)架31上安裝有電磁供料裝置32，所述電磁供料裝置32包括安裝在電磁上料機(jī)架31上的上料安裝板321，上料安裝板321的上平面安裝有與之垂直的電機(jī)固定板322，電機(jī)固定板322上安裝有減速電機(jī)323，減速電機(jī)323的輸出軸穿過電機(jī)固定板322且安裝有主動(dòng)輪324，電機(jī)固定板322上還安裝有蝸輪蝸桿殼體325，蝸輪蝸桿殼體325的兩側(cè)壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體325，蝸桿的一端穿過電機(jī)固定板322且安裝有從動(dòng)輪326，主動(dòng)輪324和從動(dòng)輪326通過皮帶327連接，蝸桿的另一端安裝有感應(yīng)片328，感應(yīng)片328上設(shè)有一個(gè)開口，上料安裝板321的上平面通過傳感器固定座固定有傳感器329，傳感器329正對(duì)著感應(yīng)片328，蝸輪蝸桿殼體325的頂面安裝有旋轉(zhuǎn)軸殼體3210，旋轉(zhuǎn)軸殼體3210的頂面通過軸承安裝有蝸輪旋轉(zhuǎn)軸，蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的上端伸出蝸輪蝸桿殼體325的頂面后并套裝有轉(zhuǎn)盤3211，轉(zhuǎn)盤3211的上平面以圓心為中心陣列有四組帶有開口的上推槽，每組上推槽包括三個(gè)帶有開口的上推槽，轉(zhuǎn)盤3211的上平面安裝有矩形電磁儲(chǔ)料盤安裝架3212，矩形電磁儲(chǔ)料盤安裝架3212的外側(cè)面安裝有均勻分布的四塊電磁儲(chǔ)料框安裝板3213，四塊電磁儲(chǔ)料框安裝板3213的外側(cè)面均安裝有三個(gè)縱向的儲(chǔ)料框3214，每個(gè)儲(chǔ)料框3214內(nèi)均可放置電磁，每塊電磁儲(chǔ)料框安裝板3213上的三個(gè)儲(chǔ)料框3214內(nèi)的電磁分別與轉(zhuǎn)盤3211上的每組帶有開口的上推槽相對(duì)應(yīng)，電磁上料機(jī)架31上還安裝有上推安裝底板3215，電磁上料機(jī)架31上位于上推安裝底板3215的上方安裝有上推固定板3219，上推安裝底板3215的下平面通過支柱安裝有上推導(dǎo)向電機(jī)安裝板3216，上推導(dǎo)向電機(jī)安裝板3216的下端面安裝有上推導(dǎo)向電機(jī)3217，上推導(dǎo)向電機(jī)3217的輸出軸穿過上推導(dǎo)向電機(jī)安裝板3216且通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠3218，滾珠絲杠3218穿過上推導(dǎo)向電機(jī)安裝板3216且上端通過軸承座與上推固定板3219的下端面固定，滾珠絲杠3218的絲杠螺母上固定有上推導(dǎo)向桿安裝板3220，上推導(dǎo)向桿安裝板3220上平面的兩端均通過導(dǎo)向桿支座安裝有上推導(dǎo)向桿3221，兩根上推導(dǎo)向桿3221穿過上推固定板3219且上端固定有上推導(dǎo)向板3222，上推導(dǎo)向板3222的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的推板安裝板3223，推板安裝板3223的內(nèi)側(cè)面安裝有三塊與之垂直的推板3224，三塊推板3224的上端面均安裝有推塊3225，三塊推塊3225與轉(zhuǎn)盤3211上的每組上推槽的形狀相對(duì)應(yīng)，三塊推塊3225位于轉(zhuǎn)盤3211的下方，電磁上料機(jī)架31上位于三塊推塊3225的上方安裝有電磁上料機(jī)械手33；

所述電磁上料機(jī)械手33包括安裝在電磁上料機(jī)架31上的兩塊移位導(dǎo)軌安裝板331，兩塊移位導(dǎo)軌安裝板331上均安裝有移位導(dǎo)軌332，兩條移位導(dǎo)軌332相平行，電磁上料機(jī)架31上位于兩塊移位導(dǎo)軌安裝板331的端口處安裝有移位氣缸安裝板333，移位氣缸安裝板333上安裝有移位氣缸334，移位氣缸334和兩條移位導(dǎo)軌332的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸334的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板335，升降氣缸安裝板335的下端面與兩條移位導(dǎo)軌332的滑塊固定，升降氣缸安裝板335的上端面安裝有升降氣缸336，升降氣缸336的活塞桿穿過升降氣缸安裝板335且活塞桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板337，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板337的上端面位于升降氣缸336活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿338，兩根升降導(dǎo)向桿338均穿過升降氣缸安裝板335，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板337的下端面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸3310，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸3310的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電磁夾爪單元339，所述電磁夾爪單元339包括安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸3310的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾取安裝板3391，夾取安裝板3391的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板3392，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板3392的上端面安裝有等距的三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向氣缸3393，三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向氣缸3393的活塞桿均穿過夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板3392且下端均固定有夾爪開合導(dǎo)向塊3394，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊3394上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的坡面，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板3392的下端面安裝有三對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊3395，每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊3395的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向槽，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊3394的兩端分別嵌入到每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊3395上的導(dǎo)向槽內(nèi)，每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊3395上均安裝有一對(duì)導(dǎo)向螺桿3396，每對(duì)導(dǎo)向螺桿3396分別伸出每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊3395且伸出端均安裝有電磁取料夾塊3397，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397上均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊3394上的坡面相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊避讓槽，每對(duì)導(dǎo)向螺桿3396上位于導(dǎo)向螺桿3396端頭和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向螺桿安裝塊3395之間均套裝有彈簧，所述電磁上料機(jī)械手33左下方的電磁上料機(jī)架31上安裝有電磁壓入上料裝置34；

所述電磁壓入上料裝置34包括安裝在電磁上料機(jī)架31上的安裝框架341，安裝框架341上安裝有壓入安裝板342，壓入安裝板342的上平面安裝有換位導(dǎo)軌343，壓入安裝板342的上平面位于換位導(dǎo)軌343的一側(cè)安裝有兩個(gè)軸承固定座，壓入安裝板342的上平面還安裝有換位導(dǎo)向電機(jī)344，換位導(dǎo)向電機(jī)344的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有換位絲桿345，換位絲桿345依次穿過安裝在壓入安裝板342上的兩個(gè)軸承固定座，換位絲桿345上套裝有換位絲桿螺母3451，換位絲桿螺母3451上通過連接板安裝有電磁模具346，電磁模具346與換位導(dǎo)軌343上的滑塊固定，電磁模具346上設(shè)有三個(gè)與電磁相對(duì)應(yīng)的電磁放置孔，壓入安裝板342上位于電磁模具346的一側(cè)設(shè)有與電磁相對(duì)應(yīng)的壓入孔，壓入孔與電磁模具346上的三個(gè)電磁放置孔位于同圓心的同一直徑上，壓入安裝板342上的壓入孔位于旋轉(zhuǎn)圓盤14上的電磁閥夾具座15的上方，壓入安裝板342的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的連接豎板347，連接豎板347的上端面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的壓入氣缸安裝板348，壓入氣缸安裝板348的上端面安裝有縱向的壓入氣缸349，壓入氣缸349的活塞桿穿過壓入氣缸安裝板348且活塞桿端頭固定有卡塊3410，卡塊3410上設(shè)有卡槽，卡塊3410的卡槽內(nèi)通過螺釘固定有壓桿3411，壓桿3411的上端穿過壓入氣缸安裝板348，壓桿3411的下端通過壓桿支座固定有壓塊3412，壓塊3412與壓入安裝板342上的壓入孔相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一步，上推導(dǎo)向電機(jī)3217運(yùn)轉(zhuǎn)使得滾珠絲杠3218帶動(dòng)上推導(dǎo)向桿安裝板3220上移，從而使得上推導(dǎo)向板3222帶動(dòng)三塊推塊3225上移，三塊推塊3225上移使得三個(gè)儲(chǔ)料框3214中的電磁上移，升降氣缸336活塞桿向下伸展帶動(dòng)電磁夾爪單元339移動(dòng)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸3393活塞桿向下伸展使得三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向塊3394帶動(dòng)三對(duì)電磁取料夾塊3397將三個(gè)儲(chǔ)料框3214中上移的電磁夾取；第二步，移位氣缸334活塞桿水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電磁夾爪單元339移動(dòng)至電磁模具346的上方，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸3310運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)電磁夾爪單元339旋轉(zhuǎn)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸3393活塞桿縮回使得三塊夾爪開合導(dǎo)向塊3394帶動(dòng)電磁取料夾塊3397夾取的電磁被放置到電磁模具346中的電磁放置孔內(nèi)，換位導(dǎo)向電機(jī)344運(yùn)轉(zhuǎn)使得換位絲桿345上的換位絲桿螺母3451帶動(dòng)電磁模具346上的電磁依次移動(dòng)至壓塊3412的下方，壓入氣缸349活塞桿升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓桿3411上下運(yùn)動(dòng)，從而使得壓塊3412將電磁模具346上的電磁下壓，移位氣缸334活塞桿縮回帶動(dòng)電磁夾爪單元339復(fù)位，第四步，機(jī)器重復(fù)第二步和第三步的工作步驟，當(dāng)?shù)谝粔K電磁儲(chǔ)料框安裝板3213上的三個(gè)儲(chǔ)料框3214內(nèi)的電磁夾取完之后，減速電機(jī)323運(yùn)轉(zhuǎn)使得主動(dòng)輪324帶動(dòng)從動(dòng)輪326旋轉(zhuǎn)，從而使得蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3211上的第二塊電磁儲(chǔ)料框安裝板3213旋轉(zhuǎn)至電磁夾爪單元339的下方，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，送料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。