本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的上料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)包括頂頭供料裝置和頂頭上料機(jī)械手，所述頂頭供料裝置的安裝機(jī)架上安裝有頂頭上料機(jī)械手，頂頭供料裝置將頂頭輸送到頂頭上料機(jī)械手處，所述頂頭供料裝置還包括頂頭機(jī)架、頂頭振料盤、頂頭直線送料器、振料器支架、頂頭振料器和頂頭出料單元，所述頂頭機(jī)架上安裝有頂頭振料盤，頂頭振料盤的出料口設(shè)有指向其右下方向的頂頭直線送料器，頂頭直線送料器下方設(shè)有安裝機(jī)架，安裝機(jī)架上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有頂頭振料器，頂頭直線送料器安裝于頂頭振料器上，頂頭直線送料器的出料口處設(shè)有頂頭出料單元；

優(yōu)選的是，所述頂頭出料單元包括出料安裝板、出料立柱、第二軸承、電機(jī)支架、電機(jī)、第一軸承、第一轉(zhuǎn)軸、萬向節(jié)叉、十字軸、傳動節(jié)叉、第二轉(zhuǎn)軸、頂頭分度盤、導(dǎo)向支架和推料組件，所述出料安裝板下平面設(shè)有四根出料立柱，出料立柱通過底座固定于安裝機(jī)架上，所述出料安裝板的上平面左側(cè)為水平向上傾斜30度的斜面，斜面上安裝有第二軸承，電機(jī)支架固定于安裝機(jī)架上平板的下平面，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)上方的安裝機(jī)架上安裝有第一軸承，第一轉(zhuǎn)軸插裝于第一軸承里，電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸上端安裝有萬向節(jié)叉，十字軸的橫向軸插裝于萬向節(jié)叉上，十字軸的縱向軸插裝于傳動節(jié)叉上，傳動節(jié)叉安裝于第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸插裝于第二軸承上，第二轉(zhuǎn)軸上端安裝有頂頭分度盤，所述頂頭分度盤上沿圓形等分設(shè)有八個頂頭安裝口，頂頭安裝口上可裝有頂頭，出料安裝板上平面安裝有導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架上端設(shè)有豎直的半環(huán)形導(dǎo)向板，半環(huán)形導(dǎo)向板與頂頭分度盤側(cè)邊沿緊貼，半環(huán)形導(dǎo)向板右側(cè)設(shè)有推料組件；

優(yōu)選的是，所述推料組件包括推料支架、第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊、推料限位板、頂頭安裝模、推料氣缸、推料連接板、推板、推料滑塊和推料滑軌，所述推料支架固定于出料安裝板上，導(dǎo)向支架上端導(dǎo)向板右側(cè)的推料支架上平板上安裝有第一導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊前側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向塊，頂頭分度盤的出料口對著第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊形成的進(jìn)料口，頂頭的水平端可安裝于第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊上，第二導(dǎo)向塊前側(cè)的推料支架上安裝有推料限位板，推料限位板的水平板與頂頭的伸出端接貼，第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊出料口處設(shè)有頂頭安裝模，頂頭安裝模上平面設(shè)有頂頭安裝凹槽，推料支架上平板安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿通過推料連接板與推板固定，推板下平面安裝有推料滑塊，推料支架上設(shè)有與之相對的推料滑軌，推料滑塊和推料滑軌配合，推板右側(cè)設(shè)有推料口，推料口可與頂頭安裝模上的頂頭伸出端相對；

優(yōu)選的是，所述頂頭上料機(jī)械手包括橫向運(yùn)動單元、縱向運(yùn)動單元和頂頭機(jī)械夾手，所述橫向運(yùn)動單元上端安裝有縱向運(yùn)動單元，縱向運(yùn)動單元的縱向推板上安裝有頂頭機(jī)械夾手的筆形氣缸，所述橫向運(yùn)動單元包括上料支架、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、第一推拉氣缸、浮動接頭、橫向連接板、升降氣缸、升降板和導(dǎo)向柱，兩個上料支架均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板固定于安裝機(jī)架上，安裝機(jī)架和豎直板通過三角板固定，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過三角板固定，上料支架的水平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板上，后側(cè)的上料支架上平板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過浮動接頭與橫向推板固定，兩個橫向推板通過兩根橫向連接板固定，兩個橫向推板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過橫向推板后與升降板固定，升降板下平面安裝有兩根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱穿過橫向推板，上料支架的上平板上設(shè)有橫向的避讓通槽，升降氣缸和導(dǎo)向柱均穿過避讓通槽；

優(yōu)選的是，所述縱向運(yùn)動單元還包括導(dǎo)向軸支座、導(dǎo)向軸、直線軸承、縱向推拉氣缸、卡接頭和卡接頭座，兩個升降板上均安裝有兩個導(dǎo)向軸支座，相對一組導(dǎo)向軸支座上插裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套有兩個直線軸承，直線軸承均固定于縱向推板上，后側(cè)的升降板上安裝有縱向推拉氣缸，縱向推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭座上，卡接頭座固定于縱向推板上；

優(yōu)選的是，所述頂頭機(jī)械夾手還包括導(dǎo)向塊固定板、齒條導(dǎo)向塊、雙面齒條、銷軸、齒輪、頂頭夾模、限位螺絲和頂頭夾塊，所述縱向推板下平面安裝有豎直的導(dǎo)向塊固定板，導(dǎo)向塊固定板上安裝有齒條導(dǎo)向塊，齒條導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向通槽，筆形氣缸的活塞桿穿過縱向推板且活塞桿上安裝有雙面齒條，雙面齒條穿過齒條導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向通槽，雙面齒條兩側(cè)的導(dǎo)向塊固定板上安裝有銷軸，銷軸上套有齒輪，齒輪分別與雙面齒條嚙合，所述頂頭夾模的相對面上設(shè)有弧形凹槽，齒輪位于頂頭夾模的弧形凹槽里，頂頭夾模的端面和齒輪的軸面固定，兩個頂頭夾模上方的相對面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲，限位螺絲的頭部對著齒條導(dǎo)向塊側(cè)端，兩個頂頭夾模下方的相對面上安裝有頂頭夾塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的上料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)的頂頭出料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)的頂頭出料單元部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)的頂頭上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)的頂頭機(jī)械夾手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)包括頂頭供料裝置21和頂頭上料機(jī)械手22，所述頂頭供料裝置21的安裝機(jī)架214上安裝有頂頭上料機(jī)械手22，頂頭供料裝置21將頂頭輸送到頂頭上料機(jī)械手22處，所述頂頭供料裝置21還包括頂頭機(jī)架211、頂頭振料盤212、頂頭直線送料器213、振料器支架215、頂頭振料器216和頂頭出料單元217，所述頂頭機(jī)架211上安裝有頂頭振料盤212，頂頭振料盤212的出料口設(shè)有指向其右下方向的頂頭直線送料器213，頂頭直線送料器213下方設(shè)有安裝機(jī)架214，安裝機(jī)架214上安裝有振料器支架215，振料器支架215的上平板上安裝有頂頭振料器216，頂頭直線送料器213安裝于頂頭振料器216上，頂頭直線送料器213的出料口處設(shè)有頂頭出料單元217；

所述頂頭出料單元217包括出料安裝板2171、出料立柱2172、第二軸承2173、電機(jī)支架2174、電機(jī)2175、第一軸承2176、第一轉(zhuǎn)軸2177、萬向節(jié)叉2178、十字軸2179、傳動節(jié)叉21710、第二轉(zhuǎn)軸21711、頂頭分度盤21712、導(dǎo)向支架21713和推料組件21714，所述出料安裝板2171下平面設(shè)有四根出料立柱2172，出料立柱2172通過底座固定于安裝機(jī)架214上，所述出料安裝板2171的上平面左側(cè)為水平向上傾斜30度的斜面，斜面上安裝有第二軸承2173，電機(jī)支架2174固定于安裝機(jī)架214上平板的下平面，電機(jī)支架2174上安裝有電機(jī)2175，電機(jī)2175上方的安裝機(jī)架214上安裝有第一軸承2176，第一轉(zhuǎn)軸2177插裝于第一軸承2176里，電機(jī)2175的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸2177轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸2177上端安裝有萬向節(jié)叉2178，十字軸2179的橫向軸插裝于萬向節(jié)叉2178上，十字軸2179的縱向軸插裝于傳動節(jié)叉21710上，傳動節(jié)叉21710安裝于第二轉(zhuǎn)軸21711，第二轉(zhuǎn)軸21711插裝于第二軸承2173上，第二轉(zhuǎn)軸21711上端安裝有頂頭分度盤21712，所述頂頭分度盤21712上沿圓形等分設(shè)有八個頂頭安裝口，頂頭安裝口上可裝有頂頭，出料安裝板2171上平面安裝有導(dǎo)向支架21713，導(dǎo)向支架21713上端設(shè)有豎直的半環(huán)形導(dǎo)向板，半環(huán)形導(dǎo)向板與頂頭分度盤21712側(cè)邊沿緊貼，半環(huán)形導(dǎo)向板右側(cè)設(shè)有推料組件21714；

所述推料組件21714包括推料支架217141、第一導(dǎo)向塊217142、第二導(dǎo)向塊217143、推料限位板217144、頂頭安裝模217145、推料氣缸217146、推料連接板217147、推板217148、推料滑塊217149和推料滑軌2171410，所述推料支架217141固定于出料安裝板2171上，導(dǎo)向支架21713上端導(dǎo)向板右側(cè)的推料支架217141上平板上安裝有第一導(dǎo)向塊217142，第一導(dǎo)向塊217142前側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向塊217143，頂頭分度盤21712的出料口對著第一導(dǎo)向塊217142和第二導(dǎo)向塊217143形成的進(jìn)料口，頂頭的水平端可安裝于第一導(dǎo)向塊217142和第二導(dǎo)向塊217143上，第二導(dǎo)向塊217143前側(cè)的推料支架217141上安裝有推料限位板217144，推料限位板217144的水平板與頂頭的伸出端接貼，第一導(dǎo)向塊217142和第二導(dǎo)向塊217143出料口處設(shè)有頂頭安裝模217145，頂頭安裝模217145上平面設(shè)有頂頭安裝凹槽，推料支架217141上平板安裝有推料氣缸217146，推料氣缸217146的活塞桿通過推料連接板217147與推板217148固定，推板217148下平面安裝有推料滑塊217149，推料支架217141上設(shè)有與之相對的推料滑軌2171410，推料滑塊217149和推料滑軌2171410配合，推板217148右側(cè)設(shè)有推料口，推料口可與頂頭安裝模217145上的頂頭伸出端相對；

所述頂頭上料機(jī)械手22包括橫向運(yùn)動單元221、縱向運(yùn)動單元222和頂頭機(jī)械夾手223，所述橫向運(yùn)動單元221上端安裝有縱向運(yùn)動單元222，縱向運(yùn)動單元222的縱向推板2224上安裝有頂頭機(jī)械夾手223的筆形氣缸2231，所述橫向運(yùn)動單元221包括上料支架2211、橫向滑軌2212、橫向滑塊2213、橫向推板2214、第一推拉氣缸2215、浮動接頭2216、橫向連接板2217、升降氣缸2218、升降板2219和導(dǎo)向柱22110，兩個上料支架2211均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板固定于安裝機(jī)架214上，安裝機(jī)架214和豎直板通過三角板固定，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過三角板固定，上料支架2211的水平板上安裝有橫向滑軌2212，橫向滑軌2212上安裝有可滑動的橫向滑塊2213，橫向滑塊2213固定于橫向推板2214上，后側(cè)的上料支架2211上平板上安裝有第一推拉氣缸2215，第一推拉氣缸2215的活塞桿通過浮動接頭2216與橫向推板2214固定，兩個橫向推板2214通過兩根橫向連接板2217固定，兩個橫向推板2214下平面安裝有升降氣缸2218，升降氣缸2218的活塞桿穿過橫向推板2214后與升降板2219固定，升降板2219下平面安裝有兩根導(dǎo)向柱22110，導(dǎo)向柱22110穿過橫向推板2214，上料支架2211的上平板上設(shè)有橫向的避讓通槽，升降氣缸2218和導(dǎo)向柱22110均穿過避讓通槽；

所述縱向運(yùn)動單元222還包括導(dǎo)向軸支座2221、導(dǎo)向軸2222、直線軸承2223、縱向推拉氣缸2225、卡接頭2226和卡接頭座2227，兩個升降板2219上均安裝有兩個導(dǎo)向軸支座2221，相對一組導(dǎo)向軸支座2221上插裝有導(dǎo)向軸2222，導(dǎo)向軸2222上套有兩個直線軸承2223，直線軸承2223均固定于縱向推板2224上，后側(cè)的升降板2219上安裝有縱向推拉氣缸2225，縱向推拉氣缸2225的活塞桿上安裝有卡接頭2226，卡接頭2226卡在卡接頭座2227上，卡接頭座2227固定于縱向推板2224上；

所述頂頭機(jī)械夾手223還包括導(dǎo)向塊固定板2232、齒條導(dǎo)向塊2233、雙面齒條2234、銷軸2235、齒輪2236、頂頭夾模2237、限位螺絲2238和頂頭夾塊2239，所述縱向推板2224下平面安裝有豎直的導(dǎo)向塊固定板2232，導(dǎo)向塊固定板2232上安裝有齒條導(dǎo)向塊2233，齒條導(dǎo)向塊2233上設(shè)有導(dǎo)向通槽，筆形氣缸2231的活塞桿穿過縱向推板2224且活塞桿上安裝有雙面齒條2234，雙面齒條2234穿過齒條導(dǎo)向塊2233上的導(dǎo)向通槽，雙面齒條2234兩側(cè)的導(dǎo)向塊固定板2232上安裝有銷軸2235，銷軸2235上套有齒輪2236，齒輪2236分別與雙面齒條2234嚙合，所述頂頭夾模2237的相對面上設(shè)有弧形凹槽，齒輪2236位于頂頭夾模2237的弧形凹槽里，頂頭夾模2237的端面和齒輪2236的軸面固定，兩個頂頭夾模2237上方的相對面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲2238，限位螺絲2238的頭部對著齒條導(dǎo)向塊2233側(cè)端，兩個頂頭夾模2237下方的相對面上安裝有頂頭夾塊2239。

本實用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)工作時，頂頭振料盤212里的頂頭通過頂頭直線送料器213輸送到頂頭分度盤21712上的頂頭安裝口處，電機(jī)2175工作帶動頂頭分度盤21712轉(zhuǎn)動，頂頭分度盤21712上的頂頭在重力作用下沿著第一導(dǎo)向塊217142和第二導(dǎo)向塊217143落至頂頭安裝模217145上的頂頭安裝凹槽里，推料氣缸217146的活塞桿伸展帶動推板217148移動，推板217148的推料口將頂頭推至頂頭安裝模217145上頂頭安裝凹槽右側(cè)，橫向運(yùn)動單元221和縱向運(yùn)動單元222依次工作將頂頭機(jī)械夾手223移至頂頭安裝模217145上方，在雙面齒條2234和齒輪2236的配合下，筆形氣缸2231的活塞桿伸展帶動頂頭夾模2237張開，升降氣缸2218的活塞桿收縮帶動頂頭機(jī)械夾手223下移，筆形氣缸2231的活塞桿收縮，兩個頂頭夾塊2239將頂頭夾緊，重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的上料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。