本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成彈簧墊圈的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)包括彈簧墊圈供料裝置和彈簧墊圈上料裝置，所述彈簧墊圈供料裝置的彈簧墊圈安裝機(jī)架上安裝有彈簧墊圈上料裝置，所述彈簧墊圈供料裝置還包括彈簧墊圈機(jī)架、彈簧墊圈振料盤、彈簧墊圈送料器、振料器支架、振料器和彈簧墊圈分料單元，所述彈簧墊圈機(jī)架上平面安裝有彈簧墊圈振料盤，彈簧墊圈振料盤的出料口設(shè)有兩個(gè)彈簧墊圈送料器，彈簧墊圈機(jī)架右側(cè)設(shè)有彈簧墊圈安裝機(jī)架，彈簧墊圈安裝機(jī)架上安裝有振料器支架，振料器支架上平面安裝有振料器，彈簧墊圈送料器均固定于振料器上，彈簧墊圈送料器的出料口設(shè)有彈簧墊圈分料單元；

優(yōu)選的是，所述彈簧墊圈分料單元包括分料支架、軸承座、轉(zhuǎn)軸、分料減速電機(jī)、分料轉(zhuǎn)盤、分料導(dǎo)向板、導(dǎo)向板立柱、出料組件、降料組件和升料組件，所述分料支架固定于彈簧墊圈安裝機(jī)架上，分料支架的上平板上安裝有軸承座，轉(zhuǎn)軸穿過分料支架的上平板且安裝于軸承座上，彈簧墊圈安裝機(jī)架的上平板上安裝有分料減速電機(jī)，分料減速電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上端通過底座與分料轉(zhuǎn)盤固定，分料導(dǎo)向板通過兩根導(dǎo)向板立柱固定于分料支架的上平板上，分料導(dǎo)向板上平面設(shè)有兩個(gè)彈簧墊圈導(dǎo)向滑槽，彈簧墊圈導(dǎo)向滑槽與彈簧墊圈送料器的出料口相對，分料導(dǎo)向板右端面與分料轉(zhuǎn)盤側(cè)邊沿緊貼，分料轉(zhuǎn)盤上平面設(shè)有八個(gè)彈簧墊圈安裝槽，相鄰兩個(gè)彈簧墊圈安裝槽為一組，彈簧墊圈安裝槽可與彈簧墊圈導(dǎo)向滑槽相對，分料轉(zhuǎn)盤下平面同圓形等分設(shè)有四組出料組件，分料支架下平面兩側(cè)安裝有降料組件和升料組件；

優(yōu)選的是，所述出料組件包括出料螺栓、第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板、限位襯套、第一緩沖彈簧、導(dǎo)向套、階梯導(dǎo)向柱、出料法蘭板和第二緩沖彈簧，兩根出料螺栓安裝于分料轉(zhuǎn)盤下平面，出料螺栓上套有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間的出料螺栓上套有限位襯套，第一導(dǎo)向板和分料轉(zhuǎn)盤之間的出料螺栓上套有第一緩沖彈簧，第一導(dǎo)向板上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)向套可穿過彈簧墊圈安裝槽，導(dǎo)向套上部設(shè)有三個(gè)抓取開口，導(dǎo)向套里裝有階梯導(dǎo)向柱，階梯導(dǎo)向柱下部穿過第二導(dǎo)向板且固定于出料法蘭板上，第二導(dǎo)向板和第一導(dǎo)向板之間的階梯導(dǎo)向柱的小徑部分套有第二緩沖彈簧，階梯導(dǎo)向柱上端穿過彈簧墊圈安裝槽；

優(yōu)選的是，所述降料組件包括降料連接板、降料升降氣缸和下壓模，所述降料連接板固定于分料支架的上平板下平面，降料連接板側(cè)面安裝有降料升降氣缸，降料升降氣缸的活塞桿法蘭板穿過分料支架的上平板且活塞桿法蘭板兩端安裝有下壓模，兩個(gè)下壓模的相對面上設(shè)有下壓凹槽，出料法蘭板兩端的伸出端可位于下壓凹槽里；所述升料組件包括升料連接板、升料氣缸和升料推塊，所述升料連接板固定于分料支架的上平板下平面，升料連接板的側(cè)面上安裝有升料氣缸，升料氣缸的活塞桿法蘭板穿過分料支架的上平板且活塞桿法蘭板上安裝有升料推塊，升料推塊對著出料法蘭板；

優(yōu)選的是，所述彈簧墊圈上料裝置包括彈簧墊圈支架、橫向滑軌、橫向滑塊、上料推拉板、上料筆形氣缸、升降滑軌、升降滑塊、升降板、彈簧墊圈氣缸和彈簧墊圈機(jī)械手，所述彈簧墊圈支架固定于彈簧墊圈安裝機(jī)架上，彈簧墊圈支架上端的側(cè)板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上裝有兩個(gè)可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊均個(gè)固定于上料推拉板上，彈簧墊圈支架上端的側(cè)板上還安裝有上料筆形氣缸，上料筆形氣缸的活塞桿與上料推拉板固定，上料推拉板前側(cè)面安裝有兩根互相平行的升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動的升降滑塊，升降滑塊均固定于升降板上，上料推拉板前側(cè)面還安裝有彈簧墊圈氣缸，彈簧墊圈氣缸的活塞桿與升降板固定，升降板下端安裝有彈簧墊圈機(jī)械手的上料固定板；

優(yōu)選的是，所述彈簧墊圈機(jī)械手還包括第一滑軌、第一滑塊、第一推拉板、第一筆形氣缸、上料導(dǎo)向板、彈簧墊圈安裝柱、下壓板、上料螺牙氣缸、升降盤、升降柱、復(fù)位彈簧、雙耳座、彈簧墊圈夾模、拉簧和橡膠壓塊，所述上料固定板下平面安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于第一推拉板上，上料固定板上還安裝有第一筆形氣缸，第一筆形氣缸的活塞桿與第一推拉板固定，第一推拉板與其下方的上料導(dǎo)向板的通過四根連接柱固定，上料導(dǎo)向板下平面安裝有彈簧墊圈安裝柱，彈簧墊圈安裝柱上套有下壓板，第一推拉板上安裝有上料螺牙氣缸，上料螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降盤，升降盤下平面安裝有三根升降柱，升降柱均穿過上料導(dǎo)向板且固定于下壓板上，下壓板和上料導(dǎo)向板之間的彈簧墊圈安裝柱上套有復(fù)位彈簧，上料導(dǎo)向板下平面安裝有三個(gè)雙耳座，彈簧墊圈夾?；顒硬逖b于雙耳座上，彈簧墊圈夾模與上料導(dǎo)向板通過拉簧連接，三個(gè)彈簧墊圈夾模的相對面上安裝有橡膠壓塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成彈簧墊圈的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)的彈簧墊圈供料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)的出料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)的彈簧墊圈分料單元部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)的彈簧墊圈上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)的彈簧墊圈機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)包括彈簧墊圈供料裝置51和彈簧墊圈上料裝置52，所述彈簧墊圈供料裝置51的彈簧墊圈安裝機(jī)架514上安裝有彈簧墊圈上料裝置52，所述彈簧墊圈供料裝置51還包括彈簧墊圈機(jī)架511、彈簧墊圈振料盤512、彈簧墊圈送料器513、振料器支架515、振料器516和彈簧墊圈分料單元517，所述彈簧墊圈機(jī)架511上平面安裝有彈簧墊圈振料盤512，彈簧墊圈振料盤512的出料口設(shè)有兩個(gè)彈簧墊圈送料器513，彈簧墊圈機(jī)架511右側(cè)設(shè)有彈簧墊圈安裝機(jī)架514，彈簧墊圈安裝機(jī)架514上安裝有振料器支架515，振料器支架515上平面安裝有振料器516，彈簧墊圈送料器513均固定于振料器516上，彈簧墊圈送料器516的出料口設(shè)有彈簧墊圈分料單元517；

所述彈簧墊圈分料單元517包括分料支架5171、軸承座5172、轉(zhuǎn)軸5173、分料減速電機(jī)5174、分料轉(zhuǎn)盤5175、分料導(dǎo)向板5176、導(dǎo)向板立柱5177、出料組件5178、降料組件5179和升料組件51710，所述分料支架5171固定于彈簧墊圈安裝機(jī)架514上，分料支架5171的上平板上安裝有軸承座5172，轉(zhuǎn)軸5173穿過分料支架5171的上平板且安裝于軸承座5172上，彈簧墊圈安裝機(jī)架514的上平板上安裝有分料減速電機(jī)5174，分料減速電機(jī)5174的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5173轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸5173上端通過底座與分料轉(zhuǎn)盤5175固定，分料導(dǎo)向板5176通過兩根導(dǎo)向板立柱5177固定于分料支架5171的上平板上，分料導(dǎo)向板5176上平面設(shè)有兩個(gè)彈簧墊圈導(dǎo)向滑槽51761，彈簧墊圈導(dǎo)向滑槽51761與彈簧墊圈送料器513的出料口相對，分料導(dǎo)向板5176右端面與分料轉(zhuǎn)盤5175側(cè)邊沿緊貼，分料轉(zhuǎn)盤5175上平面設(shè)有八個(gè)彈簧墊圈安裝槽51751，相鄰兩個(gè)彈簧墊圈安裝槽51751為一組，彈簧墊圈安裝槽51751可與彈簧墊圈導(dǎo)向滑槽51761相對，分料轉(zhuǎn)盤5175下平面同圓形等分設(shè)有四組出料組件5178，分料支架5171下平面兩側(cè)安裝有降料組件5179和升料組件51710；

所述出料組件5178包括出料螺栓51781、第一導(dǎo)向板51782、第二導(dǎo)向板51783、限位襯套51784、第一緩沖彈簧51785、導(dǎo)向套51786、階梯導(dǎo)向柱51787、出料法蘭板51788和第二緩沖彈簧51789，兩根出料螺栓51781安裝于分料轉(zhuǎn)盤5175下平面，出料螺栓51781上套有第一導(dǎo)向板51782和第二導(dǎo)向板51783，第一導(dǎo)向板51782和第二導(dǎo)向板51783之間的出料螺栓51781上套有限位襯套51784，第一導(dǎo)向板51782和分料轉(zhuǎn)盤5175之間的出料螺栓51781上套有第一緩沖彈簧51785，第一導(dǎo)向板51782上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向套51786，導(dǎo)向套51786可穿過彈簧墊圈安裝槽51751，導(dǎo)向套51786上部設(shè)有三個(gè)抓取開口，導(dǎo)向套51786里裝有階梯導(dǎo)向柱51787，階梯導(dǎo)向柱51787下部穿過第二導(dǎo)向板51783且固定于出料法蘭板51788上，第二導(dǎo)向板51783和第一導(dǎo)向板51782之間的階梯導(dǎo)向柱51787的小徑部分套有第二緩沖彈簧51789，階梯導(dǎo)向柱51787上端穿過彈簧墊圈安裝槽51751；

所述降料組件5179包括降料連接板51791、降料升降氣缸51792和下壓模51793，所述降料連接板51791固定于分料支架5171的上平板下平面，降料連接板51791側(cè)面安裝有降料升降氣缸51792，降料升降氣缸51792的活塞桿法蘭板穿過分料支架5171的上平板且活塞桿法蘭板兩端安裝有下壓模51793，兩個(gè)下壓模51793的相對面上設(shè)有下壓凹槽517931，出料法蘭板51788兩端的伸出端可位于下壓凹槽517931里；所述升料組件51710包括升料連接板517101、升料氣缸517102和升料推塊517103，所述升料連接板517101固定于分料支架5171的上平板下平面，升料連接板517101的側(cè)面上安裝有升料氣缸517102，升料氣缸517102的活塞桿法蘭板穿過分料支架5171的上平板且活塞桿法蘭板上安裝有升料推塊517103，升料推塊517103對著出料法蘭板51788；

所述彈簧墊圈上料裝置52包括彈簧墊圈支架521、橫向滑軌522、橫向滑塊523、上料推拉板524、上料筆形氣缸525、升降滑軌526、升降滑塊527、升降板528、彈簧墊圈氣缸529和彈簧墊圈機(jī)械手5210，所述彈簧墊圈支架521固定于彈簧墊圈安裝機(jī)架514上，彈簧墊圈支架521上端的側(cè)板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌522，橫向滑軌522上裝有兩個(gè)可滑動的橫向滑塊523，橫向滑塊523均個(gè)固定于上料推拉板524上，彈簧墊圈支架521上端的側(cè)板上還安裝有上料筆形氣缸525，上料筆形氣缸525的活塞桿與上料推拉板524固定，上料推拉板524前側(cè)面安裝有兩根互相平行的升降滑軌526，升降滑軌526上裝有可滑動的升降滑塊527，升降滑塊527均固定于升降板528上，上料推拉板524前側(cè)面還安裝有彈簧墊圈氣缸529，彈簧墊圈氣缸529的活塞桿與升降板528固定，升降板528下端安裝有彈簧墊圈機(jī)械手5210的上料固定板52101；

所述彈簧墊圈機(jī)械手5210還包括第一滑軌52102、第一滑塊52103、第一推拉板52104、第一筆形氣缸52105、上料導(dǎo)向板52106、彈簧墊圈安裝柱52107、下壓板52108、上料螺牙氣缸52109、升降盤521010、升降柱521011、復(fù)位彈簧521012、雙耳座521013、彈簧墊圈夾模521014、拉簧521015和橡膠壓塊521016，所述上料固定板52101下平面安裝有兩根互相平行的第一滑軌52102，第一滑軌52102上裝有可滑動的第一滑塊52103，第一滑塊52103均固定于第一推拉板52104上，上料固定板52101上還安裝有第一筆形氣缸52105，第一筆形氣缸52105的活塞桿與第一推拉板52104固定，第一推拉板52105與其下方的上料導(dǎo)向板52106的通過四根連接柱固定，上料導(dǎo)向板52106下平面安裝有彈簧墊圈安裝柱52107，彈簧墊圈安裝柱52107上套有下壓板52108，第一推拉板52104上安裝有上料螺牙氣缸52109，上料螺牙氣缸52109的活塞桿上安裝有升降盤521019，升降盤521010下平面安裝有三根升降柱521011，升降柱521011均穿過上料導(dǎo)向板52106且固定于下壓板52108上，下壓板52108和上料導(dǎo)向板52106之間的彈簧墊圈安裝柱52107上套有復(fù)位彈簧521012，上料導(dǎo)向板52106下平面安裝有三個(gè)雙耳座521013，彈簧墊圈夾模521014活動插裝于雙耳座521013上，彈簧墊圈夾模521014與上料導(dǎo)向板52106通過拉簧521015連接，三個(gè)彈簧墊圈夾模521014的相對面上安裝有橡膠壓塊521016。

本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，彈簧墊圈振料盤512里的彈簧墊圈通過彈簧墊圈送料器513和彈簧墊圈導(dǎo)向滑槽51761輸送到分料轉(zhuǎn)盤5175上的彈簧墊圈安裝槽51751里，分料減速電機(jī)5174工作帶動分料轉(zhuǎn)盤5175轉(zhuǎn)動，分料轉(zhuǎn)盤5175轉(zhuǎn)動帶動彈簧墊圈移至升料組件51710上方，升料氣缸517102的活塞桿伸展帶動出料法蘭板51788上移，出料法蘭板51788上移帶動導(dǎo)向套51786和階梯導(dǎo)向柱51787向上移動，彈簧墊圈套在階梯導(dǎo)向柱51787上且位于導(dǎo)向套51786上端，彈簧墊圈上料裝置52工作將彈簧墊圈機(jī)械手5210移至彈簧墊圈上方，彈簧墊圈機(jī)械手5210將彈簧墊圈抓取后放至到待組裝工件上，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的彈簧墊圈上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成彈簧墊圈的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。