本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成標(biāo)牌的換位過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)包括安裝于標(biāo)牌機(jī)架上的標(biāo)牌供料裝置、標(biāo)牌轉(zhuǎn)臺(tái)裝置、標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置和標(biāo)牌上料裝置，所述標(biāo)牌供料裝置將標(biāo)牌輸送到標(biāo)牌轉(zhuǎn)臺(tái)裝置處，標(biāo)牌轉(zhuǎn)臺(tái)裝置左側(cè)設(shè)有標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置，標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置將標(biāo)牌輸送到標(biāo)牌上料裝置處，所述標(biāo)牌供料裝置包括供料支架、標(biāo)牌料箱、供料導(dǎo)向軸、直線軸承、供料安裝板、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第二單軸驅(qū)動(dòng)器和標(biāo)牌抓取組件，所述供料支架上安裝有標(biāo)牌料箱，標(biāo)牌料箱里裝有標(biāo)牌，標(biāo)牌料箱與水平面呈45度夾角，兩根互相平行的供料導(dǎo)向軸分別通過支座固定于供料支架的上端和供料支架的右端，供料導(dǎo)向軸上套有直線軸承，直線軸承均固定于供料安裝板下平面，供料安裝板與標(biāo)牌料箱互相平行，供料支架的右端還安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)通過連接板與供料安裝板固定，供料安裝板上平面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)上安裝有標(biāo)牌抓取組件的第一安裝板；

優(yōu)選的是，所述標(biāo)牌抓取組件還包括薄型氣缸、第二安裝板、抓取導(dǎo)向柱、抓取襯套、第三安裝板、螺牙氣缸、第一標(biāo)牌夾模、第一導(dǎo)向柱、第二標(biāo)牌夾模、第二導(dǎo)向柱、抓取限位柱、限位夾和限位螺栓，所述第一安裝板上平面安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿上安裝有第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有四根抓取導(dǎo)向柱，第一安裝板與之相對位置處設(shè)有抓取襯套，抓取導(dǎo)向柱分別穿過抓取襯套，抓取導(dǎo)向柱下部均通過底座固定于第三安裝板上，第三安裝板下平面安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿與第一標(biāo)牌夾模固定，第一標(biāo)牌夾模左側(cè)面安裝有兩根第一導(dǎo)向柱，兩根第一導(dǎo)向柱穿過第二標(biāo)牌夾模，第二標(biāo)牌夾模右側(cè)面安裝有兩根第二導(dǎo)向柱，第二導(dǎo)向柱穿過第一標(biāo)牌夾模，第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱上均安裝有與之垂直的抓取限位柱，同側(cè)兩個(gè)抓取限位柱的兩端通過限位夾連接，限位螺栓穿過兩個(gè)限位夾后固定于到第三安裝板上，所述螺牙氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)第一標(biāo)牌夾模和第二標(biāo)牌夾模相向移動(dòng)；

優(yōu)選的是，所述標(biāo)牌轉(zhuǎn)臺(tái)裝置包括標(biāo)牌墊板、標(biāo)牌減速電機(jī)、標(biāo)牌凸輪分割器、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、齒形皮帶、標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤和標(biāo)牌夾具，所述標(biāo)牌墊板固定于標(biāo)牌機(jī)架上，標(biāo)牌墊板上平面安裝有標(biāo)牌減速電機(jī)和標(biāo)牌凸輪分割器，標(biāo)牌減速電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有主動(dòng)帶輪，標(biāo)牌凸輪分割器的輸入軸上安裝有從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過齒形皮帶連接，標(biāo)牌凸輪分割器的輸出軸上安裝有標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤，標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤上平面同圓形等分設(shè)有四組的標(biāo)牌夾具；所述標(biāo)牌夾具包括夾具墊板、三角固定板、標(biāo)牌安裝模、標(biāo)牌雙向氣缸、抓取連接板、抓取限位板、標(biāo)牌限位板和限位毛刷，所述夾具墊板固定于標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤上，夾具墊板上平面安裝有兩個(gè)三角固定板，三角固定板的斜面上安裝有標(biāo)牌安裝模，標(biāo)牌安裝模上設(shè)有標(biāo)牌安裝凹槽，標(biāo)牌安裝凹槽里可裝有多個(gè)標(biāo)牌，標(biāo)牌安裝模的側(cè)壁上設(shè)有抓取開口，標(biāo)牌安裝模左側(cè)的夾具墊板上安裝有標(biāo)牌雙向氣缸，標(biāo)牌雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有抓取連接板，抓取連接板的上端安裝有抓取限位板，抓取限位板的右端水平向下彎曲，兩個(gè)抓取限位板的右端安裝有相對的標(biāo)牌限位板，標(biāo)牌限位板的相對面為斜面，標(biāo)牌限位板的斜面可與標(biāo)牌安裝凹槽里的標(biāo)牌邊沿緊貼，標(biāo)牌限位板的右端均裝有限位毛刷；

優(yōu)選的是，所述標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、固定模支柱、標(biāo)牌固定模、翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)氣缸、第一限位板、第二限位板、限位連接柱、限位塊、彈簧和限位組件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架固定于標(biāo)牌機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架的上平面安裝有固定模支柱，固定模支柱上端安裝有標(biāo)牌固定模，標(biāo)牌固定模上平面設(shè)有環(huán)狀的標(biāo)牌安裝凹槽，翻轉(zhuǎn)機(jī)架的伸出端側(cè)板上安裝有翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第一限位板，第一限位板與其平行的第二限位板通過四根限位連接柱固定，第一限位板和第二限位板的相對面上設(shè)有呈回路的半環(huán)狀滑槽，兩個(gè)半環(huán)狀滑槽兩端的第一限位板和第二限位板上均設(shè)有限位塊安裝槽，限位塊安裝槽里裝有限位塊，限位塊分別通過彈簧與第一限位板或第二限位板連接，限位組件的限位導(dǎo)向柱兩端分別插裝于半環(huán)狀滑槽里；

優(yōu)選的是，所述限位組件還包括導(dǎo)向塊、第一滑軌、第一滑塊、滑塊安裝板、第二滑軌、第二滑塊、吸盤安裝板、吸盤、翻轉(zhuǎn)雙耳接頭、底座安裝板、氣缸底座、翻轉(zhuǎn)筆形氣缸和翻轉(zhuǎn)單耳接頭，限位導(dǎo)向柱上安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊下方的第一限位板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上裝有可滑動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊均固定于滑塊安裝板下平面，滑塊安裝板上平面安裝有與第一滑軌互相垂直的第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動(dòng)的第二滑塊，第二滑塊固定于導(dǎo)向塊上，導(dǎo)向塊上端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板的伸出端安裝有兩個(gè)吸盤，吸盤對著標(biāo)牌安裝模里的標(biāo)牌，導(dǎo)向塊右端安裝有翻轉(zhuǎn)雙耳接頭，底座安裝板固定于第一限位板上，底座安裝板上安裝有氣缸底座，翻轉(zhuǎn)筆形氣缸尾部活動(dòng)插裝于氣缸底座上，翻轉(zhuǎn)筆形氣缸的活塞桿上安裝有翻轉(zhuǎn)單耳接頭，翻轉(zhuǎn)單耳接頭與翻轉(zhuǎn)雙耳接頭通過鉸接銷活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)筆形氣缸的活塞桿收縮，限位導(dǎo)向柱兩端沿半環(huán)狀滑槽的直線部分滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)筆形氣缸的活塞桿伸展，限位導(dǎo)向柱兩端沿半環(huán)狀滑槽的弧形部分滑動(dòng)；

優(yōu)選的是，所述標(biāo)牌上料裝置包括標(biāo)牌上料支架、上料導(dǎo)向軸、上料直線軸承、上料推板、上料推拉氣缸、上料滑臺(tái)氣缸、“┛”形上料板、吸盤固定板、上料螺栓、上料緩沖彈簧和上料吸盤，兩根互相平行的上料導(dǎo)向軸通過支座固定于標(biāo)牌上料支架上端的側(cè)板上，上料導(dǎo)向軸上套有上料直線軸承，上料直線軸承均固定于上料推板上，標(biāo)牌上料支架上端的側(cè)板上還安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿與上料推板固定，上料推板前側(cè)面安裝有上料滑臺(tái)氣缸，上料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有“┛”形上料板，“┛”形上料板的水平板與其下方的吸盤固定板通過四根上料螺栓連接，“┛”形上料板的水平板和吸盤固定板之間的上料螺栓上套有上料緩沖彈簧，吸盤固定板上安裝有四個(gè)上料吸盤。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成標(biāo)牌的換位過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的標(biāo)牌抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的標(biāo)牌轉(zhuǎn)臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置第一部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置第二部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的標(biāo)牌上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)包括安裝于標(biāo)牌機(jī)架41上的標(biāo)牌供料裝置42、標(biāo)牌轉(zhuǎn)臺(tái)裝置43、標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置44和標(biāo)牌上料裝置45，所述標(biāo)牌供料裝置42將標(biāo)牌輸送到標(biāo)牌轉(zhuǎn)臺(tái)裝置43處，標(biāo)牌轉(zhuǎn)臺(tái)裝置43左側(cè)設(shè)有標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置44，標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置44將標(biāo)牌輸送到標(biāo)牌上料裝置45處，所述標(biāo)牌供料裝置42包括供料支架421、標(biāo)牌料箱422、供料導(dǎo)向軸423、直線軸承424、供料安裝板425、第一單軸驅(qū)動(dòng)器426、第二單軸驅(qū)動(dòng)器427和標(biāo)牌抓取組件428，所述供料支架421上安裝有標(biāo)牌料箱422，標(biāo)牌料箱422里裝有標(biāo)牌，標(biāo)牌料箱422與水平面呈45度夾角，兩根互相平行的供料導(dǎo)向軸423分別通過支座固定于供料支架421的上端和供料支架421的右端，供料導(dǎo)向軸423上套有直線軸承424，直線軸承424均固定于供料安裝板425下平面，供料安裝板425與標(biāo)牌料箱422互相平行，供料支架421的右端還安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器426，第一單軸驅(qū)動(dòng)器426的滑臺(tái)通過連接板與供料安裝板425固定，供料安裝板425上平面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器427，第二單軸驅(qū)動(dòng)器427的工作臺(tái)上安裝有標(biāo)牌抓取組件428的第一安裝板4281；

所述標(biāo)牌抓取組件428還包括薄型氣缸4282、第二安裝板4283、抓取導(dǎo)向柱4284、抓取襯套4285、第三安裝板4286、螺牙氣缸4287、第一標(biāo)牌夾模4288、第一導(dǎo)向柱4289、第二標(biāo)牌夾模42810、第二導(dǎo)向柱42811、抓取限位柱42812、限位夾42813和限位螺栓42814，所述第一安裝板4281上平面安裝有薄型氣缸4282，薄型氣缸4282的活塞桿上安裝有第二安裝板4283，第二安裝板4283下平面安裝有四根抓取導(dǎo)向柱4284，第一安裝板4281與之相對位置處設(shè)有抓取襯套4285，抓取導(dǎo)向柱4284分別穿過抓取襯套4285，抓取導(dǎo)向柱4284下部均通過底座固定于第三安裝板4286上，第三安裝板4286下平面安裝有螺牙氣缸4287，螺牙氣缸4287的活塞桿與第一標(biāo)牌夾模4288固定，第一標(biāo)牌夾模4288左側(cè)面安裝有兩根第一導(dǎo)向柱4289，兩根第一導(dǎo)向柱4289穿過第二標(biāo)牌夾模42810，第二標(biāo)牌夾模42810右側(cè)面安裝有兩根第二導(dǎo)向柱42811，第二導(dǎo)向柱42811穿過第一標(biāo)牌夾模4288，第一導(dǎo)向柱4289和第二導(dǎo)向柱42811上均安裝有與之垂直的抓取限位柱42812，同側(cè)兩個(gè)抓取限位柱42812的兩端通過限位夾42813連接，限位螺栓42814穿過兩個(gè)限位夾42813后固定于到第三安裝板4286上，所述螺牙氣缸4287的活塞桿收縮帶動(dòng)第一標(biāo)牌夾模4288和第二標(biāo)牌夾模42810相向移動(dòng)；

所述標(biāo)牌轉(zhuǎn)臺(tái)裝置43包括標(biāo)牌墊板431、標(biāo)牌減速電機(jī)432、標(biāo)牌凸輪分割器433、主動(dòng)帶輪434、從動(dòng)帶輪435、齒形皮帶436、標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤437和標(biāo)牌夾具438，所述標(biāo)牌墊板431固定于標(biāo)牌機(jī)架41上，標(biāo)牌墊板431上平面安裝有標(biāo)牌減速電機(jī)432和標(biāo)牌凸輪分割器433，標(biāo)牌減速電機(jī)432的電機(jī)軸上安裝有主動(dòng)帶輪434，標(biāo)牌凸輪分割器433的輸入軸上安裝有從動(dòng)帶輪435，主動(dòng)帶輪434和從動(dòng)帶輪435通過齒形皮帶436連接，標(biāo)牌凸輪分割器433的輸出軸上安裝有標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤437，標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤437上平面同圓形等分設(shè)有四組的標(biāo)牌夾具438；所述標(biāo)牌夾具438包括夾具墊板4381、三角固定板4382、標(biāo)牌安裝模4383、標(biāo)牌雙向氣缸4384、抓取連接板4385、抓取限位板4386、標(biāo)牌限位板4387和限位毛刷4388，所述夾具墊板4381固定于標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤4387上，夾具墊板4381上平面安裝有兩個(gè)三角固定板4382，三角固定板4382的斜面上安裝有標(biāo)牌安裝模4383，標(biāo)牌安裝模4383上設(shè)有標(biāo)牌安裝凹槽，標(biāo)牌安裝凹槽里可裝有多個(gè)標(biāo)牌，標(biāo)牌安裝模4383的側(cè)壁上設(shè)有抓取開口43831，標(biāo)牌安裝模4383左側(cè)的夾具墊板4381上安裝有標(biāo)牌雙向氣缸4384，標(biāo)牌雙向氣缸4384的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有抓取連接板4385，抓取連接板4385的上端安裝有抓取限位板4386，抓取限位板4386的右端水平向下彎曲，兩個(gè)抓取限位板4386的右端安裝有相對的標(biāo)牌限位板4387，標(biāo)牌限位板4387的相對面為斜面，標(biāo)牌限位板4387的斜面可與標(biāo)牌安裝凹槽里的標(biāo)牌邊沿緊貼，標(biāo)牌限位板4387的右端均裝有限位毛刷4388；

所述標(biāo)牌翻轉(zhuǎn)裝置44包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架441、固定模支柱442、標(biāo)牌固定模443、翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)氣缸444、第一限位板445、第二限位板446、限位連接柱447、限位塊448、彈簧449和限位組件4410，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架441固定于標(biāo)牌機(jī)架41上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架441的上平面安裝有固定模支柱442，固定模支柱442上端安裝有標(biāo)牌固定模443，標(biāo)牌固定模443上平面設(shè)有環(huán)狀的標(biāo)牌安裝凹槽，翻轉(zhuǎn)機(jī)架441的伸出端側(cè)板上安裝有翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)氣缸444，翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)氣缸444的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第一限位板445，第一限位板445與其平行的第二限位板446通過四根限位連接柱447固定，第一限位板445和第二限位板446的相對面上設(shè)有呈回路的半環(huán)狀滑槽4451，兩個(gè)半環(huán)狀滑槽4451兩端的第一限位板445和第二限位板446上均設(shè)有限位塊安裝槽4452，限位塊安裝槽4452里裝有限位塊448，限位塊448分別通過彈簧449與第一限位板445或第二限位板446連接，限位組件4410的限位導(dǎo)向柱44101兩端分別插裝于半環(huán)狀滑槽4451里；

所述限位組件4410還包括導(dǎo)向塊44102、第一滑軌44103、第一滑塊44104、滑塊安裝板44105、第二滑軌44106、第二滑塊44107、吸盤安裝板44108、吸盤44109、翻轉(zhuǎn)雙耳接頭441010、底座安裝板441011、氣缸底座441012、翻轉(zhuǎn)筆形氣缸441013和翻轉(zhuǎn)單耳接頭441014，限位導(dǎo)向柱44101上安裝有導(dǎo)向塊44102，導(dǎo)向塊44102下方的第一限位板445上安裝有兩根互相平行的第一滑軌44103，第一滑軌44103上裝有可滑動(dòng)的第一滑塊44104，第一滑塊44104均固定于滑塊安裝板44105下平面，滑塊安裝板44105上平面安裝有與第一滑軌44103互相垂直的第二滑軌44106，第二滑軌44106上裝有可滑動(dòng)的第二滑塊44107，第二滑塊44107固定于導(dǎo)向塊44102上，導(dǎo)向塊44102上端安裝有吸盤安裝板44108，吸盤安裝板44108的伸出端安裝有兩個(gè)吸盤44109，吸盤44109對著標(biāo)牌安裝模4383里的標(biāo)牌，導(dǎo)向塊44102右端安裝有翻轉(zhuǎn)雙耳接頭441010，底座安裝板441011固定于第一限位板445上，底座安裝板441011上安裝有氣缸底座441012，翻轉(zhuǎn)筆形氣缸441013尾部活動(dòng)插裝于氣缸底座441012上，翻轉(zhuǎn)筆形氣缸441013的活塞桿上安裝有翻轉(zhuǎn)單耳接頭441014，翻轉(zhuǎn)單耳接頭441014與翻轉(zhuǎn)雙耳接頭441010通過鉸接銷活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)筆形氣缸441013的活塞桿收縮，限位導(dǎo)向柱44101兩端沿半環(huán)狀滑槽4451的直線部分滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)筆形氣缸441013的活塞桿伸展，限位導(dǎo)向柱44101兩端沿半環(huán)狀滑槽441051的弧形部分滑動(dòng)；

所述標(biāo)牌上料裝置45包括標(biāo)牌上料支架451、上料導(dǎo)向軸452、上料直線軸承453、上料推板454、上料推拉氣缸455、上料滑臺(tái)氣缸456、“┛”形上料板457、吸盤固定板458、上料螺栓459、上料緩沖彈簧4510和上料吸盤4511，兩根互相平行的上料導(dǎo)向軸452通過支座固定于標(biāo)牌上料支架451上端的側(cè)板上，上料導(dǎo)向軸452上套有上料直線軸承453，上料直線軸承453均固定于上料推板454上，標(biāo)牌上料支架451上端的側(cè)板上還安裝有上料推拉氣缸455，上料推拉氣缸455的活塞桿與上料推板454固定，上料推板前側(cè)面安裝有上料滑臺(tái)氣缸456，上料滑臺(tái)氣缸456 的滑臺(tái)上安裝有“┛”形上料板457，“┛”形上料板457的水平板與其下方的吸盤固定板458通過四根上料螺栓459連接，“┛”形上料板457的水平板和吸盤固定板458之間的上料螺栓459上套有上料緩沖彈簧4510，吸盤固定板458上安裝有四個(gè)上料吸盤4511。

本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，標(biāo)牌供料裝置42工作將標(biāo)牌抓取組件428移至標(biāo)牌料箱422上方，標(biāo)牌抓取組件428工作將標(biāo)牌料箱422里的標(biāo)牌抓取后放至到標(biāo)牌夾具438的標(biāo)牌安裝模4383里，標(biāo)牌減速電機(jī)432工作帶動(dòng)標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤437轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)牌轉(zhuǎn)盤437轉(zhuǎn)動(dòng)將裝有標(biāo)牌的標(biāo)牌夾具438轉(zhuǎn)至與吸盤44109相對，吸盤44109將標(biāo)牌吸住，翻轉(zhuǎn)筆形氣缸441013的活塞桿收縮，限位導(dǎo)向柱44101兩端沿半環(huán)狀滑槽4451的直線部分滑動(dòng)，吸盤44109退回，翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)氣缸444工作帶動(dòng)第一限位板445轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤44109將標(biāo)牌放至到標(biāo)牌固定模443上的環(huán)狀的標(biāo)牌安裝凹槽里，標(biāo)牌上料裝置45工作將標(biāo)牌抓取后放至到待組裝工件處，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥組裝設(shè)備的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成標(biāo)牌的換位過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。