本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)加工和裝配生產(chǎn)線上，都會(huì)經(jīng)常需要用到上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)就是需要將物料輸送到準(zhǔn)確的位置，而現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)夾料效果差，不能便捷的轉(zhuǎn)換方向，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，操作起來不方便，工作效率低，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，可以便捷的使物料轉(zhuǎn)換方向，上料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手，該電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手包括兩塊移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊移位導(dǎo)軌安裝板上均安裝有移位導(dǎo)軌，兩條移位導(dǎo)軌相平行，兩塊移位導(dǎo)軌安裝板的端口處安裝有移位氣缸安裝板，移位氣缸安裝板上安裝有移位氣缸，移位氣缸和兩條移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的下端面與兩條移位導(dǎo)軌的滑塊固定，升降氣缸安裝板的上端面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板且活塞桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面位于升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過升降氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的下端面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電磁夾爪單元；

優(yōu)選的是，所述電磁夾爪單元包括安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾取安裝板，夾取安裝板的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面安裝有等距的三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向氣缸，三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿均穿過夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板且下端均固定有夾爪開合導(dǎo)向塊，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的坡面，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板的下端面安裝有三對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊，每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向槽，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊的兩端分別嵌入到每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊上的導(dǎo)向槽內(nèi)，每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊上均安裝有一對(duì)導(dǎo)向螺桿，每對(duì)導(dǎo)向螺桿分別伸出每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊且伸出端均安裝有電磁取料夾塊，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊上均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊上的坡面相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊避讓槽，每對(duì)導(dǎo)向螺桿上位于導(dǎo)向螺桿端頭和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向螺桿安裝塊之間均套裝有彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，可以便捷的使物料轉(zhuǎn)換方向，上料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手，該電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手包括兩塊移位導(dǎo)軌安裝板331，兩塊移位導(dǎo)軌安裝板331上均安裝有移位導(dǎo)軌332，兩條移位導(dǎo)軌332相平行，兩塊移位導(dǎo)軌安裝板331的端口處安裝有移位氣缸安裝板333，移位氣缸安裝板333上安裝有移位氣缸334，移位氣缸334和兩條移位導(dǎo)軌332的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸334的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板335，升降氣缸安裝板335的下端面與兩條移位導(dǎo)軌332的滑塊固定，升降氣缸安裝板335的上端面安裝有升降氣缸336，升降氣缸336的活塞桿穿過升降氣缸安裝板335且活塞桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板337，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板337的上端面位于升降氣缸336活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿338，兩根升降導(dǎo)向桿338均穿過升降氣缸安裝板335，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板337的下端面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸3310，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸3310的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電磁夾爪單元339；

所述電磁夾爪單元339包括安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸3310的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾取安裝板3391，夾取安裝板3391的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板3392，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板3392的上端面安裝有等距的三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向氣缸3393，三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向氣缸3393的活塞桿均穿過夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板3392且下端均固定有夾爪開合導(dǎo)向塊3394，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊3394上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的坡面，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板3392的下端面安裝有三對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊3395，每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊3395的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向槽，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊3394的兩端分別嵌入到每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊3395上的導(dǎo)向槽內(nèi)，每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊3395上均安裝有一對(duì)導(dǎo)向螺桿3396，每對(duì)導(dǎo)向螺桿3396分別伸出每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊3395且伸出端均安裝有電磁取料夾塊3397，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397上均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊3394上的坡面相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊避讓槽，每對(duì)導(dǎo)向螺桿3396上位于導(dǎo)向螺桿3396端頭和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向螺桿安裝塊3395之間均套裝有彈簧。

本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手工作時(shí)，升降氣缸336活塞桿向下伸展帶動(dòng)電磁夾爪單元339移動(dòng)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸3393活塞桿向下伸展使得三個(gè)夾爪開合導(dǎo)向塊3394帶動(dòng)三對(duì)電磁取料夾塊3397將電磁夾取，移位氣缸334活塞桿水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電磁夾爪單元339移動(dòng)至放置電磁的位置，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸3310運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)電磁夾爪單元339旋轉(zhuǎn)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸3393活塞桿縮回使得三塊夾爪開合導(dǎo)向塊3394帶動(dòng)電磁取料夾塊3397夾取的電磁被放置到指定的位置，移位氣缸334活塞桿縮回帶動(dòng)電磁夾爪單元339復(fù)位，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，可以便捷的使物料轉(zhuǎn)換方向，上料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。