本發(fā)明涉及的是電磁閥組裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電磁閥自動(dòng)測(cè)試組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)電磁閥的組裝測(cè)試基本還是以人工為主，大部分的企業(yè)都在延續(xù)古老的裝配測(cè)試方法，效率低，成本高。近幾年國內(nèi)開始陸續(xù)出現(xiàn)電磁閥某些部件的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)，但技術(shù)還相對(duì)的不夠成熟，目前市面上的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)一般都是線體結(jié)構(gòu)，所組裝或測(cè)試的部件也各不相同，能夠完成的動(dòng)作及所能組裝或測(cè)試的產(chǎn)品也比較單一，在當(dāng)今人力、物力飛速增長的時(shí)代，已然無法滿足企業(yè)的要求。多樣化的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多功能的自動(dòng)化組裝測(cè)試成為各大企業(yè)的一種追求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述技術(shù)問題提出的一種電磁閥自動(dòng)測(cè)試組裝機(jī)，可以集印字不良檢測(cè)，電阻不良檢測(cè)，線圈、橡膠墊、接線盒的自動(dòng)組合及自動(dòng)螺絲鎖緊于一體，實(shí)現(xiàn)一體化的組裝測(cè)試；其次，還具有二次定位功能，相機(jī)可以進(jìn)行多種程序設(shè)置，電阻儀具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能、量程范圍廣，在不換工裝的情況下可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的在線檢測(cè)及組裝，填補(bǔ)了目前市場的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企業(yè)的作業(yè)效率，有很好的潛在市場價(jià)值。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了電磁閥自動(dòng)測(cè)試組裝機(jī)，包括方管機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、工件槽、DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)，所述方管機(jī)架的中部設(shè)置轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤中部設(shè)置DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的四周沿逆時(shí)針方向依次設(shè)置自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)的位置處均設(shè)置工件槽，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在方管機(jī)架上。

具體地，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料輸送帶和線圈上料機(jī)械手組件，所述線圈上料機(jī)械手組件設(shè)置在上料輸送帶的一側(cè)，所述線圈上料機(jī)械手組件包括線圈上料支座、固定架、夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪、上下移動(dòng)氣缸、無桿氣缸、直線導(dǎo)軌和油壓緩沖器，所述線圈上料支座固定連接在方管機(jī)架上，所述固定架固定設(shè)置在線圈上料支座的上端，所述直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在固定架的上部，所述直線導(dǎo)軌的下端設(shè)置無桿氣缸，所述上下移動(dòng)氣缸設(shè)置在無桿氣缸的一側(cè)，所述夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在上下移動(dòng)氣缸的一側(cè)，所述夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸的下端設(shè)置夾爪，所述油壓緩沖器設(shè)置在固定架和夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸之間。

具體地，所述印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括印字檢測(cè)機(jī)架、印字不良檢測(cè)相機(jī)和印字檢測(cè)機(jī)械手組件，所述印字檢測(cè)機(jī)架的上端固定設(shè)置印字不良檢測(cè)相機(jī)，所述印字不良檢測(cè)相機(jī)的一側(cè)設(shè)置印字檢測(cè)機(jī)械手組件，所述印字檢測(cè)機(jī)械手組件包括印字檢測(cè)固定架、產(chǎn)品檢測(cè)感應(yīng)器、印字檢測(cè)上下移動(dòng)氣缸、印字檢測(cè)左右橫移氣缸、印字檢測(cè)直線導(dǎo)軌、印字檢測(cè)夾爪氣缸和印字檢測(cè)夾爪，所述印字檢測(cè)固定架的一端固定設(shè)置在印字檢測(cè)機(jī)架上端，所述印字檢測(cè)固定架的另一端設(shè)置印字檢測(cè)直線導(dǎo)軌，所述印字檢測(cè)直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置印字檢測(cè)夾爪氣缸，所述印字檢測(cè)夾爪氣缸的上端垂直連接印字檢測(cè)上下移動(dòng)氣缸，所述印字檢測(cè)夾爪氣缸的下端連接印字檢測(cè)夾爪，所述印字檢測(cè)左右橫移氣缸垂直設(shè)置在印字檢測(cè)上下移動(dòng)氣缸的一側(cè)，所述產(chǎn)品檢測(cè)感應(yīng)器固定設(shè)置在與印字不良檢測(cè)相機(jī)高度相對(duì)應(yīng)的印字檢測(cè)機(jī)架上。

具體地，所述電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)包括電阻測(cè)試儀、電阻測(cè)試機(jī)架和電阻測(cè)試機(jī)械手組件，所述電阻測(cè)試儀設(shè)置在方管機(jī)架的角落處位于電阻測(cè)試機(jī)械手組件的一側(cè)，所述電阻測(cè)試機(jī)架固定設(shè)置在方管機(jī)架上，所述電阻測(cè)試機(jī)械手組件固定設(shè)置在電阻測(cè)試機(jī)架的上端；所述電阻測(cè)試機(jī)械手組件包括電阻測(cè)試固定架、電阻測(cè)試上下移動(dòng)氣缸、電阻測(cè)試直線導(dǎo)軌、電阻測(cè)試橫移氣缸、電阻測(cè)試氣缸、電阻測(cè)試探針、電阻測(cè)試夾爪氣缸和電阻測(cè)試夾爪；所述電阻測(cè)試固定架固定在電阻測(cè)試機(jī)架上，所述電阻測(cè)試固定架上端設(shè)置電阻測(cè)試橫移氣缸，所述電阻測(cè)試固定架的上部水平設(shè)置電阻測(cè)試直線導(dǎo)軌，所述電阻測(cè)試直線導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置電阻測(cè)試氣缸，所述電阻測(cè)試氣缸的下端設(shè)置電阻測(cè)試探針，所述電阻測(cè)試氣缸的一側(cè)通過L形板連接電阻測(cè)試夾爪氣缸，所述電阻測(cè)試夾爪氣缸的一側(cè)垂直方向上設(shè)置電阻測(cè)試上下移動(dòng)氣缸，所述電阻測(cè)試夾爪氣缸的端部設(shè)置電阻測(cè)試夾爪，所述電阻測(cè)試夾爪位于電阻測(cè)試探針的下端。

具體地，所述橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)包括橡膠墊送料振動(dòng)盤、橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件和橡膠墊上料機(jī)械手組件，所述橡膠墊送料振動(dòng)盤固定連接在方管機(jī)架的一側(cè)，所述橡膠墊送料振動(dòng)盤的輸出端連接橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件，所述橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件的上部設(shè)置橡膠墊上料機(jī)械手組件；所述橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件包括轉(zhuǎn)換支架、轉(zhuǎn)換板、負(fù)壓表、步進(jìn)電機(jī)、同步帶和橫移滑塊，所述轉(zhuǎn)換支架固定設(shè)置在方管機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)換板設(shè)置在轉(zhuǎn)換支架上端，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)換板的下端，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接同步帶，所述同步帶一側(cè)固定連接橫移滑塊；所述橡膠墊上料機(jī)械手組件包括橡膠墊上料支架、伺服電機(jī)、橡膠墊上料上下移動(dòng)氣缸、上料模架、連桿控制氣缸、連桿組、夾塊和負(fù)壓塊，所述橡膠墊上料支架固定設(shè)置在方管機(jī)架上，所述伺服電機(jī)水平設(shè)置在橡膠墊上料支架的上端，所述伺服電機(jī)的輸出端連接上料模架，所述上料模架上垂直設(shè)置橡膠墊上料上下移動(dòng)氣缸，所述橡膠墊上料上下移動(dòng)氣缸的一側(cè)設(shè)置連桿控制氣缸，所述連桿控制氣缸的下端設(shè)置連桿組，所述連桿組的下端對(duì)稱設(shè)置夾塊，所述負(fù)壓塊設(shè)置在夾塊的上端。

具體地，所述接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)包括接線盒送料振動(dòng)盤、預(yù)裝機(jī)架、預(yù)裝板、接線盒工位轉(zhuǎn)換組件和接線盒上料機(jī)械手組件；所述預(yù)裝機(jī)架固定在方管機(jī)架上，所述預(yù)裝板固定連接在預(yù)裝機(jī)架上端，所述接線盒工位轉(zhuǎn)換組件和接線盒上料機(jī)械手組件設(shè)置在預(yù)裝板上，所述接線盒送料振動(dòng)盤固定設(shè)置在方管機(jī)架的一側(cè)，所述接線盒送料振動(dòng)盤的輸出端連接接線盒工位轉(zhuǎn)換組件，所述接線盒工位轉(zhuǎn)換組件的一側(cè)設(shè)置接線盒上料機(jī)械手組件；所述接線盒工位轉(zhuǎn)換組件包括工位轉(zhuǎn)換推料氣缸和接近開關(guān)，所述工位轉(zhuǎn)換推料氣缸固定設(shè)置在預(yù)裝板上，所述接近開關(guān)固定設(shè)置在工位轉(zhuǎn)換推料氣缸的一端；所述接線盒上料機(jī)械手組件包括接線盒定位氣缸、接線盒滑板、接線盒夾爪氣缸、接線盒夾爪、接線盒橫移步進(jìn)電機(jī)、接線盒同步帶和接線盒上下移動(dòng)氣缸，所述接線盒滑板固定設(shè)置在預(yù)裝板上，所述接線盒滑板上部一側(cè)水平設(shè)置接線盒同步帶，所述接線盒同步帶的一端設(shè)置接線盒橫移步進(jìn)電機(jī)；所述接線盒滑板上部另一側(cè)設(shè)置接線盒上下移動(dòng)氣缸，所述接線盒上下移動(dòng)氣缸的一側(cè)設(shè)置接線盒夾爪氣缸，所述接線盒夾爪氣缸的下端設(shè)置接線盒夾爪。

具體地，所述接線盒壓緊機(jī)構(gòu)包括接線盒壓緊機(jī)架、接線盒壓緊支架、壓緊氣缸、彈簧壓塊和接線盒感應(yīng)器；所述接線盒壓緊機(jī)架固定設(shè)置在方管機(jī)架上，所述接線盒壓緊支架固定連接在接線盒壓緊機(jī)架上，所述壓緊氣缸固定設(shè)置在接線盒壓緊支架的一端，所述彈簧壓塊活動(dòng)設(shè)置在壓緊氣缸的下端，所述接線盒壓緊機(jī)架上端一側(cè)固定連接接線盒感應(yīng)器。

具體地，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括螺絲送料組件、二次定位組件和自動(dòng)鎖螺絲組件，所述螺絲送料組件、二次定位組件和自動(dòng)鎖螺絲組件依次連接；所述螺絲送料組件包括螺絲送料機(jī)架、送料氣缸、送料對(duì)接塊和直線振料器；所述直線振料器設(shè)置在螺絲送料機(jī)架的上端，所述直線振料器的端部設(shè)置送料對(duì)接塊，所述送料對(duì)接塊的垂直方向上設(shè)置送料氣缸；所述二次定位組件包括雙軸氣缸和V形推塊，所述雙軸氣缸固定設(shè)置在方管機(jī)架上，所述雙軸氣缸的輸出端連接V形推塊；所述自動(dòng)鎖螺絲組件包括自動(dòng)鎖螺絲機(jī)架、自動(dòng)鎖螺絲固定架、自動(dòng)鎖螺絲上下移動(dòng)氣缸、電動(dòng)螺絲機(jī)、螺絲機(jī)上下移動(dòng)氣缸和螺絲夾頭，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)架固定在方管機(jī)架上，所述自動(dòng)鎖螺絲固定架固定設(shè)置在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)架上，所述自動(dòng)鎖螺絲固定架的一端設(shè)置自動(dòng)鎖螺絲上下移動(dòng)氣缸，所述自動(dòng)鎖螺絲上下移動(dòng)氣缸的一側(cè)固定設(shè)置電動(dòng)螺絲機(jī)，所述電動(dòng)螺絲機(jī)的一側(cè)設(shè)置螺絲機(jī)上下移動(dòng)氣缸，所述電動(dòng)螺絲機(jī)的下端固定螺絲夾頭。

具體地，所述成品下料機(jī)構(gòu)包括下料支架、三軸氣缸、成品感應(yīng)器、擺動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂、成品夾爪氣缸和成品夾爪，所述下料支架固定設(shè)置在方管機(jī)架上，所述三軸氣缸設(shè)置在下料支架之間，所述三軸氣缸的上端活動(dòng)設(shè)置擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸的上端通過旋轉(zhuǎn)臂連接成品夾爪氣缸，所述成品夾爪氣缸的下端設(shè)置成品夾爪，所述成品感應(yīng)器設(shè)置在成品夾爪下端一側(cè)，所述成品感應(yīng)器固定連接在下料支架的一側(cè)。

進(jìn)一步地限定，上述技術(shù)方案中，所述接線盒壓緊機(jī)構(gòu)和自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)之間位于方管機(jī)架上還設(shè)置預(yù)留工位。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明可以集印字不良檢測(cè)，電阻不良檢測(cè)，線圈、橡膠墊、接線盒的自動(dòng)組合及自動(dòng)螺絲鎖緊于一體，實(shí)現(xiàn)一體化的組裝測(cè)試；其次，還具有二次定位功能，相機(jī)可以進(jìn)行多種程序設(shè)置，電阻儀具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能、量程范圍廣，在不換工裝的情況下可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的在線檢測(cè)及組裝，填補(bǔ)了目前市場的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企業(yè)的作業(yè)效率，有很好的潛在市場價(jià)值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中接線盒壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中成品下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為方管機(jī)架，2為轉(zhuǎn)盤，3為工件槽，4為DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，5為自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，5-1為上料輸送帶，5-2為線圈上料支座，5-3為固定架，5-4為夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸，5-5為夾爪，5-6為上下移動(dòng)氣缸，5-7為無桿氣缸，5-8為直線導(dǎo)軌，5-9為油壓緩沖器，6為印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)，6-1為印字檢測(cè)機(jī)架，6-2為印字不良檢測(cè)相機(jī)，6-3為印字檢測(cè)固定架，6-4為產(chǎn)品檢測(cè)感應(yīng)器，6-5為印字檢測(cè)上下移動(dòng)氣缸，6-6為印字檢測(cè)左右橫移氣缸，6-7為印字檢測(cè)直線導(dǎo)軌，6-8為印字檢測(cè)夾爪氣缸，6-9為印字檢測(cè)夾爪，7為電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)，7-1為電阻測(cè)試儀，7-2為電阻測(cè)試機(jī)架，7-3為電阻測(cè)試固定架，7-4為電阻測(cè)試上下移動(dòng)氣缸，7-5為電阻測(cè)試直線導(dǎo)軌，7-6為電阻測(cè)試橫移氣缸，7-7為電阻測(cè)試氣缸，7-8為電阻測(cè)試探針，7-9為電阻測(cè)試夾爪氣缸，7-10為電阻測(cè)試夾爪，8為橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)，8-1為橡膠墊送料振動(dòng)盤，8-2為轉(zhuǎn)換支架，8-3為轉(zhuǎn)換板，8-4為負(fù)壓表，8-5為步進(jìn)電機(jī)，8-6為同步帶，8-7為橫移滑塊，8-8為橡膠墊上料支架，8-9為伺服電機(jī)，8-10為橡膠墊上料上下移動(dòng)氣缸，8-11為上料模架，8-12為連桿控制氣缸，8-13為連桿組，8-14為夾塊，8-15為負(fù)壓塊，9為接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)，9-1為接線盒送料振動(dòng)盤，9-2為預(yù)裝機(jī)架，9-3為預(yù)裝板，9-4為工位轉(zhuǎn)換推料氣缸，9-5為接近開關(guān)，9-6為接線盒定位氣缸，9-7為接線盒滑板，9-8為接線盒夾爪氣缸，9-9為接線盒夾爪，9-10為接線盒橫移步進(jìn)電機(jī)，9-11為接線盒同步帶，9-12為接線盒上下移動(dòng)氣缸，10為接線盒壓緊機(jī)構(gòu)，10-1為接線盒壓緊機(jī)架，10-2為接線盒壓緊支架，10-3為壓緊氣缸，10-4為彈簧壓塊，10-5為接線盒感應(yīng)器，11為自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，11-1為螺絲送料機(jī)架，11-2為送料氣缸，11-3為送料對(duì)接塊，11-4為直線振料器，11-5為雙軸氣缸，11-6為V形推塊，11-7為自動(dòng)鎖螺絲機(jī)架，11-8為自動(dòng)鎖螺絲固定架，11-9為自動(dòng)鎖螺絲上下移動(dòng)氣缸，11-10為電動(dòng)螺絲機(jī)，11-11為螺絲機(jī)上下移動(dòng)氣缸，11-12為螺絲夾頭，12為成品下料機(jī)構(gòu)，12-1為下料支架，12-2為三軸氣缸，12-3為成品感應(yīng)器，12-4為擺動(dòng)氣缸，12-5為旋轉(zhuǎn)臂，12-6為成品夾爪氣缸，12-7為成品夾爪，13為預(yù)留工位。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“一端”、“另一端”、“中部”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示的是電磁閥自動(dòng)測(cè)試組裝機(jī)，包括方管機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤2、工件槽3、DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5、印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)7、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)8、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)9、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)10、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)11和成品下料機(jī)構(gòu)12，方管機(jī)架1的中部設(shè)置轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2中部設(shè)置DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4，DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4的四周沿逆時(shí)針方向依次設(shè)置自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5、印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)7、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)8、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)9、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)10、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)11和成品下料機(jī)構(gòu)12，轉(zhuǎn)盤2上對(duì)應(yīng)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5、印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)7、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)8、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)9、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)10、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)11和成品下料機(jī)構(gòu)12的位置處均設(shè)置工件槽3，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5、印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)7、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)8、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)9、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)10、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)11和成品下料機(jī)構(gòu)12均固定設(shè)置在方管機(jī)架1上。

其中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5包括上料輸送帶5-1和線圈上料機(jī)械手組件，線圈上料機(jī)械手組件設(shè)置在上料輸送帶5-1的一側(cè)，線圈上料機(jī)械手組件包括線圈上料支座5-2、固定架5-3、夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸5-4、夾爪5-5、上下移動(dòng)氣缸5-6、無桿氣缸5-7、直線導(dǎo)軌5-8和油壓緩沖器5-9，線圈上料支座5-2固定連接在方管機(jī)架1上，固定架5-3固定設(shè)置在線圈上料支座5-2的上端，直線導(dǎo)軌5-8水平設(shè)置在固定架5-3的上部，直線導(dǎo)軌5-8的下端設(shè)置無桿氣缸5-7，上下移動(dòng)氣缸5-6設(shè)置在無桿氣缸5-7的一側(cè)，夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸5-4設(shè)置在上下移動(dòng)氣缸5-6的一側(cè)，夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸5-4的下端設(shè)置夾爪5-5，油壓緩沖器5-9設(shè)置在固定架5-3和夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸5-4之間。印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括印字檢測(cè)機(jī)架6-1、印字不良檢測(cè)相機(jī)6-2和印字檢測(cè)機(jī)械手組件，印字檢測(cè)機(jī)架6-1的上端固定設(shè)置印字不良檢測(cè)相機(jī)6-2，印字不良檢測(cè)相機(jī)6-2的一側(cè)設(shè)置印字檢測(cè)機(jī)械手組件，印字檢測(cè)機(jī)械手組件包括印字檢測(cè)固定架6-3、產(chǎn)品檢測(cè)感應(yīng)器6-4、印字檢測(cè)上下移動(dòng)氣缸6-5、印字檢測(cè)左右橫移氣缸6-6、印字檢測(cè)直線導(dǎo)軌6-7、印字檢測(cè)夾爪氣缸6-8和印字檢測(cè)夾爪6-9，印字檢測(cè)固定架6-3的一端固定設(shè)置在印字檢測(cè)機(jī)架6-1上端，印字檢測(cè)固定架6-3另一端設(shè)置印字檢測(cè)直線導(dǎo)軌6-7，印字檢測(cè)直線導(dǎo)軌6-7上滑動(dòng)設(shè)置印字檢測(cè)夾爪氣缸6-8，印字檢測(cè)夾爪氣缸6-8的上端垂直連接印字檢測(cè)上下移動(dòng)氣缸6-5，印字檢測(cè)夾爪氣缸6-8的下端連接印字檢測(cè)夾爪6-9，印字檢測(cè)左右橫移氣缸6-6垂直設(shè)置在印字檢測(cè)上下移動(dòng)氣缸6-5的一側(cè)，產(chǎn)品檢測(cè)感應(yīng)器6-4固定設(shè)置在與印字不良檢測(cè)相機(jī)6-2高度相對(duì)應(yīng)的印字檢測(cè)機(jī)架6-1上。電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)7包括電阻測(cè)試儀7-1、電阻測(cè)試機(jī)架7-2和電阻測(cè)試機(jī)械手組件，電阻測(cè)試儀7-1設(shè)置在方管機(jī)架1的角落處位于電阻測(cè)試機(jī)械手組件的一側(cè)，電阻測(cè)試機(jī)架7-2固定設(shè)置在方管機(jī)架1上，電阻測(cè)試機(jī)械手組件固定設(shè)置在電阻測(cè)試機(jī)架7-2的上端；電阻測(cè)試機(jī)械手組件包括電阻測(cè)試固定架7-3、電阻測(cè)試上下移動(dòng)氣缸7-4、電阻測(cè)試直線導(dǎo)軌7-5、電阻測(cè)試橫移氣缸7-6、電阻測(cè)試氣缸7-7、電阻測(cè)試探針7-8、電阻測(cè)試夾爪氣缸7-9和電阻測(cè)試夾爪7-10；電阻測(cè)試固定架7-3固定在電阻測(cè)試機(jī)架7-2上，電阻測(cè)試固定架7-3上端設(shè)置電阻測(cè)試橫移氣缸7-6，電阻測(cè)試固定架7-3的上部水平設(shè)置電阻測(cè)試直線導(dǎo)軌7-5，電阻測(cè)試直線導(dǎo)軌7-5滑動(dòng)設(shè)置電阻測(cè)試氣缸7-7，電阻測(cè)試氣缸7-7的下端設(shè)置電阻測(cè)試探針7-8，電阻測(cè)試氣缸7-7的一側(cè)通過L形板連接電阻測(cè)試夾爪氣缸7-9，電阻測(cè)試夾爪氣缸7-9的一側(cè)垂直方向上設(shè)置電阻測(cè)試上下移動(dòng)氣缸7-4，電阻測(cè)試夾爪氣缸7-9的端部設(shè)置電阻測(cè)試夾爪7-10，電阻測(cè)試夾爪7-10位于電阻測(cè)試探針7-8的下端。橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)8包括橡膠墊送料振動(dòng)盤8-1、橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件和橡膠墊上料機(jī)械手組件，橡膠墊送料振動(dòng)盤8-1固定連接在方管機(jī)架1的一側(cè)，橡膠墊送料振動(dòng)盤8-1的輸出端連接橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件，橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件的上部設(shè)置橡膠墊上料機(jī)械手組件；橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件包括轉(zhuǎn)換支架8-2、轉(zhuǎn)換板8-3、負(fù)壓表8-4、步進(jìn)電機(jī)8-5、同步帶8-6和橫移滑塊8-7，轉(zhuǎn)換支架8-2固定設(shè)置在方管機(jī)架1上，轉(zhuǎn)換板8-3設(shè)置在轉(zhuǎn)換支架8-2上端，步進(jìn)電機(jī)8-5設(shè)置在轉(zhuǎn)換板8-3的下端，步進(jìn)電機(jī)8-5的輸出端連接同步帶8-6，同步帶8-6一側(cè)固定連接橫移滑塊8-7；橡膠墊上料機(jī)械手組件包括橡膠墊上料支架8-8、伺服電機(jī)8-9、橡膠墊上料上下移動(dòng)氣缸8-10、上料模架8-11、連桿控制氣缸8-12、連桿組8-13、夾塊8-14和負(fù)壓塊8-15，橡膠墊上料支架8-8固定設(shè)置在方管機(jī)架1上，伺服電機(jī)8-9水平設(shè)置在橡膠墊上料支架8-8的上端，伺服電機(jī)8-9的輸出端連接上料模架8-11，上料模架8-11上垂直設(shè)置橡膠墊上料上下移動(dòng)氣缸8-10，橡膠墊上料上下移動(dòng)氣缸8-10的一側(cè)設(shè)置連桿控制氣缸8-12，連桿控制氣缸8-12的下端設(shè)置連桿組8-13，連桿組8-13的下端對(duì)稱設(shè)置夾塊8-14，負(fù)壓塊8-15設(shè)置在夾塊8-14的上端。接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)9包括接線盒送料振動(dòng)盤9-1、預(yù)裝機(jī)架9-2、預(yù)裝板9-3、接線盒工位轉(zhuǎn)換組件和接線盒上料機(jī)械手組件；預(yù)裝機(jī)架9-2固定在方管機(jī)架1上，預(yù)裝板9-3固定連接在預(yù)裝機(jī)架9-2上端，接線盒工位轉(zhuǎn)換組件和接線盒上料機(jī)械手組件設(shè)置在預(yù)裝板9-3上，接線盒送料振動(dòng)盤9-1固定設(shè)置在方管機(jī)架1的一側(cè)，接線盒送料振動(dòng)盤9-1的輸出端連接接線盒工位轉(zhuǎn)換組件，接線盒工位轉(zhuǎn)換組件的一側(cè)設(shè)置接線盒上料機(jī)械手組件；接線盒工位轉(zhuǎn)換組件包括工位轉(zhuǎn)換推料氣缸9-4和接近開關(guān)9-5，工位轉(zhuǎn)換推料氣缸9-4固定設(shè)置在預(yù)裝板9-3上，接近開關(guān)9-5固定設(shè)置在工位轉(zhuǎn)換推料氣缸9-4的一端；接線盒上料機(jī)械手組件包括接線盒定位氣缸9-6、接線盒滑板9-7、接線盒夾爪氣缸9-8、接線盒夾爪9-9、接線盒橫移步進(jìn)電機(jī)9-10、接線盒同步帶9-11和接線盒上下移動(dòng)氣缸9-12，接線盒滑板9-7固定設(shè)置在預(yù)裝板9-3上，接線盒滑板9-7上部一側(cè)水平設(shè)置接線盒同步帶9-11，接線盒同步帶9-11的一端設(shè)置接線盒橫移步進(jìn)電機(jī)9-10；接線盒滑板9-7上部另一側(cè)設(shè)置接線盒上下移動(dòng)氣缸9-12，接線盒上下移動(dòng)氣缸9-12的一側(cè)設(shè)置接線盒夾爪氣缸9-8，接線盒夾爪氣缸9-8的下端設(shè)置接線盒夾爪9-9。接線盒壓緊機(jī)構(gòu)10包括接線盒壓緊機(jī)架10-1、接線盒壓緊支架10-2、壓緊氣缸10-3、彈簧壓塊10-4和接線盒感應(yīng)器10-5；接線盒壓緊機(jī)架10-1固定設(shè)置在方管機(jī)架1上，接線盒壓緊支架10-2固定連接在接線盒壓緊機(jī)架10-1上，壓緊氣缸10-3固定設(shè)置在接線盒壓緊支架10-2的一端，彈簧壓塊10-4活動(dòng)設(shè)置在壓緊氣缸10-3的下端，接線盒壓緊機(jī)架10-1上端一側(cè)固定連接接線盒感應(yīng)器10-5。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)11包括螺絲送料組件、二次定位組件和自動(dòng)鎖螺絲組件，螺絲送料組件、二次定位組件和自動(dòng)鎖螺絲組件依次連接；螺絲送料組件包括螺絲送料機(jī)架11-1、送料氣缸11-2、送料對(duì)接塊11-3和直線振料器11-4；直線振料器11-4設(shè)置在螺絲送料機(jī)架11-1的上端，直線振料器11-4的端部設(shè)置送料對(duì)接塊11-3，送料對(duì)接塊11-3的垂直方向上設(shè)置送料氣缸11-2；二次定位組件包括雙軸氣缸11-5和V形推塊11-6，雙軸氣缸11-5固定設(shè)置在方管機(jī)架1上，雙軸氣缸11-5的輸出端連接V形推塊11-6；自動(dòng)鎖螺絲組件包括自動(dòng)鎖螺絲機(jī)架11-7、自動(dòng)鎖螺絲固定架11-8、自動(dòng)鎖螺絲上下移動(dòng)氣缸11-9、電動(dòng)螺絲機(jī)11-10、螺絲機(jī)上下移動(dòng)氣缸11-11和螺絲夾頭11-12，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)架11-7固定在方管機(jī)架1上，自動(dòng)鎖螺絲固定架11-8固定設(shè)置在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)架11-7上，自動(dòng)鎖螺絲固定架11-8的一端設(shè)置自動(dòng)鎖螺絲上下移動(dòng)氣缸11-9，自動(dòng)鎖螺絲上下移動(dòng)氣缸11-9的一側(cè)固定設(shè)置電動(dòng)螺絲機(jī)11-10，電動(dòng)螺絲機(jī)11-10的一側(cè)設(shè)置螺絲機(jī)上下移動(dòng)氣缸11-11，電動(dòng)螺絲機(jī)11-10的下端固定螺絲夾頭11-12。成品下料機(jī)構(gòu)12包括下料支架12-1、三軸氣缸12-2、成品感應(yīng)器12-3、擺動(dòng)氣缸12-4、旋轉(zhuǎn)臂12-5、成品夾爪氣缸12-6和成品夾爪12-7，下料支架12-1固定設(shè)置在方管機(jī)架1上，三軸氣缸12-2設(shè)置在下料支架12-1之間，三軸氣缸12-2的上端活動(dòng)設(shè)置擺動(dòng)氣缸12-4，擺動(dòng)氣缸12-4的上端通過旋轉(zhuǎn)臂連接成品夾爪氣缸12-6，成品夾爪氣缸12-6的下端設(shè)置成品夾爪12-7，成品感應(yīng)器12-3設(shè)置在成品夾爪12-7下端一側(cè)，成品感應(yīng)器12-3固定連接在下料支架12-1的一側(cè)。接線盒壓緊機(jī)構(gòu)10和自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)11之間位于方管機(jī)架1上還設(shè)置預(yù)留工位13。

如圖2所示為自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的工作原理如下：首先工件被上料輸送帶5-1傳送到指定位置，通過夾爪5-5進(jìn)行工件的抓取、旋轉(zhuǎn)和安放，夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸5-5是控制夾爪5-5的閉合后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；上下移動(dòng)氣缸5-6是控制夾爪5-5在抓取過程中的上下移動(dòng)。

如圖3所示為印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，印字檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：本發(fā)明采用工業(yè)智能相機(jī)對(duì)印字進(jìn)行拍照檢測(cè)；通過印字檢測(cè)機(jī)械手組件將印字不良品進(jìn)行剔除，提高其生產(chǎn)效率。

如圖4所示為電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，電阻測(cè)試機(jī)構(gòu)的工作原理如下：將工件夾持過來進(jìn)行電阻測(cè)試，電阻測(cè)試通過電阻測(cè)試儀7-1來完成，當(dāng)檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)電阻不良的工件，使用電阻測(cè)試機(jī)械手組件將電阻不良品剔除。

如圖5所示為橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)的工作原理如下：橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)包括橡膠墊送料振動(dòng)盤8-1、橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件和橡膠墊上料機(jī)械手組件。橡膠墊送料振動(dòng)盤8-1包括圓形振料器和直線振料器，兩者完美對(duì)接將橡膠墊送達(dá)橡膠墊工裝位；橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件由步進(jìn)電機(jī)8-5和同步帶8-6構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)8-5同步帶系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橡膠墊工裝到橡膠墊上料位置；由雙軸氣缸和V形推塊組成的機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)盤上的線圈以45度角頂?shù)焦潭ㄎ恢?；橡膠墊上料機(jī)械手由高精度KK模組、上下運(yùn)動(dòng)氣缸及自制負(fù)壓吸塊組成，上下運(yùn)動(dòng)氣缸到下位，負(fù)壓開啟將橡膠墊吸起，高精度KK模組橫向運(yùn)動(dòng)，將橡膠墊放置于線圈上。

如圖6和圖7所示為接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)和接線盒壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；主要是將接線盒通過機(jī)械手組件進(jìn)行預(yù)壓后再進(jìn)行壓緊的過程。

如圖8所示為自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，主要是通過電動(dòng)螺絲機(jī)11-10來實(shí)現(xiàn)工件上螺絲的固定和拆裝，提高其整體生產(chǎn)效率。

如圖9所示為成品下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，通過成品感應(yīng)器12-3感應(yīng)成品位置，通過成品夾爪氣缸12-6和成品夾爪12-7的配合使用實(shí)現(xiàn)成品的下料。

在本發(fā)明中，接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)9和自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)11中采用的均是同樣的二次定位組件，方便工件扎起傳遞過程中的二次定位，提高工作效率。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了電磁閥線圈自動(dòng)上料，印字檢測(cè)，電阻測(cè)試，橡膠墊組裝，接線盒組裝，螺絲鎖緊及成品自動(dòng)收料的全自動(dòng)裝配；其次，輸送帶速度可調(diào)，步距可控，限位可調(diào)，馬達(dá)精度高，電阻儀具有自動(dòng)溫度補(bǔ)償功能，并有產(chǎn)品多個(gè)工位有二次定位，所以本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格的電磁閥的全自動(dòng)組裝；另外，相機(jī)采用康耐視最新款的相機(jī)，分辨率高，處理迅速，可將線圈微小的瑕疵檢測(cè)出并剔除；再者，自動(dòng)螺絲機(jī)采用特制夾頭，扭力可調(diào)，可將30mm長的螺絲穩(wěn)定的插入螺絲孔并鎖緊；多機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)電磁閥的高效組裝，大大節(jié)省了人工成本，增加經(jīng)濟(jì)效益。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。