一種全自動銅箔切割圓角焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，包括輸送銅箔的送銅箔機(jī)構(gòu)、輸送錫線的送錫線機(jī)構(gòu)、輸送引線的送引線機(jī)構(gòu)、將引線與銅箔焊接的烙鐵架機(jī)構(gòu)、清掃焊接后廢錫渣的清焊渣機(jī)構(gòu)、用以拉動銅箔移動的拉銅箔機(jī)構(gòu)、定長切割銅箔的激光切割機(jī)構(gòu)、輸送膠紙的送膠紙機(jī)構(gòu)、用以拉動膠紙移動的拉膠紙機(jī)構(gòu)、對焊接引線后的銅箔反貼在膠紙上的反貼銅箔機(jī)構(gòu)、測量整體高度的高度測量機(jī)構(gòu)、對銅箔與膠紙位置檢測的CCD檢測機(jī)構(gòu)、將測量出的不良品的引線剪除的不良品剪除機(jī)構(gòu)和張力收料機(jī)構(gòu)；銅箔、錫線、引線經(jīng)烙鐵架機(jī)構(gòu)定長焊接處理后經(jīng)激光切割機(jī)構(gòu)定長切割，然后通過反貼銅箔機(jī)構(gòu)將銅箔反貼在膠紙上，成品后經(jīng)張力收料機(jī)構(gòu)收集。
【專利說明】一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 變壓器屏蔽層使用銅箔電焊機(jī)完成送銅箔-送銅線-點焊-背膠紙-裁切后產(chǎn)品 已屬成品。
[0003] 目前國內(nèi)現(xiàn)有的對于生產(chǎn)蘋果手機(jī)充電器上的變壓器的屏蔽層的銅箔焊接設(shè)備 存在諸多不穩(wěn)定因素，如銅箔料帶與膠紙采用自由落體方式控制張力導(dǎo)致張力無法完全相 同造成銅箔與膠紙拉料時長時短經(jīng)常偏位、無法在生產(chǎn)中有效清除烙鐵頭上產(chǎn)黑色氧化層 及多余焊錫、銅箔四個角倒圓角采用沖壓模方式加工經(jīng)常產(chǎn)生毛刺且更換沖壓模具用時 長、銅箔在粘貼到膠紙上時貼偏、刺穿膠紙時會斷膠紙等問題。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使銅箔膠紙 在傳送過程中張力完全一致、能有效清除烙鐵頭上的焊渣、使切割銅箔時不產(chǎn)生毛刺、檢測 銅箔反貼位置是否偏移和防止刺穿膠紙的全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種全自動銅箔切割圓 角焊接機(jī)，包括輸送銅箔的送銅箔機(jī)構(gòu)、輸送錫線的送錫線機(jī)構(gòu)、輸送引線的送引線機(jī)構(gòu)、 將引線與銅箔焊接的烙鐵架機(jī)構(gòu)、清掃焊接后廢錫渣的清焊渣機(jī)構(gòu)、用以拉動銅箔移動的 拉銅箔機(jī)構(gòu)、定長切割銅箔的激光切割機(jī)構(gòu)、輸送膠紙的送膠紙機(jī)構(gòu)、用以拉動膠紙移動的 拉膠紙機(jī)構(gòu)、對焊接引線后的銅箔反貼在膠紙上的反貼銅箔機(jī)構(gòu)、測量整體高度的高度測 量機(jī)構(gòu)、對銅箔與膠紙位置檢測的CCD檢測機(jī)構(gòu)、將測量出的不良品的引線剪除的不良品 剪除機(jī)構(gòu)和張力收料機(jī)構(gòu)；銅箔、錫線、引線經(jīng)所述烙鐵架機(jī)構(gòu)定長焊接處理后經(jīng)激光切割 機(jī)構(gòu)定長切割，然后通過反貼銅箔機(jī)構(gòu)將銅箔反貼在膠紙上，成品后經(jīng)所述張力收料機(jī)構(gòu) 收集。
[0006] 上述技術(shù)方案中，所述不良品剪除機(jī)構(gòu)位于高度測量機(jī)構(gòu)和CCD檢測機(jī)構(gòu)之后的 工位，包括氣動剪刀。
[0007] 上述技術(shù)方案中，所述烙鐵架機(jī)構(gòu)包括三軸滑臺、點焊氣缸和電烙鐵，該點焊氣缸 通過該三軸滑臺控制電烙鐵前后、左右、上下的位置。
[0008] 上述技術(shù)方案中，所述清焊渣機(jī)構(gòu)包括兩個清焊渣滾輪，所述電烙鐵移動到該兩 清焊渣滾輪之間進(jìn)行清焊渣，該兩個清焊渣滾輪的下方設(shè)置有收集焊渣的盒子。
[0009] 上述技術(shù)方案中，所述激光切割銅箔機(jī)構(gòu)包括激光切割機(jī)、料帶托板和排廢料管， 該料帶托板上沿銅箔傳送方向設(shè)置有落廢料孔，該落廢料孔底部連通所述排廢料管。
[0010] 上述技術(shù)方案中，所述送銅箔機(jī)構(gòu)和送膠紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，分別都包括磁粉離 合器和張力控制器，使銅箔和膠紙的送料張力完全一致。
[0011] 上述技術(shù)方案中，所述反貼銅箔機(jī)構(gòu)包括上下升降的氣缸夾具、真空吸嘴和旋轉(zhuǎn) 電機(jī)。
[0012] 上述技術(shù)方案中，還包括一用以在完成銅箔與膠紙反貼工藝后，位于所述拉膠紙 機(jī)構(gòu)與張力收料機(jī)構(gòu)之間工位的膠紙刺穿機(jī)構(gòu)；該膠紙刺穿機(jī)構(gòu)包括刺穿氣缸、刺穿刀片 和帶刺孔的托板。
[0013] 本實用新型的有益效果是：本實用新型采用PLC+觸摸屏的自動化操作、可一次性 自動完成送銅箔-送引線-送錫線-焊接銅箔與引線-定長拉銅箔-激光切割使銅箔四個 角倒成圓角-反貼(或正貼）銅箔-測量焊點高度-CCD在線檢測銅箔粘貼在膠紙上是否貼 偏-不良品自動剪除引線-拉膠紙-刺穿膠紙-張力收卷等工序。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，在 送銅箔機(jī)構(gòu)和張力收料機(jī)構(gòu)中設(shè)置有控制張力的磁粉離合器和張力控制器，使張力完全一 致避免造成銅箔與膠紙拉料長短不一經(jīng)常偏位的現(xiàn)象；設(shè)置有清焊渣機(jī)構(gòu)，有效地清除烙 鐵頭上產(chǎn)生的黑色氧化層及多余焊錫；用激光切割銅箔機(jī)構(gòu)來代替原有的沖壓模加工銅箔 的方式，避免了銅箔由于沖壓而出現(xiàn)的毛刺問題，同時也避免了要經(jīng)常更換沖壓工具而導(dǎo) 致的高成本問題；再通過設(shè)置CCD檢測機(jī)構(gòu)對反貼后的銅箔與膠紙之間的位置進(jìn)行檢測， 以方便后續(xù)的不合格選別；通過不良品剪除機(jī)構(gòu)來將檢測不合格的產(chǎn)品的引線剪除，以后 續(xù)能夠進(jìn)行良品與不良品的區(qū)別分開。為生產(chǎn)手機(jī)充電器上的小型變壓器的廠商節(jié)約大量 時間及人工開支降低不良率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的底部示意圖；
[0016] 圖3是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；
[0017] 圖4是本實用新型的送引線機(jī)構(gòu)、清焊渣機(jī)構(gòu)與烙鐵架機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖5是圖4的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖6是本實用新型的激光切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖7是圖6中局部A的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖8是本實用新型的高度測量機(jī)構(gòu)與不良品剪除機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023] 如圖1、2、3所示，一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，包括輸送銅箔的送銅箔機(jī)構(gòu) 1、輸送錫線的送錫線機(jī)構(gòu)2、輸送引線的送引線機(jī)構(gòu)3、將引線與銅箔焊接的烙鐵架機(jī)構(gòu)4、 清掃焊接后廢錫渣的清焊渣機(jī)構(gòu)5、用以拉動銅箔移動的拉銅箔機(jī)構(gòu)6、定長切割銅箔的激 光切割機(jī)構(gòu)7、輸送膠紙的送膠紙機(jī)構(gòu)8、用以拉動膠紙移動的拉膠紙機(jī)構(gòu)9、對焊接引線后 的銅箔反貼在膠紙上的反貼銅箔機(jī)構(gòu)10、測量整體高度的高度測量機(jī)構(gòu)11、對銅箔與膠紙 位置檢測的CCD檢測機(jī)構(gòu)12、將測量出的不良品的引線剪除的不良品剪除機(jī)構(gòu)13和張力收 料機(jī)構(gòu)14 ;銅箔、錫線、引線經(jīng)所述烙鐵架機(jī)構(gòu)4定長焊接處理后經(jīng)激光切割機(jī)構(gòu)7定長切 害I]，然后通過反貼銅箔機(jī)構(gòu)10將銅箔反貼在膠紙上，成品后經(jīng)所述張力收料機(jī)構(gòu)14收集。
[0024] 送銅箔機(jī)構(gòu)1，主要包括控制銅箔傳送過程中張力的磁粉離合器101和張力控制 器102,工序中拉銅箔機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)拉料時磁粉離合器101始終保持一定的張力工作。
[0025] 送錫線機(jī)構(gòu)2,包括一個步進(jìn)電機(jī)和兩個輸送錫線的滾花壓輪，工序中PLC發(fā)出指 令，步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的長度經(jīng)由滾花壓輪將錫線送出一段至烙鐵架機(jī)構(gòu)中的焊點合適位 置。
[0026] 如圖4、5所示，送引線機(jī)構(gòu)3,工序中接到PLC指令按照以下工序進(jìn)行：壓引線氣 缸301下行將引線壓住、送引線氣缸302工作將引線送到焊點需要的位置、點焊壓線氣缸 303將引線壓住、烙鐵頭403通過點焊氣缸402將引線與銅箔焊接在一起、壓引線氣缸301 回位、送引線氣缸302回位、切引線氣缸304將引線切斷、點焊壓線氣缸303回位，至此送引 線及焊接工序完成，另此處送引線氣缸302為可調(diào)行程氣缸，可調(diào)整引線的送出長度。
[0027] 烙鐵架機(jī)構(gòu)4,包括三軸滑臺401、點焊氣缸402和烙鐵頭403 ;本機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)使 用手動三軸滑臺401作為調(diào)節(jié)烙鐵頭403前后、左右、上下的位置，運(yùn)動平穩(wěn)好固定，工序中 接到PLC指令后點焊氣缸402帶動烙鐵頭403將錫線與引線及銅箔焊接在一起。
[0028] 清焊渣機(jī)構(gòu)5,包括兩個清焊渣滾輪501 ;可在觸摸屏參數(shù)中設(shè)定N個焊點清渣一 次，還可設(shè)定一次清渣動作幾下，工序中接到PLC清渣指令，清渣氣缸502工作推動烙鐵架 機(jī)構(gòu)4將烙鐵頭403放置在兩個清焊渣滾輪501中間并插入，兩個清焊渣滾輪501 (材質(zhì) 為鋼絲輪）同時向中間轉(zhuǎn)動將烙鐵頭403上的黑色氧化層及多余焊錫旋轉(zhuǎn)帶入清焊渣滾輪 501下方即可，下方盒子可定期手動取出清潔。
[0029] 拉銅箔機(jī)構(gòu)6,包括一個步進(jìn)電機(jī)和兩個拉料滾輪，工序中接到PLC指令步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動拉料滾輪將銅箔按設(shè)定長度送出。
[0030] 如圖6、7所示，激光切割機(jī)構(gòu)7,包括激光切割機(jī)701、料帶托板702和排廢料管 703,該料帶托板702上沿銅箔傳送方向設(shè)置有落廢料孔704,該落廢料孔704底部連通排 廢料管703。激光切割機(jī)701有配備一臺工控機(jī)及顯示屏(此工控機(jī)、顯示屏與(XD在線檢 測的工控機(jī)顯示共用)，工序中PLC將指令發(fā)出、激光切割機(jī)701按照工控機(jī)設(shè)置的圖形參 數(shù)將銅箔切割成型使銅箔四個角變成R形的圓角、并將切斷的廢料通過一個負(fù)壓抽風(fēng)機(jī)吹 走，該負(fù)壓抽風(fēng)機(jī)連通排廢料管703。
[0031] 送膠紙機(jī)構(gòu)8,其結(jié)構(gòu)與送銅箔相同；主要包括控制膠紙傳送過程中張力的磁粉 離合器和張力控制器，工序中拉膠紙機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)拉料時磁粉離合器始終保持一定的張 力工作。
[0032] 拉膠紙機(jī)構(gòu)9,包含一個步進(jìn)電機(jī)、二個拉料滾輪、工序中步進(jìn)電機(jī)通過拉料滾輪 協(xié)助將膠紙定長（即預(yù)留膠紙后的長度）送出。
[0033] 反貼銅箔機(jī)構(gòu)10,包括一個夾爪上下氣缸、一個夾爪氣缸及一個夾料夾具，其動 作為步進(jìn)電機(jī)將銅箔送出后、夾爪上下氣缸上行、夾爪氣缸工作使夾料夾具夾住沒有固定 的銅箔并使銅箔定位，等激光切割機(jī)工作完成后各氣缸再依次歸位；工序中按到PLC指令 將進(jìn)行如下流程：夾爪上下氣缸上行、夾爪氣缸帶動夾料夾具將拉銅箔輸送過來的引線導(dǎo) 正使其每次位置一致、真空吸咀將銅箔吸住、夾爪氣缸及夾爪上下氣缸歸位、旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 180度將銅箔粘貼在膠紙上、最后旋轉(zhuǎn)電機(jī)歸位。
[0034] 如圖8所示，高度測量機(jī)構(gòu)11，主要包括磁柵尺110和磁條；磁柵尺110與磁條工 作原理為磁柵尺與磁條做相互運(yùn)動可由PLC程序讀數(shù)得知需測量物的高度尺寸、其精度為 正負(fù)0. 01mm，因本機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)品要求焊點、銅箔及膠紙總高度不得超過設(shè)定值，故特意設(shè)計本 結(jié)構(gòu)使機(jī)臺可測量出每個產(chǎn)品的高度，超過設(shè)定值機(jī)臺會自動報警，工作流程為高度測量 氣缸111下行測出下方焊點總高度后歸位。
[0035] C⑶檢測機(jī)構(gòu)12,本機(jī)構(gòu)利用機(jī)器視覺系統(tǒng)可將銅箔四個角到膠紙邊的距離（實 際值）準(zhǔn)確測量出，若測得四個角到膠紙邊的最小距離小于設(shè)定的最小值，即發(fā)出警報并輸 出信號給PLC進(jìn)行相應(yīng)的動作安排。
[0036] 如圖8所示，不良品剪除機(jī)構(gòu)13,主要包括一個氣動剪刀131，若接到PLC輸出高 度測量機(jī)構(gòu)11的焊點超高報警或CCD檢測機(jī)構(gòu)12的貼偏報警時此機(jī)構(gòu)方才動作，利用氣 動剪刀131將焊點超高不良和檢測貼偏不良的產(chǎn)品引線剪掉，在本機(jī)產(chǎn)品后序工藝中苦銅 箔上無引線的話操作員就不會把不良品當(dāng)作良品來使用，以達(dá)到節(jié)省人工及減少停機(jī)時間 的目地。
[0037]張力收料機(jī)構(gòu)14,包含一個收料伺服電機(jī)及收料盤等配件一套，此機(jī)構(gòu)利用伺服 電機(jī)可保持扭矩的特性，使收料盤永遠(yuǎn)保持一定的扭矩張力，因貼好包含一個夾爪氣缸、一 個夾爪水平氣缸、一個夾爪夾具、一個自由落體裝置，此為輔助機(jī)構(gòu)，因預(yù)留膠紙的二段樣 品一面帶膠，在拉底層膠紙過程中膠會粘住拉料滾輪使膠紙粘在滾輪上無法正常送出，用 此張力機(jī)構(gòu)可使貼好銅箔的膠紙順利拉出而不會粘貼在拉料滾輪中造成不良品，此張力收 料完成的成品。
[0038] 優(yōu)選的，膠紙刺穿機(jī)構(gòu)15,用以在完成銅箔與膠紙反貼工藝后，位于所述拉膠紙機(jī) 構(gòu)與張力收料機(jī)構(gòu)之間工位；該膠紙刺穿機(jī)構(gòu)包括刺穿氣缸、刺穿刀片和帶刺孔的托板。膠 紙在托板與刺穿刀片之間傳送，刺穿氣缸控制刺穿刀片下行將膠紙刺穿，該刺穿刀片穿過 該刺孔中。本機(jī)構(gòu)為方便操作節(jié)省操作人員工作而設(shè)，工序中接到PLC指令刺穿氣缸下行 經(jīng)由刺穿拖板協(xié)助（因膠紙?zhí)浌蚀檀r可能將膠紙頂起而沒有刺穿故加裝此拖板板）使 用刺穿刀片把膠紙中間刺穿出一個切口，操作人員在將屏弊層纏繞在變壓器骨架上后還需 要用剪刀將膠紙剪斷，經(jīng)過刺穿出中間切口的膠紙纏繞好后直接用手輕輕一扯便可將膠紙 扯斷，此功能可節(jié)省大量操作時間及消除部份安全隱患。
[0039] 此外，還包括一觸摸屏控制箱16 :本機(jī)臺為觸摸屏式操作面板控制，觸摸屏與電 箱內(nèi)PLC聯(lián)機(jī)，只需在觸摸屏中設(shè)定相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)及定單數(shù)量即可，中文界面操作方便，控 制箱包含電控箱、觸摸屏、急停接鈕、機(jī)臺有異常可緊急情況時直接壓下即可停機(jī)、主機(jī)電 源開關(guān)、電源指示燈等。
[0040] 本實用新型的工作原理如下：
[0041] 開機(jī)前準(zhǔn)備工作：將銅箔(銅箔)、銅線（引線)、錫線、膠紙等原材料正確安裝在各 放料機(jī)構(gòu)上；正確在觸摸屏中設(shè)定各原材料的長度及生產(chǎn)數(shù)量后即可開機(jī)。
[0042]機(jī)臺工作流程如下：依次為送銅線、送錫線、點焊壓線、點焊焊接、拉銅箔、激光切 割銅箔圓角、夾爪導(dǎo)正銅箔、真空吸嘴吸料、將焊好引線的銅箔反貼在膠紙上、測量焊點高 度、CCD在線檢測銅箔是否貼偏、將產(chǎn)生的不良品剪除、拉膠紙、刺穿膠紙、張力收卷。
[0043]至此以上工序完成，按觸摸屏中啟動按鈕即可源源不斷的生產(chǎn)出變壓器工廠所需 的屏弊層成品。
[0044]本機(jī)為做到一人可操作多臺設(shè)備的目地，安裝有無銅箔報警、無銅線報警、焊接不 良報警、真空吸咀吸不到料報警、無膠紙報警、焊點超高報警、粘貼不良報警、銅箔貼偏報 警、生產(chǎn)總數(shù)量達(dá)到報警等多個警報裝置，任何不良品產(chǎn)生均可發(fā)出警報并停機(jī)，以此達(dá)到 節(jié)省人力及材料浪費(fèi)的目標(biāo)。
[0045] 以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請 范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，其特征在于：包括輸送銅箔的送銅箔機(jī)構(gòu)、輸送 錫線的送錫線機(jī)構(gòu)、輸送引線的送引線機(jī)構(gòu)、將引線與銅箔焊接的烙鐵架機(jī)構(gòu)、清掃焊接后 廢錫渣的清焊渣機(jī)構(gòu)、用以拉動銅箔移動的拉銅箔機(jī)構(gòu)、定長切割銅箔的激光切割機(jī)構(gòu)、輸 送膠紙的送膠紙機(jī)構(gòu)、用以拉動膠紙移動的拉膠紙機(jī)構(gòu)、對焊接引線后的銅箔反貼在膠紙 上的反貼銅箔機(jī)構(gòu)、測量整體高度的高度測量機(jī)構(gòu)、對銅箔與膠紙位置檢測的CCD檢測機(jī) 構(gòu)、將測量出的不良品的引線剪除的不良品剪除機(jī)構(gòu)和張力收料機(jī)構(gòu)；銅箔、錫線、引線經(jīng) 所述烙鐵架機(jī)構(gòu)定長焊接處理后經(jīng)激光切割機(jī)構(gòu)定長切割，然后通過反貼銅箔機(jī)構(gòu)將銅箔 反貼在膠紙上，成品后經(jīng)所述張力收料機(jī)構(gòu)收集。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，其特征在于：所述不良品 剪除機(jī)構(gòu)位于高度測量機(jī)構(gòu)和(XD檢測機(jī)構(gòu)之后的工位，包括氣動剪刀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，其特征在于：所述烙鐵架 機(jī)構(gòu)包括三軸滑臺、點焊氣缸和電烙鐵，該點焊氣缸通過該三軸滑臺控制電烙鐵前后、左 右、上下的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，其特征在于：所述清焊渣 機(jī)構(gòu)包括兩個清焊渣滾輪，所述電烙鐵移動到該兩清焊渣滾輪之間進(jìn)行清焊渣，該兩個清 焊渣滾輪的下方設(shè)置有收集焊渣的盒子。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，其特征在于：所述激光切 割銅箔機(jī)構(gòu)包括激光切割機(jī)、料帶托板和排廢料管，該料帶托板上沿銅箔傳送方向設(shè)置有 落廢料孔，該落廢料孔底部連通所述排廢料管。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，其特征在于：所述送銅箔 機(jī)構(gòu)和送膠紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，分別都包括磁粉離合器和張力控制器，使銅箔和膠紙的送 料張力完全一致。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，其特征在于：所述反貼銅 箔機(jī)構(gòu)包括上下升降的氣缸夾具、真空吸嘴和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅箔切割圓角焊接機(jī)，其特征在于：還包括一用 以在完成銅箔與膠紙反貼工藝后，位于所述拉膠紙機(jī)構(gòu)與張力收料機(jī)構(gòu)之間工位的膠紙刺 穿機(jī)構(gòu)；該膠紙刺穿機(jī)構(gòu)包括刺穿氣缸、刺穿刀片和帶刺孔的托板。
【文檔編號】B23K28/02GK203863222SQ201420180685
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】謝奎勝, 熊金強(qiáng) 申請人:東莞市行標(biāo)自動化設(shè)備科技有限公司