專利名稱：座椅靠背骨架點(diǎn)焊機(jī)器人多工位自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車座椅焊接系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地涉及一種在生產(chǎn)汽車座椅時(shí)，采
用點(diǎn)焊機(jī)器人自動(dòng)焊接的座椅靠背骨架點(diǎn)焊機(jī)器人多工位自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
高端汽車鋼板框架式座椅骨架，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊點(diǎn)可達(dá)空間狹小，焊點(diǎn)數(shù)量多，位置 要求精確，人工焊接難以達(dá)到，并且質(zhì)量和效率難以達(dá)到生產(chǎn)要求。焊接機(jī)器人是焊接領(lǐng) 域，特別是汽車焊裝領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備。但是能否提供自動(dòng)化效率更高， 實(shí)現(xiàn)單機(jī)器人、單崗位、單人生產(chǎn)多種產(chǎn)品的高質(zhì)量、高效率、低勞動(dòng)強(qiáng)度的自動(dòng)化生產(chǎn)系 統(tǒng)也是企業(yè)生產(chǎn)有待改進(jìn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種既提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的一致性，又提 高焊接的準(zhǔn)確性，減輕工人手持焊鉗的勞動(dòng)強(qiáng)度，又可實(shí)現(xiàn)單機(jī)器人、單崗位、單人生產(chǎn)多 種產(chǎn)品的座椅靠背骨架點(diǎn)焊機(jī)器人多工位自動(dòng)焊接系統(tǒng)。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種座椅靠背骨架點(diǎn)焊機(jī)器 人多工位自動(dòng)焊接系統(tǒng)，由底座、點(diǎn)焊機(jī)器人、變位機(jī)系統(tǒng)和附件系統(tǒng)構(gòu)成； 點(diǎn)焊機(jī)器人安裝在底座的一側(cè)； 所述的變位機(jī)系統(tǒng)是由夾具、轉(zhuǎn)臺(tái)、齒輪1、伺服馬達(dá)、齒輪11、主軸和操作箱構(gòu) 成；在底座的另一側(cè)安裝伺服馬達(dá)，齒輪I安裝在伺服馬達(dá)的伸出軸上，齒輪I和齒輪II 相嚙合，齒輪II與主軸連接，主軸與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)的每個(gè)工位上設(shè)有支架，支架上安裝夾 具，操作箱控制夾具； 所述的附件系統(tǒng)是由修磨器、冷水機(jī)、水單元、電柜、點(diǎn)焊控制控箱、機(jī)器人控制 箱和系統(tǒng)控制箱構(gòu)成；機(jī)器人控制箱控制點(diǎn)焊機(jī)器人，點(diǎn)焊控制箱分別與機(jī)器人控制箱與 點(diǎn)焊機(jī)器人連接，系統(tǒng)控制箱分別與點(diǎn)焊機(jī)器人和變位機(jī)系統(tǒng)連接。 為安全起見，座椅靠背骨架點(diǎn)焊機(jī)器人多工位自動(dòng)焊接系統(tǒng)，還包括圍欄，圍欄將 底座、點(diǎn)焊機(jī)器人、修磨器和變位機(jī)系統(tǒng)圍在內(nèi)。 本實(shí)用新型的有益效果是點(diǎn)焊機(jī)器人的設(shè)置解決了人工焊接難以達(dá)到的質(zhì)量和 效率問題，減輕了工人手持焊鉗的勞動(dòng)強(qiáng)度。點(diǎn)焊機(jī)器人和變位機(jī)系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)快速， 精確，高效率點(diǎn)焊功能。座椅骨架鈑金件由與轉(zhuǎn)臺(tái)連接的夾具夾持，轉(zhuǎn)臺(tái)由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)， 可沿Z向旋轉(zhuǎn)，由于伺服馬達(dá)的高重復(fù)精度，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)每次旋轉(zhuǎn)的焊接工位保持相 對(duì)不變，由于碼盤的反饋信號(hào)還可以用做機(jī)器人判斷當(dāng)前焊接工位上的是哪套產(chǎn)品的焊接 工裝，從而自動(dòng)選擇相對(duì)應(yīng)的焊接程序，因而在裝夾工位，只需一名操作者安裝相對(duì)應(yīng)的零 部件即可，從而實(shí)現(xiàn)單機(jī)器人、單崗位、單人生產(chǎn)多種產(chǎn)品的高質(zhì)量，高效率，低勞動(dòng)強(qiáng)度的 自動(dòng)化生產(chǎn)。點(diǎn)焊控制箱是控制點(diǎn)焊前子的點(diǎn)焊，空打，加壓，大開等動(dòng)作，并保持與機(jī)器人 控制箱的信息交流，機(jī)器人控制箱控制機(jī)器人動(dòng)作，工件焊接。系統(tǒng)控制箱控制焊接起始與終止、夾具的動(dòng)作、變位機(jī)的到位及鎖緊、防護(hù)門安全鎖、操作按鈕及急停按鈕等，并協(xié)調(diào)各 動(dòng)作及安全互鎖，大大提高了系統(tǒng)的可靠性與柔性。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A向視圖(刪除圍欄)； 圖3是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式如圖1 圖3所示，一種座椅靠背骨架點(diǎn)焊機(jī)器人多工位自動(dòng)焊接系統(tǒng)，由底座1、 點(diǎn)焊機(jī)器人3、變位機(jī)系統(tǒng)和附件系統(tǒng)構(gòu)成； 點(diǎn)焊機(jī)器人3安裝在底座1的一側(cè)； 變位機(jī)系統(tǒng)是由夾具4、轉(zhuǎn)臺(tái)5、齒輪16、伺服馬達(dá)7、齒輪118、主軸9和操作箱 17構(gòu)成；在底座1的另一側(cè)安裝伺服馬達(dá)7，齒輪16安裝在伺服馬達(dá)7的伸出軸上，齒輪16 和齒輪118相嚙合，齒輪118與主軸9連接，主軸9與轉(zhuǎn)臺(tái)5連接，轉(zhuǎn)臺(tái)5的每個(gè)工位上設(shè) 有支架18，支架18上安裝夾具4，操作箱17控制夾具4 ; 附件系統(tǒng)是由修磨器10、冷水機(jī)11、水單元12、電柜13、點(diǎn)焊控制控箱14、機(jī)器 人控制箱15和系統(tǒng)控制箱16構(gòu)成；機(jī)器人控制箱15控制點(diǎn)焊機(jī)器人3，點(diǎn)焊控制箱14分 別與機(jī)器人控制箱15與點(diǎn)焊機(jī)器人3連接，系統(tǒng)控制箱16分別與點(diǎn)焊機(jī)器人3和變位機(jī) 系統(tǒng)連接。 圍欄2將底座1、點(diǎn)焊機(jī)器人3、修磨器10和變位機(jī)系統(tǒng)圍在內(nèi)。 本實(shí)用新型的操作程序如下啟動(dòng)電柜13、點(diǎn)焊控制控箱14、機(jī)器人控制箱15和 系統(tǒng)控制箱16。電柜13為整個(gè)系統(tǒng)提供電源。伺服馬達(dá)7帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)，以C工位轉(zhuǎn)到 操作者位置時(shí)為例(如圖3所示)，由操作者裝工件，按動(dòng)操作箱17上的C工位"夾緊"按 鈕，則夾具4夾緊工件，按動(dòng)操作箱17上的C工位"完工"按鈕，與此同時(shí)，D工位在變位機(jī) 系統(tǒng)的上一次變位之前已完成C工位如上操作，工件已安裝到位并待命準(zhǔn)備焊接；而A工位 與此同時(shí)對(duì)已就位的工件進(jìn)行焊接；B工位夾具上夾持的則是上一次變位前焊接完成的工 件。當(dāng)A工位焊接完成，系統(tǒng)控制箱16驅(qū)動(dòng)變位機(jī)系統(tǒng)的伺服馬達(dá)7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)5 變位；當(dāng)B工位旋轉(zhuǎn)至C工位位置，操作者按動(dòng)操作箱17上B工位"松開"按鈕，取下焊接 完成的工件，并裝夾新工件。以上操作為一個(gè)循環(huán)。 修磨器10和冷水機(jī)11和水單元12為點(diǎn)焊機(jī)器人3的附件，點(diǎn)焊控制控箱14控 制點(diǎn)焊前子的點(diǎn)焊，空打，加壓和大開等動(dòng)作，并保持與機(jī)器人控制箱15的信息的交流，機(jī) 器人控制箱15控制機(jī)器人3動(dòng)作，工件焊接；系統(tǒng)控制箱16控制焊接起始與終止、夾具的 動(dòng)作、變位機(jī)的到位及鎖緊、防護(hù)門安全鎖、操作按鈕及急停按鈕等，并協(xié)調(diào)個(gè)動(dòng)作及安全 互鎖。
權(quán)利要求一種座椅靠背骨架點(diǎn)焊機(jī)器人多工位自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于由底座(1)、點(diǎn)焊機(jī)器人(3)、變位機(jī)系統(tǒng)和附件系統(tǒng)構(gòu)成；點(diǎn)焊機(jī)器人(3)安裝在底座(1)的一側(cè)；所述的變位機(jī)系統(tǒng)是由夾具(4)、轉(zhuǎn)臺(tái)(5)、齒輪I(6)、伺服馬達(dá)(7)、齒輪II(8)、主軸(9)和操作箱(17)構(gòu)成；在底座(1)的另一側(cè)安裝伺服馬達(dá)(7)，齒輪I(6)安裝在伺服馬達(dá)(7)的伸出軸上，齒輪I(6)和齒輪II(8)相嚙合，齒輪II(8)與主軸(9)連接，主軸(9)與轉(zhuǎn)臺(tái)(5)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的每個(gè)工位上設(shè)有支架(18)，支架(18)上安裝夾具(4)，操作箱(17)控制夾具(4)；所述的附件系統(tǒng)是由修磨器(10)、冷水機(jī)(11)、水單元(12)、電柜(13)、點(diǎn)焊控制控箱(14)、機(jī)器人控制箱(15)和系統(tǒng)控制箱(16)構(gòu)成；機(jī)器人控制箱(15)控制點(diǎn)焊機(jī)器人(3)，點(diǎn)焊控制箱(14)分別與機(jī)器人控制箱(15)與點(diǎn)焊機(jī)器人(3)連接，系統(tǒng)控制箱(16)分別與點(diǎn)焊機(jī)器人(3)和變位機(jī)系統(tǒng)連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的座椅靠背骨架點(diǎn)焊機(jī)器人多工位自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 包括圍欄(2)，圍欄(2)將底座(1)、點(diǎn)焊機(jī)器人(3)、修磨器(10)和變位機(jī)系統(tǒng)圍在內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種座椅靠背骨架點(diǎn)焊機(jī)器人多工位自動(dòng)焊接系統(tǒng)。采用的技術(shù)方案是由底座、點(diǎn)焊機(jī)器人、變位機(jī)系統(tǒng)和附件系統(tǒng)構(gòu)成；點(diǎn)焊機(jī)器人安裝在底座1的一側(cè)；所述的變位機(jī)系統(tǒng)是在底座的另一側(cè)安裝伺服馬達(dá)，齒輪I安裝在伺服馬達(dá)的伸出軸上，齒輪I和齒輪II相嚙合，齒輪II與主軸連接，主軸與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)的每個(gè)工位上設(shè)有支架，支架上安裝夾具，操作箱控制夾具；所述的附件系統(tǒng)是由冷水機(jī)、水單元、電柜、點(diǎn)焊控制控箱、機(jī)器人控制箱和系統(tǒng)控制箱構(gòu)成。本實(shí)用新型既提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的一致性，又提高焊接的準(zhǔn)確性，減輕工人手持焊鉗的勞動(dòng)強(qiáng)度，又可實(shí)現(xiàn)單機(jī)器人、單崗位、單人生產(chǎn)多種產(chǎn)品的。
文檔編號(hào)B23K37/053GK201505790SQ20092024748
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者劉郁, 曹鵬, 李俊峰, 潘軍, 齊樹棟 申請(qǐng)人:沈陽金杯江森自控汽車內(nèi)飾件有限公司