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一種高效點焊機器人平臺的制作方法

文檔序號:10886271閱讀:439來源:國知局
一種高效點焊機器人平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效點焊機器人平臺,本實用新型包括底座,所述底座的一側(cè)中部焊接有支撐架,所述支撐架的頂端下表面中部固定安裝有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的上方設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的頂端水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座,所述旋轉(zhuǎn)座的上表面安裝有點焊機器人,所述點焊機器人的頂端一側(cè)設(shè)置有焊臂;本實用新型采用弧形槽內(nèi)通過定位孔安裝有多個定位塊,定位塊上擺放機械夾具,使多個機械夾具與點焊機器人的直線距離相同,有利于點焊機器人工作位置增加達到不間斷的工作狀態(tài),提高機器人利用率,避免頻繁更換機械夾具,節(jié)約時間,提高效率,降低成本。
【專利說明】
一種高效點焊機器人平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種高效點焊機器人平臺。【背景技術(shù)】
[0002]目前,點焊機器人在汽車工業(yè)的應(yīng)用中,一臺點焊機器人對應(yīng)一個方位的夾具,機器人焊接完產(chǎn)品后,需等待產(chǎn)品裝上夾具后機器人重新動作,造成機器人等待時間,效率低,不能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)勢。另一方面切換夾具時浪費機器人及操作人員時間?!緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種高效點焊機器人平臺,以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種高效點焊機器人平臺,包括底座,所述底座的一側(cè)中部焊接有支撐架,所述支撐架的頂端下表面中部固定安裝有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的上方設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的頂端水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座,所述旋轉(zhuǎn)座的上表面安裝有點焊機器人,所述點焊機器人的頂端一側(cè)設(shè)置有焊臂。
[0005]優(yōu)選的,所述底座靠近支撐架的一側(cè)中部設(shè)置有配電柜,所述配電柜的一端連接到380V工業(yè)用電,所述配電柜的另一端為點焊機器人提供穩(wěn)定電源。
[0006]優(yōu)選的,所述底座的上表面開有弧形槽,所述弧形槽的軸線與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的軸線重合,所述弧形槽的底部均勻開有多個定位孔。
[0007]優(yōu)選的,所述弧形槽內(nèi)均勻設(shè)置有多個與弧形槽相匹配的定位塊,所述定位塊的上表面四周均勻設(shè)置有與定位孔相匹配的定位螺栓。
[0008]優(yōu)選的,所述定位塊的上表面中部數(shù)值設(shè)置有連接板,所述連接板的頂端安裝有機械夾具。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:采用弧形槽內(nèi)通過定位孔安裝有多個定位塊,定位塊上擺放機械夾具,使多個機械夾具與點焊機器人的直線距離相同,有利于點焊機器人工作位置增加達到不間斷的工作狀態(tài),提高機器人利用率,避免頻繁更換機械夾具,節(jié)約時間,提高效率,降低成本?!靖綀D說明】[〇〇1〇]圖1為本實用新型的等軸側(cè)視圖;
[0011]圖2為本實用新型的主視圖;
[0012]圖3為本實用新型的俯視圖;[〇〇13]圖4為本實用新型的左視圖。
[0014]圖中:1、底座;2、支撐架;3、驅(qū)動電機;4、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸;5、旋轉(zhuǎn)座;6、點焊機器人;7、焊臂;8、配電柜;9、弧形槽;10、定位孔;11、定位塊;12、定位螺栓;13、連接板;14、機械夾具?!揪唧w實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。[〇〇16]請參閱圖1-4,本實用新型提供一種技術(shù)方案:包括底座1,所述底座1的一側(cè)中部焊接有支撐架2,所述支撐架2的頂端下表面中部固定安裝有驅(qū)動電機3,所述驅(qū)動電機3的上方設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4的頂端水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座5,所述旋轉(zhuǎn)座5的上表面安裝有點焊機器人6,所述點焊機器人6的頂端一側(cè)設(shè)置有焊臂7,所述底座1靠近支撐架2的一側(cè)中部設(shè)置有配電柜8,所述配電柜8的一端連接到380V工業(yè)用電,所述配電柜8的另一端為點焊機器人6提供穩(wěn)定電源,所述底座1的上表面開有弧形槽9,所述弧形槽9的軸線與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4的軸線重合,所述弧形槽9的底部均勻開有多個定位孔10,所述弧形槽9內(nèi)均勻設(shè)置有多個與弧形槽9相匹配的定位塊11,所述定位塊11的上表面四周均勻設(shè)置有與定位孔10 相匹配的定位螺栓12,所述定位塊11的上表面中部數(shù)值設(shè)置有連接板13,所述連接板13的頂端安裝有機械夾具14。
[0017]本實用新型在具體實施時,配電柜8為點焊機器人6供電,根據(jù)需要在弧形槽9內(nèi)通過定位孔10與定位螺栓12配合安裝有多個定位塊11,定位塊11上擺放機械夾具14,將需要焊接的工件夾持在機械夾具14上,啟動驅(qū)動電機3,驅(qū)動電機3通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4帶動旋轉(zhuǎn)座5 以及點焊機器人6旋轉(zhuǎn),點焊機器人6通過焊臂7焊接工件,多個機械夾具14與點焊機器人6 的直線距離相同,有利于點焊機器人6工作位置增加達到不間斷的工作狀態(tài),提高機器人利用率,避免頻繁更換機械夾具14,節(jié)約時間,提高效率,降低成本。[〇〇18]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言, 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種高效點焊機器人平臺,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的一側(cè)中部焊接 有支撐架(2),所述支撐架(2)的頂端下表面中部固定安裝有驅(qū)動電機(3),所述驅(qū)動電機 (3)的上方設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4),所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4)的頂端水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座(5),所述旋轉(zhuǎn) 座(5)的上表面安裝有點焊機器人(6),所述點焊機器人(6)的頂端一側(cè)設(shè)置有焊臂(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效點焊機器人平臺,其特征在于:所述底座(1)靠近支 撐架(2)的一側(cè)中部設(shè)置有配電柜(8),所述配電柜(8)的一端連接到380V工業(yè)用電,所述配 電柜(8)的另一端為點焊機器人(6)提供穩(wěn)定電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效點焊機器人平臺,其特征在于:所述底座(1)的上表 面開有弧形槽(9),所述弧形槽(9)的軸線與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4)的軸線重合,所述弧形槽(9)的底 部均勻開有多個定位孔(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效點焊機器人平臺,其特征在于:所述弧形槽(9)內(nèi)均 勻設(shè)置有多個與弧形槽(9)相匹配的定位塊(11),所述定位塊(11)的上表面四周均勻設(shè)置 有與定位孔(10)相匹配的定位螺栓(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效點焊機器人平臺,其特征在于:所述定位塊(11)的上 表面中部數(shù)值設(shè)置有連接板(13),所述連接板(13)的頂端安裝有機械夾具(14)。
【文檔編號】B23K37/04GK205571778SQ201620394805
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】高立申, 莫大強
【申請人】廣州優(yōu)得佳模具科技有限公司
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