多功能機器人點焊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及焊接技術，具體來說是一種多功能機器人點焊裝置。
【背景技術】
[0002] 目前，合體機器人包括機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部 分組成。點焊焊接系統(tǒng)結構比較復雜，調(diào)節(jié)不方便。故現(xiàn)有技術中的結構會存在以下技術 問題：
[0003] (1)、結構復雜；
[0004] (2)、維修不方便；
[0005] (3)、調(diào)節(jié)不方便；
[0006] (4)、成本過高。 【實用新型內(nèi)容】
[0007] 本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、性 價比高、維修方便、結構合理及調(diào)節(jié)方便的多功能機器人點焊裝置。
[0008] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種多功能機器人點焊裝置， 包括點焊底座，點焊底座上設置有兩根點焊立柱，每根點焊立柱上橫向設置有線性滑臺氣 缸，線性滑臺氣缸上設有調(diào)槍連接板，調(diào)槍連接板上設有三維調(diào)槍裝置，三維調(diào)槍裝置與夾 槍裝置連接，夾槍裝置上設有焊槍。
[0009] 所述三維調(diào)槍裝置包括從下往上依次設置的Y軸調(diào)槍裝置、X軸調(diào)槍裝置及Z軸 調(diào)槍裝置；X軸調(diào)槍裝置、Y軸調(diào)槍裝置及Z軸調(diào)槍裝置均包括鋁座，鋁座側邊設有手柄，鋁 座上設置滑臺，滑臺上設有導桿，導桿上設置調(diào)槍滑塊，手柄與絲桿連接絲桿穿過軸承與調(diào) 槍滑塊連接。
[0010] 所述夾槍裝置包括夾槍墊塊，夾槍墊塊一邊與Z軸調(diào)槍裝置連接，夾槍墊塊另一 邊與槍夾連接板連接，槍夾連接板上端側邊設置夾槍塊座，夾槍塊座內(nèi)設置夾槍塊，夾槍塊 內(nèi)安裝焊槍。
[0011] 所述焊槍為二氧化碳焊槍。
[0012] 所述點焊立柱側邊設有拖鏈移動連接。
[0013] 所述夾槍塊座包括兩塊夾塊體，兩塊夾塊體中間設有適于夾槍塊的通槽。
[0014] 本實用新型相對于現(xiàn)有技術，具有如下的優(yōu)點及效果：
[0015] 1、本實用新型采用了包括點焊底座，點焊底座上設置有兩根點焊立柱，每根點焊 立柱上橫向設置有線性滑臺氣缸，線性滑臺氣缸上設有調(diào)槍連接板，調(diào)槍連接板上設有三 維調(diào)槍裝置，三維調(diào)槍裝置與夾槍裝置連接，夾槍裝置上設有焊槍，具有結構簡單、性價比 高、維修方便、結構合理及調(diào)節(jié)方便等特點。
[0016] 2、本實用新型中三維調(diào)槍裝置包括從下往上依次設置的Y軸調(diào)槍裝置、X軸調(diào)槍 裝置及Z軸調(diào)槍裝置；X軸調(diào)槍裝置、Y軸調(diào)槍裝置及Z軸調(diào)槍裝置均包括鋁座，鋁座側邊設 有手柄，鋁座上設置滑臺，滑臺上設有導桿，導桿上設置調(diào)槍滑塊，手柄與絲桿連接絲桿穿 過軸承與調(diào)槍滑塊連接；可根據(jù)不同的加工工藝對所需焊點位置進行三維調(diào)節(jié)；通用高， 制造快捷，生產(chǎn)周期短，維護方便，對環(huán)境要求較低。
[0017] 3、本實用新型中的夾槍裝置包括夾槍墊塊，夾槍墊塊一邊與Z軸調(diào)槍裝置連接， 夾槍墊塊另一邊與槍夾連接板連接，槍夾連接板上端側邊設置夾槍塊座，夾槍塊座內(nèi)設置 夾槍塊，夾槍塊內(nèi)安裝焊槍；穩(wěn)定性強，價格低。
[0018] 4、本實用新型中夾槍塊座包括兩塊夾塊體，兩塊夾塊體中間設有適于夾槍塊的通 槽；開放式的夾槍部件，對所需的焊槍型號要求較低，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0019] 圖1為一種多功能機器人點焊裝置的結構示意圖；
[0020] 圖2為本實用新型中三維調(diào)槍裝置的結構示意圖。
[0021] 圖中標號與名稱如下：
[0022]
【主權項】
1. 多功能機器人點焊裝置，其特征在于：包括點焊底座，點焊底座上設置有兩根點焊 立柱，每根點焊立柱上橫向設置有線性滑臺氣缸，線性滑臺氣缸上設有調(diào)槍連接板，調(diào)槍連 接板上設有三維調(diào)槍裝置，三維調(diào)槍裝置與夾槍裝置連接，夾槍裝置上設有焊槍。
2. 根據(jù)權利要求1所述的多功能機器人點焊裝置，其特征在于：所述三維調(diào)槍裝置包 括從下往上依次設置的Y軸調(diào)槍裝置、X軸調(diào)槍裝置及Z軸調(diào)槍裝置；X軸調(diào)槍裝置、Y軸 調(diào)槍裝置及Z軸調(diào)槍裝置均包括鋁座，鋁座側邊設有手柄，鋁座上設置滑臺，滑臺上設有導 桿，導桿上設置調(diào)槍滑塊，手柄與絲桿連接絲桿穿過軸承與調(diào)槍滑塊連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的多功能機器人點焊裝置，其特征在于：所述夾槍裝置包括夾 槍墊塊，夾槍墊塊一邊與Z軸調(diào)槍裝置連接，夾槍墊塊另一邊與槍夾連接板連接，槍夾連接 板上端側邊設置夾槍塊座，夾槍塊座內(nèi)設置夾槍塊，夾槍塊內(nèi)安裝焊槍。
4. 根據(jù)權利要求1所述的多功能機器人點焊裝置，其特征在于：所述焊槍為二氧化碳 焊槍。
5. 根據(jù)權利要求1所述的多功能機器人點焊裝置，其特征在于：所述點焊立柱側邊設 有拖鏈移動連接。
6. 根據(jù)權利要求3所述的多功能機器人點焊裝置，其特征在于：所述夾槍塊座包括兩 塊夾塊體，兩塊夾塊體中間設有適于夾槍塊的通槽。
【專利摘要】本實用新型公開了多功能機器人點焊裝置，包括點焊底座，點焊底座上設置有兩根點焊立柱，每根點焊立柱上橫向設置有線性滑臺氣缸，線性滑臺氣缸上設有調(diào)槍連接板，調(diào)槍連接板上設有三維調(diào)槍裝置，三維調(diào)槍裝置與夾槍裝置連接，夾槍裝置上設有焊槍。本實用新型具有結構簡單、性價比高、維修方便、結構合理及調(diào)節(jié)方便等特點。
【IPC分類】B23K9-29, B23K9-007, B23K9-16
【公開號】CN204603533
【申請?zhí)枴緾N201520260613
【發(fā)明人】彭康益, 戴江松, 廖淦升
【申請人】廣州镕禾機械設備科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月28日