一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置，包括連接柱，所述連接柱的頂端活動(dòng)連接有機(jī)械臂，所述連接柱的底端插接在底座的內(nèi)腔，所述連接柱的底端設(shè)置有齒圈，所述齒圈齒合有齒輪，所述齒輪固定在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，且伺服電機(jī)位于底座的內(nèi)腔底部，所述連接柱位于底座內(nèi)腔的側(cè)壁還緊密貼合有鎖緊片，所述鎖緊片連接伸縮桿的一端，所述伸縮桿的另一端與氣缸連接，且氣缸固定在底座的內(nèi)壁，所述鎖緊片上均勻開有散熱孔，所述鎖緊片包括鋼板，所述鋼板的下表面設(shè)置有粘接隔熱層，所述粘接隔熱層的下表面固定有摩擦塊。該底座滑臺(tái)鎖緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠更好的實(shí)現(xiàn)鎖緊效果，并且，投入成本小，不會(huì)對(duì)機(jī)器零件造成損壞。
【專利說明】
一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0003]在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人是一個(gè)必不可少的器件。其中，最為常見的就是點(diǎn)焊機(jī)器人，傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械調(diào)節(jié)與鎖緊機(jī)構(gòu)，都是利用蝸輪與蝸齒之間的咬合，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)與鎖緊，但是，利用蝸輪與蝸齒之間的咬合實(shí)現(xiàn)鎖緊的裝置，制造所需的成本一般比較高昂，并且，渦輪與蝸齒之間的咬合作用產(chǎn)生時(shí)，會(huì)對(duì)其精細(xì)零件產(chǎn)生巨大的磨損，而一旦時(shí)間過久，則會(huì)嚴(yán)重的影響到鎖緊效果，這對(duì)人們?cè)斐闪舜蟠蟮牟槐恪?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置，包括連接柱，所述連接柱的頂端活動(dòng)連接有機(jī)械臂，所述連接柱的底端插接在底座的內(nèi)腔，所述連接柱的底端設(shè)置有齒圈，所述齒圈齒合有齒輪，所述齒輪固定在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，且伺服電機(jī)位于底座的內(nèi)腔底部，所述連接柱位于底座內(nèi)腔的側(cè)壁還緊密貼合有鎖緊片，所述鎖緊片連接伸縮桿的一端，所述伸縮桿的另一端與氣缸連接，且氣缸固定在底座的內(nèi)壁，所述鎖緊片上均勻開有散熱孔，所述鎖緊片包括鋼板，所述鋼板的下表面設(shè)置有粘接隔熱層，所述粘接隔熱層的下表面固定有摩擦塊。
[0006]優(yōu)選的，所述鎖緊片設(shè)置有兩組，且鎖緊片分別貼合在連接柱的相對(duì)側(cè)壁。
[0007]優(yōu)選的，所述鎖緊片呈弧形狀。
[0008]優(yōu)選的，所述連接柱與底座的連接處還設(shè)置有密封圈。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過在底座的內(nèi)腔設(shè)置有兩組相對(duì)的氣缸，并且，氣缸帶動(dòng)伸縮桿的伸縮，從而帶動(dòng)伸縮桿上的鎖緊片對(duì)連接柱進(jìn)行鎖緊，鎖緊片上均勻開有散熱孔，能夠有效的對(duì)鎖緊過程中產(chǎn)生的摩擦進(jìn)行散熱，并且，鎖緊片通過采用鋼板、粘接隔熱層與摩擦塊的復(fù)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得鎖緊片能夠更加的經(jīng)久耐用，采用該鎖緊片的鎖緊形式對(duì)底座滑臺(tái)進(jìn)行鎖緊，能夠更好的實(shí)現(xiàn)鎖緊效果，并且，鎖緊片能夠更加的經(jīng)久耐用，在對(duì)其進(jìn)行鎖緊的過程中不會(huì)對(duì)其內(nèi)部的零件造成磨損與損壞，大大的提高了該鎖緊裝置的實(shí)用性。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型A部結(jié)構(gòu)放大圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型鎖緊片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型鎖緊片剖視圖。
[0014]圖中:I連接柱、2機(jī)械臂、3底座、4齒圈、5齒輪、6伺服電機(jī)、7鎖緊片、71散熱孔、72鋼板、73粘接隔熱層、74摩擦塊、8伸縮桿、9氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置，包括連接柱I，連接柱I的頂端活動(dòng)連接有機(jī)械臂2，連接柱I的底端插接在底座3的內(nèi)腔，連接柱I與底座3的連接處還設(shè)置有密封圈，密封圈能夠有效的阻擋灰塵的進(jìn)入，從而間接地延長該裝置的使用壽命，連接柱I的底端設(shè)置有齒圈4，齒圈4齒合有齒輪5，齒輪5固定在伺服電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上，且伺服電機(jī)6位于底座3的內(nèi)腔底部，連接柱I位于底座3內(nèi)腔的側(cè)壁還緊密貼合有鎖緊片7，鎖緊片7呈弧形狀，鎖緊片7設(shè)置有兩組，且鎖緊片7分別貼合在連接柱I的相對(duì)側(cè)壁，鎖緊片7連接伸縮桿8的一端，伸縮桿8的另一端與氣缸9連接，且氣缸9固定在底座3的內(nèi)壁，鎖緊片7上均勻開有散熱孔71，鎖緊片7包括鋼板72，鋼板72的下表面設(shè)置有粘接隔熱層73，粘接隔熱層73的下表面固定有摩擦塊74，該點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過在底座3的內(nèi)腔設(shè)置有兩組相對(duì)的氣缸9，并且，氣缸9帶動(dòng)伸縮桿8的伸縮，從而帶動(dòng)伸縮桿8上的鎖緊片7對(duì)連接柱I進(jìn)行鎖緊，鎖緊片7上均勻開有散熱孔71，能夠有效的對(duì)鎖緊過程中產(chǎn)生的摩擦進(jìn)行散熱，并且，鎖緊片7通過采用鋼板72、粘接隔熱層73與摩擦塊74的復(fù)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得鎖緊片7能夠更加的經(jīng)久耐用，采用該鎖緊片7的鎖緊形式對(duì)底座滑臺(tái)進(jìn)行鎖緊，能夠更好的實(shí)現(xiàn)鎖緊效果，并且，鎖緊片7能夠更加的經(jīng)久耐用，在對(duì)其進(jìn)行鎖緊的過程中不會(huì)對(duì)其內(nèi)部的零件造成磨損與損壞，大大的提高了該鎖緊裝置的實(shí)用性。
[0017]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置，包括連接柱(I)，所述連接柱(I)的頂端活動(dòng)連接有機(jī)械臂(2)，其特征在于:所述連接柱(I)的底端插接在底座(3 )的內(nèi)腔，所述連接柱(I)的底端設(shè)置有齒圈(4)，所述齒圈(4)齒合有齒輪(5)，所述齒輪(5)固定在伺服電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸上，且伺服電機(jī)(6)位于底座(3)的內(nèi)腔底部，所述連接柱(I)位于底座(3)內(nèi)腔的側(cè)壁還緊密貼合有鎖緊片(7)，所述鎖緊片(7)連接伸縮桿(8)的一端，所述伸縮桿(8)的另一端與氣缸(9 )連接，且氣缸(9 )固定在底座(3 )的內(nèi)壁，所述鎖緊片(7 )上均勻開有散熱孔(71)，所述鎖緊片(7)包括鋼板(72)，所述鋼板(72)的下表面設(shè)置有粘接隔熱層(73)，所述粘接隔熱層(73)的下表面固定有摩擦塊(74)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置，其特征在于:所述鎖緊片(7)設(shè)置有兩組，且鎖緊片(7)分別貼合在連接柱(I)的相對(duì)側(cè)壁。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置，其特征在于:所述鎖緊片(7)呈弧形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人底座滑臺(tái)鎖緊裝置，其特征在于:所述連接柱(I)與底座(3)的連接處還設(shè)置有密封圈。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205587854SQ201620188845
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 王賽
【申請(qǐng)人】天津晟華曄機(jī)器人有限公司