電纜內(nèi)置型點焊機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電纜內(nèi)置型點焊機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化焊接機器人在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛采用,大大提高了焊接效率和準確率的同時也保證了操作工的安全。但現(xiàn)有技術(shù)中的多角度焊接機器人的最大可旋轉(zhuǎn)角度不夠,造成焊接出現(xiàn)死角或者旋轉(zhuǎn)不靈活,對于某些機械結(jié)構(gòu)的焊接覆蓋不完善,另一方面,現(xiàn)有技術(shù)中的多角度焊接機器人材料整體剛性和防震性不夠,且機器人本身重量較重。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題,本實用新型目的是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、適用性強、能耗低的機器人。
[0004]為了達到上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種電纜內(nèi)置型點焊機器人,包括基座、大臂和小臂,所述基座上還設(shè)有轉(zhuǎn)座,轉(zhuǎn)座通過固定軸安裝在基座上,所述轉(zhuǎn)座通過第一電機控制轉(zhuǎn)動,所述大臂通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座上,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二電機控制轉(zhuǎn)動,所述小臂的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂連接,所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三電機控制轉(zhuǎn)動,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿,所述手腕體安裝固定在小臂的另一端,所述手腕體的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿,所述手腕體處還設(shè)有第四電機,通過第四電機控制手腕體的轉(zhuǎn)動,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的最大可旋轉(zhuǎn)角度為450°,所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的最大可旋轉(zhuǎn)角度為320°,所述手腕體的最大可旋轉(zhuǎn)角度為380°,所述大臂和小臂均為中空結(jié)構(gòu),將電纜內(nèi)置在中空結(jié)構(gòu)的大臂和小臂中。
[0006]進一步,所述大臂和小臂均采用鋁合金進行鑄造。
[0007]進一步,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還設(shè)有平衡缸。
[0008]進一步,所述大臂副桿與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還連接有三腳架。
[0009]本實用新型的有益效果是,本實用新型的機器人結(jié)構(gòu)簡單,零部件少,占地面積少。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型的電纜內(nèi)置型點焊機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的電纜內(nèi)置型點焊機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型的附圖,對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1和圖2所示,本實用新型公開的一種電纜內(nèi)置型點焊機器人,包括基座1、大臂2和小臂3,所述基座I上還設(shè)有轉(zhuǎn)座4,轉(zhuǎn)座4通過固定軸安裝在基座I上,所述轉(zhuǎn)座4通過第一電機5控制轉(zhuǎn)動,所述大臂2通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座4上,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二電機6控制轉(zhuǎn)動,所述小臂3的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂I連接,所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三電機7控制轉(zhuǎn)動,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿8,所述手腕體9安裝固定在小臂3的另一端,所述手腕體9的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿10,所述手腕體9處還設(shè)有第四電機11,通過第四電機控制手腕體的轉(zhuǎn)動,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的最大可旋轉(zhuǎn)角度為450°,所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的最大可旋轉(zhuǎn)角度為320°,所述手腕體的最大可旋轉(zhuǎn)角度為380°,所述大臂和小臂均為中空結(jié)構(gòu),將電纜內(nèi)置在中空結(jié)構(gòu)的大臂和小臂中,本實用新型的機器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少,將電纜內(nèi)置中空結(jié)構(gòu)的手臂內(nèi)避免電纜彈出后與周圍裝置干涉,剛性更強的機器人,因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少;占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積,本實用新型的機器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;能耗低,通常機械式的機器人的功率在26KW左右,而本實用新型的機器人的功率在5KW左右,大大降低了客戶的運行成本。
[0015]優(yōu)選的技術(shù)方案,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還設(shè)有平衡缸12,通過平衡缸來平衡本實用新型的機器人在工作時的平衡力。
[0016]優(yōu)選的技術(shù)方案,所述大臂副桿與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還連接有三腳架13,通過三腳架更加的穩(wěn)定支撐大臂的支撐力。
[0017]以上所述,僅為本實用新型的【具體實施方式】,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種電纜內(nèi)置型點焊機器人,其特征在于,包括基座、大臂和小臂,所述基座上還設(shè)有轉(zhuǎn)座,轉(zhuǎn)座通過固定軸安裝在基座上,所述轉(zhuǎn)座通過第一電機控制轉(zhuǎn)動,所述大臂通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座上,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二電機控制轉(zhuǎn)動,所述小臂的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂連接,所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三電機控制轉(zhuǎn)動,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿,所述手腕體安裝固定在小臂的另一端,所述手腕體的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿,所述手腕體處還設(shè)有第四電機,通過第四電機控制手腕體的轉(zhuǎn)動,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的最大可旋轉(zhuǎn)角度為450°,所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的最大可旋轉(zhuǎn)角度為320°,所述手腕體的最大可旋轉(zhuǎn)角度為380°,所述大臂和小臂均為中空結(jié)構(gòu),將電纜內(nèi)置在中空結(jié)構(gòu)的大臂和小臂中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜內(nèi)置型點焊機器人,其特征在于,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還設(shè)有平衡缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜內(nèi)置型點焊機器人,其特征在于,所述大臂副桿與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還連接有三腳架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜內(nèi)置型點焊機器人,其特征在于,所述大臂和小臂均采用招合金進行鑄造。
【專利摘要】本實用新型提供了一種電纜內(nèi)置型點焊機器人,包括基座、大臂和小臂,所述基座上還設(shè)有轉(zhuǎn)座,轉(zhuǎn)座通過固定軸安裝在基座上,所述轉(zhuǎn)座通過第一電機控制轉(zhuǎn)動,所述大臂通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座上,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二電機控制轉(zhuǎn)動,所述小臂的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂連接,所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三電機控制轉(zhuǎn)動,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿,所述手腕體安裝固定在小臂的另一端,所述手腕體的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿,所述手腕體處還設(shè)有第四電機,通過第四電機控制手腕體的轉(zhuǎn)動,所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的最大可旋轉(zhuǎn)角度為450°,所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的最大可旋轉(zhuǎn)角度為320°,所述手腕體的最大可旋轉(zhuǎn)角度為380°,所述大臂和小臂均為中結(jié)構(gòu),將電纜內(nèi)置在中空結(jié)構(gòu)的大臂和小臂中。該機器人通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定,提高可靠性可進行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬。
【IPC分類】B25J18/00, B23K37/00
【公開號】CN205254367
【申請?zhí)枴緾N201520995286
【發(fā)明人】李華茂
【申請人】沈陽恒天機器人制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月7日