專利名稱：汽車車門弧度的校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車車門弧度的校正方法，更具體地，涉及一種用于校正汽車車 門的弧度以防止車門外偏的方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車整體的美觀性日益受到重視。因此，在汽車設(shè)計(jì)中，汽 車造型設(shè)計(jì)是非常重要的。但是，汽車造型設(shè)計(jì)僅僅停留在設(shè)計(jì)層面，即使汽車的設(shè)計(jì)造型 非常美觀，但在實(shí)際安裝過程中常常由于各種變形、偏差而影響到汽車的整體美觀性，在影 響整車美觀性的安裝因素中，車門外偏現(xiàn)象是比較突出的問題。車門外偏(在汽車行業(yè)中俗稱“車門外閃”)現(xiàn)象也就是構(gòu)成車門本體的鋼板沖壓件 因焊接、沖壓、安裝過程中的誤差或變形等而朝向車身側(cè)圍外部偏出的現(xiàn)象。眾所周知，車身 側(cè)圍具有一定的弧度，在汽車造型設(shè)計(jì)中，力求使得車身側(cè)圍的弧度流暢連續(xù)，渾然一體。因 此，安裝在車身側(cè)圍上的車門也應(yīng)符合車身側(cè)圍的整體弧度，以確保整車的美觀性。但是，一 旦車門發(fā)生外偏現(xiàn)象，在整體視覺上便會(huì)看到車門或車門的某些部分突出在車身側(cè)圍的外 表面上，從而影響到車身側(cè)圍整體弧度的流暢連續(xù)性，使得整車的美觀性顯著降低。車門外偏現(xiàn)象是汽車制造過程中經(jīng)常發(fā)生的問題。車門之所以容易發(fā)生外偏現(xiàn) 象而不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)偏現(xiàn)象是由于制造安裝工藝引起的，具體地，車身側(cè)圍的弧度公知地是朝 向汽車外側(cè)輕微地凸出，因此車門的弧度也應(yīng)朝向汽車外側(cè)凸出以與汽車側(cè)圍的弧度相吻 合。這樣，在制造車門本體的鋼板沖壓件時(shí)，就必須使得該鋼板沖壓件具有朝向汽車外側(cè) 凸出的弧度，即使得作為車門本體的鋼板沖壓件具有一定的彎曲弧度，這使得所述鋼板沖 壓件存在一定的彎曲應(yīng)力，該彎曲應(yīng)力使得該彎曲的鋼板沖壓件具有恢復(fù)其平直狀態(tài)的傾 向，在車門鋼板沖壓件制作完成之后，該彎曲應(yīng)力會(huì)慢慢地使得鋼板沖壓件程度不同地減 小其彎曲弧度，即朝向平直狀態(tài)不同程度地恢復(fù)，從而車門的弧度便會(huì)與車身側(cè)圍的整體 弧度不相吻合，在安裝到車身側(cè)圍上后，車門、尤其是車門的上沿部分經(jīng)常會(huì)呈現(xiàn)出外偏現(xiàn) 象，即突出于車身側(cè)圍的外側(cè)，從而使得車身側(cè)圍整體弧度的連續(xù)性被破壞，嚴(yán)重影響到整 車的美觀性。目前國內(nèi)對(duì)汽車車門外偏問題的解決方法主要是通過整改車門沖壓件模具來進(jìn) 行，即通過整改的車門沖壓件模具來使得所述沖壓件預(yù)先產(chǎn)生需要的回彈補(bǔ)償變形量，從 而在車門沖壓件沖壓成形之后，當(dāng)該車門沖壓件因彎曲應(yīng)力而緩慢產(chǎn)生一定的回彈變形 時(shí)，由于回彈補(bǔ)償變形量的存在而使得車門沖壓件在回彈變形之后基本具有與車身側(cè)圍相 吻合的弧度。但是，這種解決方法由于需要整改車門沖壓件模具，因此需要耗費(fèi)大量的時(shí)間 和調(diào)試費(fèi)用，其缺陷是周期長、成本高、操作不方便，并且由于車門沖壓件沖壓之后的回彈 變形難于預(yù)測(cè)，因此車門弧度校正的效果并不太理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車車門弧度的校正方法，該汽車車門弧度的校正方法不但能夠有效地消除車門外偏的現(xiàn)象，而且操作簡單容易。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的汽車車門弧度的校正方法包括如下步驟確 定車門相對(duì)于車身側(cè)圍的外偏部位和該外偏部位的外偏量；將車門放置到車門玻璃止口焊 接夾具上，使所述車門的外側(cè)表面支撐在所述焊接夾具的各個(gè)支撐面上，并且在對(duì)應(yīng)于所 述車門的外偏部位的支撐面上增加墊片，該增加的墊片的厚度大于該外偏部位的外偏量， 同時(shí)在所述焊接夾具的不對(duì)應(yīng)于所述外偏部位的支撐面上調(diào)整墊片的數(shù)量，以使得所述車 門的外側(cè)表面與各個(gè)所述支撐面貼靠；操作所述焊接夾具的夾緊單元夾緊所述車門，使得 所述車門的外偏部位產(chǎn)生一個(gè)與該外偏部位的外偏方向相反且大于該外偏量的變形量；焊 合所述車門的車門玻璃止口。本發(fā)明的車門弧度校正方法能夠有效地消除車門的外偏現(xiàn)象，通過利用現(xiàn)有的車 門玻璃止口的焊接夾具并調(diào)整該焊接夾具的支撐面上墊片，而使得車門外偏部位產(chǎn)生反向 并且大于該外偏量的彈性變形量，并巧妙地利用焊合車門玻璃止口將該反向彈性變形量固 定保持，從而在松開焊接夾具后即使車門還是有一定的回彈(由于車門是鋼板件，因此這 種回彈是存在的)，但由于產(chǎn)生的彈性變形量大于外偏量，因此通過焊合車門玻璃止口仍能 夠?qū)⑴c外偏量基本相等的反向彈性變形量保持下來，因此在安裝后能夠使得車門外偏現(xiàn)象 消除，有效地改善了整車的美觀性，不僅如此，由于本發(fā)明的車門弧度校正方法利用既有的 車門玻璃止口的焊接夾具來進(jìn)行弧度校正，因此調(diào)試方便，可控制性好，并且能夠節(jié)省大量 的整改調(diào)試費(fèi)用，縮短了調(diào)試整改的周期。


下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中圖1是未進(jìn)行弧度校正的車門的前上角相對(duì)于車身側(cè)圍的外偏量的示意圖；圖2是圖1中未進(jìn)行弧度校正的車門的后上角相對(duì)于車身側(cè)圍的外偏量的示意 圖；圖3是利用車門玻璃止口的焊接夾具進(jìn)行本發(fā)明的車門弧度校正方法的一種實(shí) 施方式的示意圖；圖4是通過本發(fā)明的方法進(jìn)行弧度校正后的車門前上角的示意圖，該示意圖顯示 出車門前上角相對(duì)于車身側(cè)圍基本消除了外偏量；以及圖5是通過本發(fā)明的方法進(jìn)行弧度校正后的車門后上角的示意圖，該示意圖顯示 出車門后上角相對(duì)于車身側(cè)圍基本消除了外偏量。
具體實(shí)施例方式下面首先從總體上描述本發(fā)明的車門弧度校正方法的技術(shù)方案，然后再參照附圖 描述本發(fā)明車門弧度校正方法的一個(gè)實(shí)施例。在將車門內(nèi)、外沖壓板(即構(gòu)成車門內(nèi)側(cè)表面和外側(cè)表面的沖壓件)貼合在一起 并進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)合工藝(在汽車制造行業(yè)中稱為“車門包邊”工藝)之后，對(duì)形成的車門1 進(jìn)行弧度校正，具體如下第一步，確定車門1需要進(jìn)行弧度校正的部位和弧度校正量。這可以通過分析同一車型的車門裝車記錄的車門外偏部位和該外偏部位的外偏量來進(jìn)行，由于同一車型的車門構(gòu)件的沖壓工藝相同，因此構(gòu)成車門的沖壓構(gòu)件(即車門 內(nèi)、外沖壓板)在沖壓成形后的回彈變形量也基本相同，因此通過分析以往的裝車記錄能 夠有效地確定出同一車型待安裝的車門1相對(duì)于車身側(cè)圍2的外偏部位和該外偏部位的外偏量。優(yōu)選地，也可以將待安裝的車門1直接與車身側(cè)圍2比對(duì)測(cè)算，即將車門1貼靠到 車身側(cè)圍的車門安裝部位上進(jìn)行比對(duì)測(cè)算，從而確定出車門1的外偏部位和該外偏部位的 外偏量。通過該確定方法，可以針對(duì)同一車型的車門進(jìn)行個(gè)別分析，從而使得后續(xù)地校正步 驟更精確。更優(yōu)選地，可以制造出與所述車身側(cè)圍2的設(shè)計(jì)弧度(即汽車造型設(shè)計(jì)時(shí)所確定 的車身側(cè)圍的弧度)相符合的弧度尺，并將該弧度尺貼靠到待安裝的車門1上進(jìn)行比對(duì)分 析，從而確定出車門1需要進(jìn)行弧度校正的外偏部位和外偏量。確定車門1的外偏部位和該外偏部位的外偏量并不局限于上述方式，而是可以采 用多種方法，例如，還可以以車身側(cè)圍2的設(shè)計(jì)弧度為基準(zhǔn)，來測(cè)算車門1的外偏部位和該 外偏部位的外偏量。具體地，以車身側(cè)圍2的設(shè)計(jì)弧度為基準(zhǔn)，計(jì)算出該車身側(cè)圍2上的各 個(gè)部位距汽車縱向?qū)ΨQ面的距離，再計(jì)算出待安裝的車門1的相應(yīng)部位距汽車縱向?qū)ΨQ面 的距離，將車身側(cè)圍2上各個(gè)部位的上述計(jì)算距離與車門1的相應(yīng)部位(即位于汽車的同 一高度上的相應(yīng)部位)的上述計(jì)算距離相互比較，從而得到車門1需要進(jìn)行弧度校正的外 偏部位和外偏量。第二步，調(diào)整車門玻璃止口 9的焊接夾具3并將待安裝的車門1放置到焊接夾具 3上。其中，如圖3所示，焊接夾具3具有基座，在該基座上具有多個(gè)支撐件8，該多個(gè)支 撐件8的位置是可以調(diào)整的，并且支撐件8的上端形成支撐面4，支撐面4可以形成為與車 門相應(yīng)部位的弧度相符合的弧形面(圖3中未顯示)，焊接夾具3還對(duì)稱設(shè)置有夾緊單元 5。在圖3中，使得車門1的外側(cè)表面(即車門1安裝到汽車上后位于汽車外部的面) 放置在焊接夾具3的支撐面4上，該焊接夾具3具有多個(gè)支撐面4，在該焊接夾具3的對(duì)應(yīng) 于車門1的外偏部位1的支撐面4上增加墊片(在圖3中未顯示墊片，僅示意性地表示出 支撐面4)，該增加的墊片的厚度大于車門1的外偏部位的外偏量，該增加的墊片厚度優(yōu)選 為外偏量的2-3倍，在車門沖壓板的強(qiáng)度較大時(shí)，還可以增加得更多，例如3-4倍。同時(shí)對(duì) 該焊接夾具3的其它支撐面4調(diào)整墊片數(shù)量，以使得車門1的外側(cè)表面貼靠在焊接夾具3 的各個(gè)支撐面4上。當(dāng)然，夾緊單元5還可以通過壓緊墊片7與車門1的背面接觸，通過調(diào) 整該壓緊墊片7的厚度或數(shù)量或者將該壓緊墊片7與支撐面4上的墊片結(jié)合起來調(diào)整，也 能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)車門在夾持過程中的變形量的目的。優(yōu)選地，使得焊接夾具3的各個(gè)支撐面4的弧形接觸面加大，以使得車門1的外側(cè) 表面貼合到各個(gè)支撐面4上并形成面接觸，同時(shí)在夾壓車門1的狀態(tài)下也不會(huì)損傷車門的 外板。第三步，通過所述焊接夾具3的夾緊單元5夾壓車門1，從而通過該焊接夾具3的 對(duì)應(yīng)于車門ι的外偏部位1的支撐面4上的墊片和/或夾緊單元5處的壓緊墊片7來使得 車門1的外偏部位產(chǎn)生一個(gè)大于該外偏部位的外偏量但方向相反的變形量。
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優(yōu)選地，所述夾緊單元5的與車門1接觸的壓緊墊片7為與車門1的弧度相符合 的弧形面。由于焊接夾具3的夾緊單元5的夾壓行程是一定的，當(dāng)在焊接夾具3的對(duì)應(yīng)于車 門1的外偏部位的支撐面4上增加有墊片、并且該增加的墊片的厚度大于車門1的外偏部 位的外偏量時(shí)，該焊接夾具3的夾緊單元5的夾壓必然使得車門1產(chǎn)生一個(gè)大于外偏部位 的外偏量并且方向相反的變形量。但是，此時(shí)形成的變形量大多為彈性變形量，松開夾緊單 元5后，變形量基本不能保留，因此還需要對(duì)該彈性變形量進(jìn)行固定保持。第四步，焊合車門玻璃止口 9(車門1上用于安裝車門玻璃的框口的接合處，即 車門內(nèi)、外沖壓板在車門玻璃框口處的接合部位，其能夠通過車門玻璃橡膠圈卡住車門玻 璃)ο按照焊接工藝在車門1上完成車門玻璃止口 9焊合，由于車門玻璃止口 9在焊合 完成后具有固定結(jié)合作用，因此對(duì)車門1具有加強(qiáng)固定作用，從而使得上述彈性變形量得 到固定保持。因此，在松開焊接夾具3的夾緊單元5并取下車門1后，車門會(huì)有一定的回彈， 但由于產(chǎn)生的彈性變形量大于外偏量，因此通過焊合車門玻璃止口仍能夠?qū)⑴c外偏量基本 相等的反向彈性變形量保持下來，因此能夠通過車門玻璃止口 9有效地將保留與外偏量基 本相等的變形量。當(dāng)批量生產(chǎn)某一特定的車型時(shí)，通過一周左右的時(shí)間進(jìn)行反復(fù)調(diào)試以將焊接夾具 3的支撐面4定型，這樣可以大規(guī)模地進(jìn)行同一車型的車門1的弧度校正。以下參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1和圖2所示，通過比對(duì)分析，車門1的前上角相對(duì)車身側(cè)圍2的外偏量為2 至3mm，車門1的后上角相對(duì)于車身側(cè)圍2的外偏量為6至7mm。如圖3所示，車門玻璃止口 9的焊接夾具3具有多個(gè)支撐面4，并且具有對(duì)稱設(shè)置 的夾緊單元5，在圖3所示的實(shí)施例中，該夾緊單元5能夠向下夾壓車門1。將車門1放置 到焊接夾具3的支撐面4上，車門1的外側(cè)表面貼靠焊接夾具3的各個(gè)支撐面4，其中，在 對(duì)應(yīng)于車門1的前上角的支撐面4上增加厚度為6至IOmm的墊片，在對(duì)應(yīng)于車門1的后上 角的支撐面4上增加厚度為15至20mm的墊片，同時(shí)在其它支撐面4上根據(jù)具體情形適當(dāng) 調(diào)整墊片，以使得車門1的外側(cè)表面與設(shè)置有墊片的支撐面4相貼合。在圖3的情形中，焊 接夾具3的各個(gè)支撐面4具有增大的弧形接觸面，以使得車門1與這些接觸面形成面接觸。 當(dāng)然，由于車門1實(shí)際與支撐面4上的墊片直接接觸，因此這些墊片也可以形成為與車門1 的弧度相符合的弧形墊片。在調(diào)整完畢后，通過焊接夾具3的夾緊單元5夾壓車門1，從而使得車門1的前上 角產(chǎn)生一個(gè)與該前上角的外偏方向相反并且大于2至3mm的彈性變形量，同時(shí)使得車門1 的后上角產(chǎn)生一個(gè)與該后上角的外偏方向相反并且大于6至7mm的彈性變形量。進(jìn)而在夾 緊狀態(tài)下，在車門1上焊合車門玻璃止口 9(即將車門1的內(nèi)、外板的車門止口部位通過焊 接方式結(jié)合固定)，該車門玻璃止口 9焊合后對(duì)車門1具有固定作用，從而即使車門還是有 一定的回彈，但由于產(chǎn)生的彈性變形量大于外偏量，因此通過焊合車門玻璃止口仍能夠?qū)?與外偏量基本相等的反向彈性變形量保持下來，因此能夠通過車門玻璃止口 9有效地將保 留與外偏量基本相等的變形量如圖4所示，當(dāng)將上述經(jīng)過本發(fā)明的弧度校正方法校正后的車門1安裝到車身側(cè)圍的車門安裝部位后，車門1的前上角與后上角與車身側(cè)圍2的弧度基本相符合，即有效消 除了車門前上角和后上角的外偏現(xiàn)象。通過上述說明可以看出，本發(fā)明的車門弧度校正方法能夠有效地消除車門外偏現(xiàn) 象，通過利用現(xiàn)有的車門玻璃止口 9焊接夾具3，使得車門外偏部位產(chǎn)生反向并大于外偏量 的彈性變形量，并巧妙地利用焊合車門玻璃止口 9將與外偏量基本相等的反向彈性變形量 固定保持，從而使得車門外偏現(xiàn)象消除，有效地改善了整車的美觀性，不僅如此，本發(fā)明的 車門弧度校正方法還具有如下優(yōu)點(diǎn)第一，費(fèi)用投入少。若車門需要校正的外偏量較小的話，完全可以利用現(xiàn)有夾具調(diào) 整就能實(shí)現(xiàn)；若車門需要校正的外偏量較大或車門校正部位的剛性較大的話，只需對(duì)焊接 夾具3的支撐面4的弧形接觸面和夾緊單元5的壓緊墊片7重新加工、并更換功率較大的 夾具驅(qū)動(dòng)裝置6 (例如通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾緊單元5)以保證夾緊力滿足要求即可，這 種情況下只需投入少量的夾具整改費(fèi)用，其遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于現(xiàn)有技術(shù)中整改沖壓模具的費(fèi)用。第二，整改周期短。當(dāng)需要進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)而需要使得焊接夾具3定型時(shí)，本發(fā)明 的方法完成焊接夾具3的調(diào)試僅需大約一至二周時(shí)間，而現(xiàn)有技術(shù)中整改模具大約需要3 個(gè)月以上時(shí)間進(jìn)行整改調(diào)試，而且車門校正效果不好。第三，可控性好，操控容易。在本發(fā)明的車門弧度校正方法中，調(diào)整焊接夾具3僅 需人工拆裝墊片就能實(shí)現(xiàn)，操作相對(duì)容易。以上通過具體實(shí)施方式
描述了本發(fā)明的車門弧度校正方法，在不脫離本發(fā)明技術(shù) 構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)Ρ景l(fā)明的方法進(jìn)行多種簡單的變型或替換，這些 簡單的變型或替換同樣屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車門弧度的校正方法，其中，該車門弧度的校正方法依次包括如下步驟確定車門(1)相對(duì)于車身側(cè)圍( 的外偏部位和該外偏部位的外偏量；將車門(1)放置到車門玻璃止口(9)的焊接夾具C3)上，使所述車門(1)的外側(cè)表面 支撐在所述焊接夾具(3)的各個(gè)支撐面(4)上，并且在對(duì)應(yīng)于所述車門(1)的外偏部位的 支撐面(4)上增加墊片，該增加的墊片的厚度大于該外偏部位的外偏量，同時(shí)在所述焊接 夾具(3)的不對(duì)應(yīng)于所述外偏部位的支撐面(4)上調(diào)整墊片的數(shù)量，以使得所述車門(1) 的外側(cè)表面與各個(gè)所述支撐面(4)貼靠；操作所述焊接夾具C3)的夾緊單元( 夾緊所述車門(1)，使得所述車門(1)的外偏部 位產(chǎn)生一個(gè)與該外偏部位的外偏方向相反且大于該外偏量的變形量；焊合所述車門(1)的車門玻璃止口(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門弧度的校正方法，其特征在于，所述夾緊單元(5)通過與 所述車門(1)接觸的壓緊墊片(7)夾壓所述車門(1)，并且通過調(diào)整所述壓緊墊片(7)的厚 度和數(shù)量來與所述增加的墊片結(jié)合調(diào)節(jié)所述車門(1)產(chǎn)生的變形量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門弧度的校正方法，其特征在于，所述壓緊墊片(7)與所述 車門(1)的接觸面為與該車門(1)的弧度相符合的弧形面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門弧度的校正方法，其特征在于，所述焊接夾具(3)的各個(gè) 支撐面(4)具有弧形接觸面，并且各個(gè)所述墊片也具有與所述車門(1)相符合的弧度，以使 得所述車門(1)的外側(cè)表面與所述焊接夾具(3)的各個(gè)支撐面(4)貼合并形成面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車門弧度的校正方法，其特征在于，在確定所述 車門(1)相對(duì)于所述車身側(cè)圍O)的外偏部位和該外偏部位的外偏量的步驟中，通過比對(duì) 分析同一車型的車門安裝記錄來確定待安裝的所述車門(1)相對(duì)于所述車身側(cè)圍(2)的外 偏部位和該外偏部位的外偏量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車門弧度的校正方法，其特征在于，在確定所述 車門(1)相對(duì)于所述車身側(cè)圍O)的外偏部位和該外偏部位的外偏量的步驟中，通過將待 安裝的所述車門(1)貼靠在所述車身側(cè)圍O)的車門安裝部位上進(jìn)行比對(duì)分析，以確定所 述車門(1)相對(duì)于所述車身側(cè)圍( 的外偏部位和該外偏部位的外偏量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車門弧度的校正方法，其特征在于，在確定所述 車門(1)相對(duì)于所述車身側(cè)圍( 的外偏部位和該外偏部位的外偏量的步驟中，通過將與 所述車身側(cè)圍⑵的設(shè)計(jì)弧度相符合的弧度尺貼靠到待安裝的所述車門⑴上進(jìn)行比對(duì)分 析，以確定所述車門(1)相對(duì)于所述車身側(cè)圍( 的外偏部位和該外偏部位的外偏量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車門弧度的校正方法，其特征在于，所述焊接夾 具⑶的夾緊單元(5)由驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種車門弧度的校正方法，該方法包括確定車門(1)需要進(jìn)行弧度校正的部位和弧度校正量；調(diào)整焊接夾具(3)并將車門(1)放置到焊接夾具(3)上，通過焊接夾具(3)的夾緊單元(5)夾壓車門(1)，從而使得車門(1)的外偏部位產(chǎn)生一個(gè)與該外偏部位的外偏方向相反且大于該外偏量的變形量。然后在變形狀態(tài)下焊合車門玻璃止口(9)。本發(fā)明的車門弧度校正方法能夠有效地消除車門外偏現(xiàn)象，從而改善了整車的美觀性，并且由于本發(fā)明的方法利用車門玻璃止口焊接夾具(3)來進(jìn)行弧度校正，因此調(diào)試方便，可控制性好，并且能夠節(jié)省大量的整改調(diào)試費(fèi)用，縮短了整改周期。
文檔編號(hào)B21D1/12GK102069110SQ200910238228
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者范秀君, 齊俊波 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司