專利名稱：自動調(diào)輪覆膜機及其使用的機械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動調(diào)輪覆膜機及其使用的機械臂。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的覆膜機中，全部都是手動調(diào)輪，設(shè)備上大概有100個輪子包覆型材，在包覆過程中，只要更換一種型材，這100個輪子都要全部的調(diào)整一遍。因現(xiàn)在覆膜單位包覆的型材如果有20多種，包覆型材需要在這20種型材中反復(fù)的調(diào)輪，每調(diào)一次輪復(fù)雜型材大約需要2個小時左右，比如第一種型材包覆完成，需要手動調(diào)輪到第二種型材所包覆的位置，第二種型材包覆完成這時如果又需要包覆第一種型材，又要手動調(diào)輪至原來的位置，這樣同一種型材需要反復(fù)的調(diào)輪，所以有很大一部分時間都浪費在調(diào)輪上，造成了工作效率極低的缺點。這樣反復(fù)的調(diào)輪，每次調(diào)輪位置精度達不到要求，造成了包覆質(zhì)量嚴重下降；而且現(xiàn)在的調(diào)輪工緊缺，且人工成本高，現(xiàn)在市場競爭激烈，所以不少的覆膜單位為此而苦惱。實用新型內(nèi)容為克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)輪的自動調(diào)輪覆膜機及其使用的機械臂。本實用新型的自動調(diào)輪覆膜機用機械臂，包括底座，安裝在底座上的立臂以及安裝在立臂上的平臂組成；其中，所述的立臂和第一電動缸的下端樞接在底座上，所述的電動缸的伸縮端的端頭樞接在立臂中部，以控制立臂前后擺動；所述的平臂中部樞接在立臂上端；在平臂的后端與立臂中部之間樞設(shè)有第二電動缸，以控制平臂上下擺動；所述的壓輪桿的尾部樞接在平臂前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂，在近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、第一支臂和第二支臂組成四軸聯(lián)動裝置；在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設(shè)有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動。本實用新型的自動調(diào)輪覆膜機，包括調(diào)輪控制模塊和設(shè)置在覆膜機機架上多個的機械臂組成，所述的機械臂包括底座，安裝在底座上的立臂以及安裝在立臂上的平臂組成；其中，所述的立臂和第一電動缸的下端樞接在底座上，所述的電動缸的伸縮端的端頭樞接在立臂中部，以控制立臂前后擺動；所述的平臂中部樞接在立臂上端；在平臂的后端與立臂中部之間樞設(shè)有第二電動缸，以控制平臂上下擺動；所述的壓輪桿的尾部樞接在平臂前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂，在近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、第一支臂和第二支臂組成四軸聯(lián)動裝置；在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設(shè)有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動；其中，各電動缸連接并受控于所述的調(diào)輪控制模塊，所述的調(diào)輪控制模塊依據(jù)預(yù)存的位置信息輸出控制信號，以控制各機械臂中的各電動缸伸縮的長短位置。本實用新型利用控制端(電腦)控制所有機械臂自動調(diào)輪，每種型材只需首次調(diào)整一遍，進行保存，工作人員只需操作電腦控制所有機械臂在1分鐘左右同時到達需要位置，大大提高工作效率和降低人工成本。

圖1所示為本實用新型自動調(diào)輪覆膜機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中所示1、機架，2、底座，3、立臂，4、第二電動缸，5、平臂，6、第三電動缸，7、壓輪桿，8、膠輪9、第一電動缸，10、型材，11、主傳動輪，12、四軸聯(lián)動裝置，121、第一支臂，122、第
二支臂。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的描述。如圖1所示，本實用新型自動調(diào)輪覆膜機的結(jié)構(gòu)示意圖，其是在機架1上安裝有多個機械臂，每個機械臂包括底座2，安裝在底座上的立臂3以及安裝在立臂上的平臂5組成；其中，所述的立臂3和第一電動缸9的下端樞接在底座2上，所述的第一電動缸9的伸縮端的端頭樞接在立臂3中部(本申請的中部均是指臂身兩端之間的位置，而不特指是兩端中間的位置)，以控制立臂前后擺動；所述的平臂5中部樞接在立臂3上端；在平臂5的后端與立臂中部之間樞設(shè)有第二電動缸4，以控制平臂5上下擺動；所述的壓輪桿7的尾部樞接在平臂5前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂121，在平臂中部或近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂122，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、第一支臂和第二支臂組成四軸聯(lián)動裝置12 ；在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設(shè)有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動；三個電動缸配合驅(qū)動就可以使機械臂到達任意位置來包覆型材。上述的電動缸也稱電動推桿，其是由直流電機或伺服電機進行驅(qū)動的；所有的機械臂都能通過操作手柄手動調(diào)節(jié)及電腦控制調(diào)節(jié)，采用CAN現(xiàn)場總線方式自動對每個機械臂控制。使用時，可以通過手動的方式進行調(diào)整即，每包覆一種型材先用控制端或操作手柄連接該機械臂，手動調(diào)整機械臂到達需要的位置對這個位置進行保存，然后再用操作手柄連接下一個機械臂進行調(diào)節(jié)，以此類推，把所有的手臂調(diào)整一遍并保存完畢，形成了這種型材的一套工藝參數(shù)。保存下來的參數(shù)可以隨時調(diào)用，完全可以滿足行業(yè)需求。還可以按照下述方法進行調(diào)輪，步驟為1)對每個電動缸編號形成控制表；以便控制其動作和存儲其位置；2)對每個電動缸的位置進行初始化，以使所述的電動缸復(fù)位；3)由控制端輸出位置調(diào)試信號給各電動缸，以控制壓輪桿達到預(yù)定位置；4)當(dāng)壓輪桿達到預(yù)定位置后，將最終的位置調(diào)試信號作為最終位置信號存儲至控
4制表。在長期生產(chǎn)過程中有可能同一型號型材的規(guī)格也存在偏差，在調(diào)用這套參數(shù)時個別機械臂肯定也有誤差，為了解決這一問題，可以對單個機械臂進行修正重新保存。綜上可知，本實用新型的自動調(diào)輪覆膜機上的所有膠輪的動作均有電腦控制機械臂來自動完成，機械臂成兩側(cè)排列固定在覆膜機上，可以從不同的角度來包覆型材，能達到包覆型材任意角度。這樣每次自動調(diào)輪時，調(diào)輪位置精度高，包覆質(zhì)量好，成本低。
權(quán)利要求1.一種自動調(diào)輪覆膜機用機械臂，其特征在于，所述的機械臂包括底座，安裝在底座上的立臂以及安裝在立臂上的平臂組成；其中，所述的立臂和第一電動缸的下端樞接在底座上，所述的電動缸的伸縮端的端頭樞接在立臂中部，以控制立臂前后擺動；所述的平臂中部樞接在立臂上端；在平臂的后端與立臂中部之間樞設(shè)有第二電動缸， 以控制平臂上下擺動；所述的壓輪桿的尾部樞接在平臂前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂，在近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、 第一支臂和第二支臂組成四軸聯(lián)動裝置；在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設(shè)有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動。
2.一種自動調(diào)輪覆膜機，其特征在于，由調(diào)輪控制模塊和設(shè)置在覆膜機機架上多個的機械臂組成，所述的機械臂包括底座，安裝在底座上的立臂以及安裝在立臂上的平臂組成；其中，所述的立臂和第一電動缸的下端樞接在底座上，所述的電動缸的伸縮端的端頭樞接在立臂中部，以控制立臂前后擺動；所述的平臂中部樞接在立臂上端；在平臂的后端與立臂中部之間樞設(shè)有第二電動缸， 以控制平臂上下擺動；所述的壓輪桿的尾部樞接在平臂前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂，在近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、 第一支臂和第二支臂組成四軸聯(lián)動裝置；在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設(shè)有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動；其中，各電動缸連接并受控于所述的調(diào)輪控制模塊，所述的調(diào)輪控制模塊依據(jù)預(yù)存的位置信息輸出控制信號，以控制各機械臂中的各電動缸伸縮的長短位置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動調(diào)輪覆膜機及其使用的機械臂。本實用新型的自動調(diào)輪覆膜機，包括調(diào)輪控制模塊和設(shè)置在覆膜機機架上多個的機械臂組成，所述的機械臂包括底座、立臂、平臂、壓輪桿所組成的三軸聯(lián)動機械臂組成；所述的調(diào)輪控制模塊依據(jù)預(yù)存的位置信息輸出控制信號，以控制各機械臂中的各電動缸伸縮的長短位置。本產(chǎn)品利用控制端(電腦)控制所有機械臂自動調(diào)輪，每種型材只需首次調(diào)整一遍，進行保存，工作人員只需操作電腦控制所有機械臂在1分鐘左右同時到達需要位置，大大提高工作效率和降低人工成本。
文檔編號B32B37/00GK202319203SQ20112050183
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者潘利民 申請人:北京市物佳攀士科技貿(mào)易有限公司