專利名稱：一種塑封機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及塑封機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塑封機及其控制方法。
背景技術(shù)：
塑封機是為了增加紙張或紙板等類似壓膜物的保存性，在壓膜物的兩側(cè)進行壓膜 操作的裝置。塑封機的原理是通過傳送裝置將待封裝的壓膜物和塑封膜傳送至一對壓膜 輥子之間，壓膜輥子由設(shè)置于其外部的加熱裝置或其內(nèi)部自帶的加熱部件進行加熱，在塑 封膜上附著有熱熔膠，塑封膜在熱熔膠熔融后可以粘著，壓膜物和塑封膜在壓膜輥子的線 性壓力作用下被壓合為一體，完成對壓膜物的塑封。但是現(xiàn)有的塑封機不能進行切割操作，當塑封機裝載連續(xù)塑封膜進行塑封操作 時，壓膜物從塑封機排出時是處于連續(xù)狀態(tài)的，壓膜物的切斷只能通過手工實現(xiàn)，操作不 便，增加人力成本，在切割壓膜物的過程中可能存在邊緣不整齊，尺寸不一致的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種塑封機，可以一次性完成對壓膜物的塑封 和對塑封后壓膜物的切割，降低人力成本，并避免人工切割壓膜物造成的邊緣不整齊、尺寸 不一致的問題。另外，本發(fā)明還提供了一種塑封機的控制方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種塑封機，包括控制部、成對設(shè)置的壓膜輥子、成對設(shè)置的拉膜輥子、分別與所 述控制部連接的溫度傳感器和第一馬達，所述第一馬達用于驅(qū)動所述壓膜輥子和拉膜輥 子，還包括排出輥子、第二馬達、壓膜物傳感器和切割裝置；所述壓膜物傳感器與所述控制部連接，用于檢測經(jīng)所述壓膜輥子塑封后壓膜物的 行進位置；所述排出輥子成對設(shè)置，可夾持所述塑封后壓膜物；所述第二馬達與所述控制部連接，用于驅(qū)動所述排出輥子；所述切割裝置與所述控制部連接，用于對所述塑封后壓膜物進行切割。優(yōu)選的，在上述塑封機中進一步包括與所述控制部連接的長度傳感器，用于檢測 所述塑封后壓膜物的預(yù)留封邊長度。優(yōu)選的，在上述塑封機中進一步包括與所述控制部連接的設(shè)定部，用于設(shè)定壓膜 溫度和壓膜速度。優(yōu)選的，在上述塑封機中所述切割裝置采用往復(fù)式切割方式。一種塑封機的控制方法，包括設(shè)定壓膜溫度和壓膜速度；溫度傳感器檢測壓膜輥子的實際溫度，并傳輸至控制部所述控制部比較所述實際溫度與所述壓膜溫度，當所述實際溫度與預(yù)設(shè)壓膜溫度 相同時，控制第一馬達和第二馬達開始按照預(yù)設(shè)速度運行，對壓膜物進行塑封操作；
壓膜物傳感器檢測塑封后壓膜物的行進位置，當所述塑封后壓膜物行進至預(yù)設(shè)位 置時，向控制部發(fā)送信息；所述控制部接收到所述信息后，控制所述第二馬達停止運行、控制切割裝置切割 所述塑封后壓膜物；在切割完成后，所述控制部控制所述第二馬達恢復(fù)預(yù)設(shè)速度運行。優(yōu)選的，在上述方法中，在所述控制部接收到所述信息后，所述控制部控制長度傳 感器檢測所述塑封后壓膜物的預(yù)留封邊長度，當所述預(yù)留封邊長度達到預(yù)設(shè)長度時，所述 控制部控制所述第二馬達停止運行、控制所述切割裝置切割所述塑封后壓膜物。優(yōu)選的，在所述控制部控制所述第二馬達停止運行、控制所述切割裝置對所述塑 封后壓膜物進行切割時，所述控制部同時控制所述第一馬達減速運行；相應(yīng)的，在所述控制 部控制所述第二馬達恢復(fù)預(yù)設(shè)速度運行時，所述控制部同時控制所述第一馬達恢復(fù)預(yù)設(shè)速 度運行。優(yōu)選的，在上述方法中，所述拉膜輥子的線速度大于所述壓膜輥子的線速度。優(yōu)選的，在上述方法中，所述排出輥子的線速度大于所述拉膜輥子的線速度。由此可見，本發(fā)明的有益效果為塑封機的壓膜物傳感器檢測塑封后的壓膜物的 行進位置，當塑封后壓膜物行進至預(yù)設(shè)位置時，由排出輥子對塑封后壓膜物進行夾持固定， 并由切割裝置對其進行切割，使塑封后壓膜物由連續(xù)狀態(tài)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，本發(fā)明公開的塑 封機可在完成對壓膜物的塑封后自動對塑封后的壓膜物進行切割，降低了人力成本，并避 免人工切割過程中存在的切割邊緣不整齊、尺寸不一致的問題。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的 介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明公開的一種塑封機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明公開的另一種塑封機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明公開的又一種塑封機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明公開的一種塑封機的控制方法的流程圖；圖5為本發(fā)明公開的另一種塑封機的控制方法的流程圖；圖6為本發(fā)明公開的又一種塑封機的控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例?；诒?發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護范圍。本發(fā)明公開了一種塑封機，可以一次性完成對壓膜物的塑封和對塑封后壓膜物的 自動切割，可降低人力成本，而且避免了人工切割壓膜物可能造成的邊緣不整齊、尺寸不一 致的問題。
參見圖1，圖1為本發(fā)明公開的一種塑封機的結(jié)構(gòu)示意圖。包括塑封機的上外殼 1、塑封機的下外殼2、塑封機的輸入口 3、塑封機的輸出口 4、壓膜輥子5、拉膜輥子6、排出輥 子7、切割裝置8、第一馬達9、第二馬達10、控制部11、溫度傳感器12和壓膜物傳感器13。 圖中箭頭所示方向為塑封機的工作行進方向。其中，壓膜輥子5成對設(shè)置于塑封機的輸入口 3內(nèi)側(cè)，壓膜輥子5可將進入兩輥子 之間的壓膜物和塑封膜進行壓合，壓膜輥子5所具有的熱量將塑封膜上的熱熔膠熔融，從 而實現(xiàn)壓膜物和塑封膜的粘合，在線性壓力的作用下將壓膜物和塑封膜壓合為一體，完成 對壓膜物的塑封。以塑封機的工作行進方向為基準，拉膜輥子6、排出輥子7和切割裝置8依次設(shè)置 于壓膜輥子5的后方，拉膜輥子6可以拖動塑封膜進入兩個壓膜輥子5之間，當排出輥子7 在第二馬達10的帶動下運轉(zhuǎn)時，經(jīng)過壓膜輥子5塑封后的壓膜物在排出輥子7的帶動下向 切割裝置8處行進，當?shù)诙R達10在控制部12的控制下停止運行時，排出輥子7同時停止 轉(zhuǎn)動，并對塑封后的壓膜物進行夾持固定，以便切割裝置8對壓膜物進行切割。第一馬達9、第二馬達10、溫度傳感器12、壓膜物傳感器13和切割裝置8均與控制 部11連接。溫度傳感器12測量壓膜輥子5的溫度，并將此溫度傳輸至控制部11，由控制 部11對此溫度與預(yù)設(shè)壓膜溫度進行比較，當壓膜輥子5的溫度達到預(yù)設(shè)壓膜溫度時，由壓 膜輥子5對壓膜物進行塑封操作，第一馬達9和第二馬達10的運行與否及運行速度都由控 制部12控制，壓膜物傳感器13對經(jīng)過壓膜輥子5塑封后的壓膜物的行進位置進行檢測，當 檢測到塑封后壓膜物行進至預(yù)設(shè)位置時，壓膜物傳感器13向控制部11發(fā)送信息，控制部11 在接收到此信息后做出決策，具體為控制第二馬達10停止運行，此時排出輥子7對塑封后 壓膜物進行夾持固定，同時控制切割裝置8切割塑封后的壓膜物，在切割完成后，控制第二 馬達10恢復(fù)預(yù)設(shè)速度運行，此時排出輥子7將切割后的壓膜物通過輸出口 4排出塑封機。上述塑封機可以一次性完成對壓膜物的塑封和對塑封后壓膜物的自動切割，降低 了人工成本，并避免了人工切割造成的邊緣不整齊、尺寸不一致的問題。圖2示出了另一種塑封機的結(jié)構(gòu)示意圖，在切割壓膜物的同時可以預(yù)留預(yù)定長度 的封邊。圖中箭頭所示方向為塑封機的工作行進方向。長度傳感器14與控制部11連接，用于檢測塑封后壓膜物的預(yù)留封邊的長度。當 壓膜物傳感器13檢測到壓膜物行進至預(yù)設(shè)位置時，向控制部11發(fā)送信息，控制部11接收 到信息后控制長度傳感器14對塑封后壓膜物的預(yù)留封邊長度進行檢測，當預(yù)留封邊長度 達到預(yù)設(shè)長度時，控制部11控制第二馬達10停止運行并控制切割裝置8進行壓膜物的切 割。圖3示出了又一種塑封機的結(jié)構(gòu)示意圖，可以對塑封機的壓膜溫度和壓膜速度進 行設(shè)定。圖中箭頭所示方向為塑封機的工作行進方向。設(shè)定部15與控制部11連接，通過設(shè)定部15可以設(shè)置壓膜溫度和壓膜速度。在實 施中，由于不同的壓膜物具有不同的厚度，此時需要不同的壓膜溫度和壓膜速度，通過設(shè)定 部15設(shè)定塑封機的壓膜溫度和壓膜速度，可以實現(xiàn)更好的壓膜效果。當控制部11接收到 設(shè)定部15發(fā)送的包含壓膜速度的信息時，根據(jù)壓膜速度確定第一馬達9和第二馬達10的 預(yù)設(shè)速度，當控制部11接收到設(shè)定部15發(fā)送的包含壓膜溫度的信息時，將該壓膜溫度與溫 度傳感器12測量的壓膜輥子5的實際溫度進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整外部加熱器或壓
5膜輥子5內(nèi)部加熱部件的加熱功率，以達到最佳的塑封效果。在切割裝置對壓膜物進行切割的過程中采用往復(fù)式切割，可以保證壓膜物被完全 切割。本發(fā)明還公開了一種塑封機的控制方法。圖4示出了一種塑封機的控制方法的流程，具體為S1 設(shè)定壓膜溫度和壓膜速度；S2 溫度傳感器檢測壓膜輥子的實際溫度，并傳輸至控制部；S3:控制部判斷實際溫度與壓膜溫度是否相同，若相同轉(zhuǎn)向步驟S4，若不同轉(zhuǎn)向 步驟S2 ；S4 控制第一馬達和第二馬達按照預(yù)設(shè)速度運行，對壓膜物進行塑封操作；S5 壓膜物傳感器檢測塑封后壓膜物的行進位置；S6 判斷塑封后壓膜物是否行進至預(yù)設(shè)位置，若是轉(zhuǎn)向步驟S7，若否轉(zhuǎn)向步驟S5 ；S7 壓膜物傳感器向控制部發(fā)送信息；S8 控制部控制第二馬達停止運行、控制切割裝置切割塑封后壓膜物；S9 切割完成后，控制部控制第二馬達恢復(fù)預(yù)設(shè)速度運行。下面結(jié)合具體實施例一對上述控制方法進行說明。在對壓膜物進行塑封操作前，首先設(shè)置塑封機的壓膜溫度和壓膜速度，由于進行 塑封的壓膜物的厚度不同時，需要采用不同的壓膜溫度和壓膜速度才可保證壓膜質(zhì)量，該 壓膜溫度即為塑封機工作過程中壓膜輥子的溫度，而壓膜速度和第一馬達以及第二馬達的 預(yù)設(shè)速度之間的對應(yīng)關(guān)系存儲在控制部中，當壓膜速度確定之后第一馬達和第二馬達的預(yù) 設(shè)速度也隨之確定。由設(shè)置于壓膜輥子附近的溫度傳感器檢測其實際溫度，若實際溫度與預(yù)設(shè)的壓膜 溫度相同，則可以進行塑封；若實際溫度不同于預(yù)設(shè)溫度，則需要對壓膜輥子的溫度進行調(diào) 整。若壓膜輥子只是單純的壓合裝置，其加熱是通過外部的加熱器實現(xiàn)的，此時調(diào)整外部加 熱器的加熱功率，若壓膜輥子的內(nèi)部設(shè)置有加熱部件，則調(diào)整加熱部件的加熱功率，直到壓 膜輥子的實際溫度與預(yù)設(shè)溫度相同時才可進行塑封，在溫度調(diào)整的過程中實時檢測壓膜輥 子的實際溫度。拉膜輥子可以拖動塑封膜進入壓膜輥子之間，當壓膜物和塑封膜進入壓膜輥子 后，塑封膜上的熱熔膠在熱量的作用下熔融，在壓膜輥子線性壓力的作用下，壓膜物和塑封 膜被壓合為一體，實現(xiàn)壓膜物的塑封。塑封后的壓膜物在排出輥子的帶動下向后方行進，在行進的過程中，壓膜物傳感 器檢測壓膜物的行進位置，當壓膜物行進至預(yù)設(shè)位置時向控制部發(fā)送信息。在實施中，該預(yù) 設(shè)位置可定為切割裝置的切割位置，將壓膜物首先進入塑封機的一端記為前端，另一端記 為后端，當后端行進至切割裝置的切割位置時壓膜物傳感器向控制部發(fā)送信息，控制部接 收信息后，作出控制第二馬達停止運行、切割裝置進行切割的控制策略，第二馬達停止運行 后，受其驅(qū)動的排出輥子停止轉(zhuǎn)動，壓膜物被排出輥子夾持固定，切割裝置在壓膜物的后端 進行切割。可通過計時來判斷切割是否完成，將切割時間設(shè)定為一個定值，當時間計時到達 后即認為切割完成，在切割完成后，控制部控制第二馬達恢復(fù)預(yù)設(shè)速度運行，第二馬達帶動 排出輥子轉(zhuǎn)動，以此將切割后的壓膜物排出塑封機。
圖5示出了另一種塑封機的控制方法的流程。與圖4所示的流程圖對比，在步驟S7之后設(shè)置步驟S10 長度傳感器檢測塑封后 壓膜物的預(yù)留封邊長度；S11 判斷預(yù)留封邊長度與預(yù)設(shè)長度是否相同，若是轉(zhuǎn)向步驟S8， 否則轉(zhuǎn)向步驟S10。在本方法中，當壓膜物行進至預(yù)設(shè)位置后，長度傳感器檢測壓膜物預(yù)留封邊的長 度，當預(yù)留封邊長度達到預(yù)設(shè)長度之后才會進行切割操作。結(jié)合具體實施例二對其進行說 明。壓膜輥子完成對壓膜物的塑封后，塑封后的壓膜物向塑封機工作行進方向的后方 行進，當壓膜物傳感器檢測到塑封后的壓膜物的后端行進至切割裝置的切割位置時，壓膜 物傳感器向控制部發(fā)送信息，控制部接收到信息后，控制長度傳感器對位于壓膜物后端外 側(cè)的預(yù)留封邊的長度進行檢測，當此長度達到預(yù)設(shè)長度時，由控制部控制第二馬達停止運 行，并由切割裝置進行切割。圖6示出了又一種塑封機的控制方法的流程。與圖5所示的流程圖對比，在步驟S8之后，設(shè)置步驟S12 控制部控制第一馬達減 速運行，在步驟S9之后，設(shè)置步驟S13 控制部控制第一馬達恢復(fù)預(yù)設(shè)速度運行。在塑封機對塑封后的壓膜物進行切割時，由排出輥子對壓膜物進行夾持固定，以 便切割裝置進行壓膜物的切割，此時第一馬達若仍按照預(yù)設(shè)速度運行，就會在拉膜輥子和 排出輥子之間堆積大量的經(jīng)過塑封的壓膜物，壓膜物在塑封的過程中吸收了大量的熱能， 這些熱能不能及時的全部散去，極易導(dǎo)致壓膜物發(fā)生彎曲變形。另外，在第二馬達停止運行 的過程中，若第一馬達也停止運行，則會在壓膜物上產(chǎn)生橫紋，影響塑封的質(zhì)量。因此，在第二馬達停止運行的同時，控制第一馬達減速運行，則在壓膜輥子和排出 輥子之間不會因為堆積造成壓膜物的彎曲變形，也不會因為壓膜輥子的停轉(zhuǎn)產(chǎn)生橫紋，保 證了塑封的效果。在實施中，由于拉膜輥子和壓膜輥子均由第一馬達驅(qū)動，所以其轉(zhuǎn)速一致，為了保 證拉膜輥子可以拖動塑封膜進入兩個壓膜輥子之間，同時保證不會有多余的塑封膜進入壓 膜輥子之間，應(yīng)設(shè)置拉膜輥子的線速度大于壓膜輥子的線速度，即拉膜輥子的半徑大于壓 膜輥子的半徑。另外，由于排出輥子的運行時間少于拉膜輥子的運行時間，為了保證壓膜物 可以快速的進行切割，應(yīng)保證排出輥子的線速度大于壓膜輥子的線速度。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置 而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說 明即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
一種塑封機，包括控制部、成對設(shè)置的壓膜輥子、成對設(shè)置的拉膜輥子、分別與所述控制部連接的溫度傳感器和第一馬達，所述第一馬達用于驅(qū)動所述壓膜輥子和拉膜輥子，其特征在于，還包括排出輥子、第二馬達、壓膜物傳感器和切割裝置；所述壓膜物傳感器與所述控制部連接，用于檢測經(jīng)所述壓膜輥子塑封后壓膜物的行進位置；所述排出輥子成對設(shè)置，可夾持所述塑封后壓膜物；所述第二馬達與所述控制部連接，用于驅(qū)動所述排出輥子；所述切割裝置與所述控制部連接，用于對所述塑封后壓膜物進行切割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封機，其特征在于，進一步包括與所述控制部連接的長度 傳感器，用于檢測所述塑封后壓膜物的預(yù)留封邊長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑封機，其特征在于，進一步包括與所述控制部連接的 設(shè)定部，用于設(shè)定壓膜溫度和壓膜速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封機，其特征在于，所述切割裝置采用往復(fù)式切割方式。
5.一種塑封機的控制方法，其特征在于，包括設(shè)定壓膜溫度和壓膜速度；溫度傳感器檢測壓膜輥子的實際溫度，并傳輸至控制部所述控制部比較所述實際溫度與所述壓膜溫度，當所述實際溫度與所述壓膜溫度相同 時，控制第一馬達和第二馬達開始按照預(yù)設(shè)速度運行，對壓膜物進行塑封操作；壓膜物傳感器檢測塑封后壓膜物的行進位置，當所述塑封后壓膜物行進至預(yù)設(shè)位置 時，向控制部發(fā)送信息；所述控制部接收到所述信息后，控制所述第二馬達停止運行、控制切割裝置切割所述 塑封后壓膜物；在切割完成后，所述控制部控制所述第二馬達恢復(fù)預(yù)設(shè)速度運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于在所述控制部接收到所述信息后，所述控 制部控制長度傳感器檢測所述塑封后壓膜物的預(yù)留封邊長度，當所述預(yù)留封邊長度達到預(yù) 設(shè)長度時，所述控制部控制所述第二馬達停止運行、控制所述切割裝置切割所述塑封后壓 膜物。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于在所述控制部控制所述第二馬達停 止運行、控制所述切割裝置切割所述塑封后壓膜物時，所述控制部同時控制所述第一馬達 減速運行；相應(yīng)的，在所述控制部控制所述第二馬達恢復(fù)預(yù)設(shè)速度運行時，所述控制部同時 控制所述第一馬達恢復(fù)預(yù)設(shè)速度運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述拉膜輥子的線速度大于所述壓 膜輥子的線速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述排出輥子的線速度大于所述拉 膜輥子的線速度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種塑封機，包括壓膜輥子、拉膜輥子、排出輥子、控制部、分別與控制部連接的第一馬達、第二馬達、溫度傳感器、壓膜物傳感器和切割裝置，成對設(shè)置的壓膜輥子用于塑封壓膜物，成對設(shè)置的拉膜輥子用于拖動塑封膜，成對設(shè)置的排出輥子可夾持塑封后壓膜物，溫度傳感器用于測量壓膜輥子的溫度，壓膜物傳感器用于檢測經(jīng)壓膜輥子塑封后的壓膜物的行進位置，切割裝置用于對塑封后壓膜物進行切割。本發(fā)明公開的塑封機可一次性完成對壓膜物的塑封和切割操作，降低了人力成本，同時避免在人工切割過程中切割邊緣不整齊、尺寸不一致的問題。本發(fā)明還公開了一種塑封機的控制方法。
文檔編號B32B41/00GK101850644SQ20101020880
公開日2010年10月6日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者劉恩剛 申請人:青島皇冠電子有限公司