電加熱棒組裝機的三工位機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電加熱棒組裝機的三工位機械手，該電加熱棒組裝機的三工位機械手包括馬達、馬達座、機械手支架、驅動輪、同步帶、從動輪、凸輪分割器、轉盤和夾具組件，所述馬達通過馬達座固定于機械手支架上平面，馬達上安裝有驅動輪，凸輪分割器固定于機械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動輪，驅動輪和從動輪通過同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉盤固定，轉盤上平面沿中心等分設有三個夾具組件。通過上述方式，本發(fā)明結構緊湊、傳動平穩(wěn)，能夠替代工人對電加熱棒進行換位，節(jié)約勞動力，避免了資源浪費。
【專利說明】
電加熱棒組裝機的三工位機械手
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電加熱棒組裝機的三工位機械手。
【背景技術】
[0002]電加熱棒普遍應用于日常生活中，電加熱棒是專為儲罐之類的容器電伴熱保溫而設計制造的產品，長期以來儲罐內介質的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水，盤罐式加熱器存在事故率高，檢修維護困難，能耗大等問題，伴熱保溫問題一直困擾著廣大用戶，電加熱棒正是針對這些問題而研制的，電加熱棒安裝復雜，增加人力成本，在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易導致電加熱棒組裝不合格，有鑒于此，有必要對現有的電加熱棒組裝機的三工位機械手予以改進。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電加熱棒組裝機的三工位機械手，結構緊湊、傳動平穩(wěn)，能夠替代工人對電加熱棒進行換位，節(jié)約勞動力，避免了資源浪費。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種電加熱棒組裝機的三工位機械手，該電加熱棒組裝機的三工位機械手包括馬達、馬達座、機械手支架、驅動輪、同步帶、從動輪、凸輪分割器、轉盤和夾具組件，所述馬達通過馬達座固定于機械手支架上平面，馬達上安裝有驅動輪，凸輪分割器固定于機械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動輪，驅動輪和從動輪通過同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉盤固定，轉盤上平面沿中心等分設有三個夾具組件；
優(yōu)選的是，所述夾具組件包括帶導桿氣缸、夾具底座、導柱、夾具板和滾珠，所述帶導桿氣缸安裝于轉盤上平面，帶導桿氣缸的活塞桿法蘭板與夾具底座固定，夾具底座下平面設有六根導柱，導柱均固定于夾具板上，所述夾具板一側設有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內側面安裝有滾珠。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電加熱棒組裝機的三工位機械手，結構緊湊、傳動平穩(wěn)，能夠替代工人對電加熱棒進行換位，節(jié)約勞動力，避免了資源浪費。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電加熱棒組裝機的三工位機械手的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明電加熱棒組裝機的三工位機械手的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括:
一種電加熱棒組裝機的三工位機械手，該電加熱棒組裝機的三工位機械手包括馬達2231、馬達座2232、機械手支架2233、驅動輪2234、同步帶2235、從動輪2236、凸輪分割器2237、轉盤2238和夾具組件2239，所述馬達2231通過馬達座2232固定于機械手支架2233上平面，馬達2231上安裝有驅動輪2234，凸輪分割器2237固定于機械手支架2233上平面，凸輪分割器2237的輸入端固定有從動輪2236，驅動輪2234和從動輪2236通過同步帶2235連接，凸輪分割器2237的輸出端與轉盤2238固定連接，轉盤2238上平面沿中心等分設有三個夾具組件2239;
所述夾具組件2239包括帶導桿氣缸22391、夾具底座22392、導柱22393、夾具板22394和滾珠22395，所述帶導桿氣缸22391安裝于轉盤2238上平面，帶導桿氣缸22391的活塞桿法蘭板與夾具底座22392固定連接，夾具底座22392下平面設有六根導柱22393，導柱22393均固定于夾具板22394上，所述夾具板22394—側設有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內側面安裝有滾珠22395。
[0009]本發(fā)明電加熱棒組裝機的三工位機械手，結構緊湊、傳動平穩(wěn)，能夠替代工人對電加熱棒進行換位，節(jié)約勞動力，避免了資源浪費。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種電加熱棒組裝機的三工位機械手，該其特征在于:該電加熱棒組裝機的三工位機械手包括馬達、馬達座、機械手支架、驅動輪、同步帶、從動輪、凸輪分割器、轉盤和夾具組件，所述馬達通過馬達座固定于機械手支架上平面，馬達上安裝有驅動輪，凸輪分割器固定于機械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動輪，驅動輪和從動輪通過同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉盤固定，轉盤上平面沿中心等分設有三個夾具組件。2.根據權利要求1所述的電加熱棒組裝機的三工位機械手，該其特征在于:所述夾具組件包括帶導桿氣缸、夾具底座、導柱、夾具板和滾珠，所述帶導桿氣缸安裝于轉盤上平面，帶導桿氣缸的活塞桿法蘭板與夾具底座固定，夾具底座下平面設有六根導柱，導柱均固定于夾具板上，所述夾具板一側設有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內側面安裝有滾珠。
【文檔編號】B25J9/10GK105904174SQ201610287475
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達恩克精密機械有限公司