本發(fā)明涉及使用機(jī)器人來提高學(xué)習(xí)者(用戶)的學(xué)習(xí)效果的技術(shù)。

背景技術(shù)：

近年，提出有使用機(jī)器人的教育方法。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開有作為教師來教育學(xué)習(xí)者(用戶)的人型機(jī)器人。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-242780號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有時(shí)，學(xué)習(xí)者除了通過與教師的交流，還通過與其他學(xué)生的交流受到鼓舞，提高學(xué)習(xí)意愿。例如，通過與其他學(xué)生的競爭、來自其他學(xué)生的鼓勵(lì)，可能會(huì)提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)意愿。

即使使用專利文獻(xiàn)1的人型機(jī)器人，在沒有其他學(xué)生的環(huán)境(例如家)中，學(xué)習(xí)者也無法與其他學(xué)生進(jìn)行交流。因此，提高學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)意愿的效果較差。

特別是，當(dāng)學(xué)習(xí)者是幼兒、兒童時(shí)，在學(xué)習(xí)者與計(jì)算機(jī)或老師為1對(duì)1的學(xué)習(xí)方式中，認(rèn)為學(xué)習(xí)者容易感受到壓力。這樣的壓力成為學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)意愿降低的一個(gè)原因。

因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種可以提高學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)意愿的機(jī)器人控制裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的機(jī)器人控制裝置控制學(xué)生角色的機(jī)器人的動(dòng)作，使得該學(xué)生角色的機(jī)器人以與所述用戶一起學(xué)習(xí)的學(xué)生的立場對(duì)用戶進(jìn)行應(yīng)答。

通過本發(fā)明能夠提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)意愿。

附圖說明

圖1表示實(shí)施方式所涉及的機(jī)器人控制系統(tǒng)的外觀圖。

圖2表示實(shí)施方式所涉及的學(xué)生角色的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖3表示實(shí)施方式所涉及的教師角色的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖4表示實(shí)施方式所涉及的通信終端的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖5表示實(shí)施方式所涉及的通信終端的控制處理的流程圖。

圖6表示實(shí)施方式所涉及的通信終端的動(dòng)作控制處理的流程圖。

符號(hào)說明

1…機(jī)器人控制系統(tǒng)、100…學(xué)生角色的機(jī)器人、200…教師角色的機(jī)器人、300…通信終端、110，310…通信部、120…驅(qū)動(dòng)部、130，330…聲音輸出部、140，340…rom、150，350…ram、160，360…操作部、170…控制部、171…控制信息受理部、172…驅(qū)動(dòng)控制部、173…聲音輸出控制部、270…攝像部、284…攝像控制部、320…聲音輸入部、370…顯示部、380…控制部、381…選擇信息取得部、382…動(dòng)作模式選擇部、383…學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部、384…狀態(tài)信息取得部、385…問題輸出控制部、386…判斷部、387…輸入受理部、388…教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的機(jī)器人控制系統(tǒng)1具備學(xué)生角色的機(jī)器人100、教師角色的機(jī)器人200和通信終端300。通信終端300如兩個(gè)箭頭所示，通過短程無線方式與學(xué)生角色的機(jī)器人100、教師角色的機(jī)器人200以能夠信息交換的方式相連接。

學(xué)生角色的機(jī)器人100和教師角色的機(jī)器人200具有例如玩偶、漫畫中出現(xiàn)的角色等的外觀。在本實(shí)施方式中，作為一個(gè)例子，設(shè)學(xué)生角色的機(jī)器人100是給予溫和印象的玩偶外觀，以使用戶容易親近，并設(shè)教師角色的機(jī)器人200是給予比學(xué)生角色的機(jī)器人100更加正式的印象的機(jī)器人外觀。當(dāng)然，該方式是一個(gè)例子，也可以是學(xué)生角色的機(jī)器人100與教師角色的機(jī)器人200的某一個(gè)或兩個(gè)都是計(jì)算機(jī)。

通信終端300是例如智能手機(jī)、平板型的通信終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)等。通信終端300進(jìn)行學(xué)生角色的機(jī)器人100與教師角色的機(jī)器人200的通信，控制學(xué)生角色的機(jī)器人100和教師角色的機(jī)器人200的動(dòng)作。通信終端300根據(jù)要執(zhí)行的教育程序而輸出聲音或圖像，并向用戶提供學(xué)習(xí)服務(wù)。學(xué)習(xí)服務(wù)的內(nèi)容可以是任何內(nèi)容，但是在這里，以與學(xué)生角色的機(jī)器人100以及教師角色的機(jī)器人200的交流有助于學(xué)習(xí)效果的英文對(duì)話為例進(jìn)行說明。

以下對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)1的各裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。首先，對(duì)學(xué)生角色的機(jī)器人100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖2所示，學(xué)生角色的機(jī)器人100具備通信部110、驅(qū)動(dòng)部120、聲音輸出部130、rom(readonlymemory，只讀存儲(chǔ)器)140、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)150、操作部160和控制部170。

通信部110由例如射頻(rf：radiofrequency)電路、基帶(bb：baseband)電路、集成電路(lsi：largescaleintegration)等構(gòu)成。通信部110經(jīng)由未圖示的天線進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送和接收，并與通信終端300進(jìn)行無線通信。此外，通信部110也可以被構(gòu)成為與通信終端300進(jìn)行有線通信。

驅(qū)動(dòng)部120由例如齒輪、發(fā)動(dòng)機(jī)、致動(dòng)器等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部120根據(jù)來自控制部170的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)學(xué)生角色的機(jī)器人100的各個(gè)部分。例如，驅(qū)動(dòng)部120控制學(xué)生角色的機(jī)器人100的頭部傾斜，并且縱向或橫向搖動(dòng)頭部或改變臉部朝向。另外，驅(qū)動(dòng)部120驅(qū)動(dòng)學(xué)生角色的機(jī)器人100的嘴部開合地動(dòng)作、或使學(xué)生角色的機(jī)器人100眨眼、或使學(xué)生角色的機(jī)器人100進(jìn)行移動(dòng)。通過像這樣的驅(qū)動(dòng)和后述的聲音輸出，學(xué)生角色的機(jī)器人100被構(gòu)成為能夠表達(dá)學(xué)生角色的機(jī)器人100的情感、視線、姿勢等。

聲音輸出部130由例如揚(yáng)聲器等構(gòu)成。聲音輸出部130根據(jù)來自控制部170的聲音信號(hào)來輸出聲音。所輸出的聲音內(nèi)容主要是學(xué)生角色的機(jī)器人100的發(fā)言內(nèi)容。通信部110從后述的通信終端300接收到的控制信息中包含表示該發(fā)言內(nèi)容的數(shù)據(jù)。

rom140由閃存等非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，控制部170存儲(chǔ)用于控制各種功能的程序、各種數(shù)據(jù)。

ram150由易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，控制部170作為用于為了進(jìn)行各種處理而暫時(shí)地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的工作區(qū)域而被使用。

操作部160由操作按鈕、觸摸屏等構(gòu)成。操作部160是用于受理例如電源開關(guān)、聲音輸出的音量調(diào)整等用戶操作的界面。

控制部170是處理器，由cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)等構(gòu)成。控制部170通過執(zhí)行存儲(chǔ)在rom140中的各種程序來控制學(xué)生角色的機(jī)器人100的整體動(dòng)作。

在這里，對(duì)學(xué)生角色的機(jī)器人100的控制部170的功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?？刂撇?70作為控制信息受理部171、驅(qū)動(dòng)控制部172、聲音輸出控制部173來發(fā)揮功能。

控制信息受理部171使通信部110接收來自通信終端300的控制信息，受理該接收到的控制信息。

驅(qū)動(dòng)控制部172根據(jù)控制信息受理部171所受理的控制信息生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并控制驅(qū)動(dòng)部120。

聲音輸出控制部173根據(jù)控制信息受理部171所受理的控制信息生成聲音信號(hào)，并控制聲音輸出部130。另外，聲音輸出控制部173根據(jù)操作部160所受理的音量調(diào)整等用戶操作來控制從聲音輸出部130輸出的聲音信號(hào)的大小。

以上，對(duì)學(xué)生角色的機(jī)器人100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。以下，對(duì)教師角色的機(jī)器人200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，在教師角色的機(jī)器人200的結(jié)構(gòu)中，用相同的符號(hào)來說明與學(xué)生角色的機(jī)器人100通用的組成元件。

如圖3所示，教師角色的機(jī)器人200具備通信部110、驅(qū)動(dòng)部120、聲音輸出部130、rom140、ram150、操作部160、攝像部270和控制部280。

攝像部270由例如鏡頭、攝像元件等構(gòu)成。攝像部270拍攝用戶的臉部、身體，并取得表示用戶的姿勢、視線、表情等的靜態(tài)圖像或動(dòng)態(tài)圖像。

控制部280是處理器，由cpu等構(gòu)成?？刂撇?80通過執(zhí)行存儲(chǔ)在rom140中的各種程序來控制教師角色的機(jī)器人200的整體動(dòng)作。

在這里，對(duì)教師角色的機(jī)器人200的控制部280的功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。控制部280作為控制信息受理部171、驅(qū)動(dòng)控制部172、聲音輸出控制部173、攝像控制部284來發(fā)揮功能。

控制信息受理部171使通信部110接收來自通信終端300的控制信息，受理該接收到的控制信息。

驅(qū)動(dòng)控制部172根據(jù)控制信息受理部171受理的控制信息生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并控制驅(qū)動(dòng)部120。教師角色的機(jī)器人200的驅(qū)動(dòng)部120與學(xué)生角色的機(jī)器人100的驅(qū)動(dòng)部120同樣地驅(qū)動(dòng)教師角色的機(jī)器人200的各個(gè)部分，并表達(dá)教師角色的機(jī)器人200的情感、視線、姿勢等。

聲音輸出控制部173根據(jù)控制信息受理部171所受理的控制信息生成聲音信號(hào)，并控制聲音輸出部130。聲音輸出部130根據(jù)聲音信號(hào)輸出聲音。所輸出的聲音內(nèi)容主要是教師角色的機(jī)器人200的發(fā)言內(nèi)容。教師角色的機(jī)器人200的發(fā)言內(nèi)容中，包含針對(duì)用戶以及學(xué)生角色的機(jī)器人100的提問和解答、回答正確時(shí)的稱贊、回答錯(cuò)誤時(shí)的安慰等。通信部110從后述的通信終端300接收到的控制信息中包含表示該發(fā)言內(nèi)容的數(shù)據(jù)。

攝像控制部284控制攝像部270來取得靜態(tài)圖像或動(dòng)態(tài)圖像，使通信部110把該取得的靜態(tài)圖像或動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至通信終端300。此外，攝像控制部284也可以被構(gòu)成為進(jìn)行靜態(tài)圖像或動(dòng)態(tài)圖像的圖像識(shí)別，并進(jìn)行用戶的姿勢、表情、視線等的分析，把該分析結(jié)果發(fā)送至通信終端300。

以上，對(duì)教師角色的機(jī)器人200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。此外，該教師角色的機(jī)器人200也可以與以下所述的通信終端300整體地構(gòu)成。

接下來，對(duì)通信終端300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖4所示，通信終端300具備通信部310、聲音輸入部320、聲音輸出部330、rom340、ram350、操作部360、顯示部370、控制部380。

通信部310由例如射頻(rf)電路、基帶(bb)電路、集成電路(lsi)等構(gòu)成。通信部310經(jīng)由未圖示的天線進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送和接收，與其他通信裝置(例如，學(xué)生角色的機(jī)器人100、教師角色的機(jī)器人200、未圖示的接入點(diǎn)等)進(jìn)行無線通信。此外，通信部310也可以構(gòu)成為與其他通信裝置進(jìn)行有線通信。

聲音輸入部320由例如話筒等構(gòu)成。聲音輸入部320取得用戶的發(fā)言作為聲音信息。

聲音輸出部330由例如揚(yáng)聲器等構(gòu)成。聲音輸出部330根據(jù)來自控制部380的聲音信號(hào)輸出聲音。所輸出的聲音內(nèi)容是例如在學(xué)習(xí)課程的章節(jié)的移行時(shí)所播放的短音樂、在回答正確時(shí)或回答錯(cuò)誤時(shí)所播放的蜂鳴聲等。從rom340讀取這樣的聲音數(shù)據(jù)。

rom340由閃存等非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，控制部380存儲(chǔ)用于控制各種功能的程序(例如教育程序)、各種數(shù)據(jù)(例如后述的判斷結(jié)果的歷史記錄)。

ram350由易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，控制部380作為用于為了進(jìn)行各種處理而暫時(shí)地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的工作區(qū)域而被使用。

操作部360由操作按鈕、觸摸屏等構(gòu)成。操作部360是為了用戶輸入指示而使用的界面。用戶的指示是例如教育程序的執(zhí)行或停止、教育內(nèi)容的選擇、輸入針對(duì)提問的回答等。

顯示部370由例如lcd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示)、el(electroluminescence，電致發(fā)光)顯示器等構(gòu)成，根據(jù)從控制部380輸入的圖像數(shù)據(jù)來顯示圖像。

控制部380是處理器，由cpu等構(gòu)成?？刂撇?80通過執(zhí)行存儲(chǔ)在rom340中的各種程序來控制通信終端300的整體動(dòng)作。

在這里，對(duì)通信終端300的控制部380的功能結(jié)構(gòu)進(jìn)了說明。控制部380作為選擇信息取得部381、動(dòng)作模式選擇部382、學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383、狀態(tài)信息取得部384、問題輸出控制部385、判斷部386、輸入受理部387、教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部388來發(fā)揮功能。

選擇信息取得部381取得選擇信息。選擇信息是指用于選擇從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇出的至少1個(gè)以上的動(dòng)作模式的信息。在多個(gè)動(dòng)作模式中包含與用戶競爭的競賽模式和對(duì)用戶溫和的友好模式。此外，為了易于理解，作為一個(gè)例子，本實(shí)施方式對(duì)多個(gè)動(dòng)作模式是競賽模式和友好模式這兩個(gè)動(dòng)作模式的情況進(jìn)行說明。

選擇信息中包含：后述的狀態(tài)信息取得部384所取得的狀態(tài)信息；基于操作部360所受理的、由用戶進(jìn)行的動(dòng)作模式的選擇操作的信息；以及根據(jù)存儲(chǔ)在rom340中的判斷結(jié)果的歷史記錄計(jì)算出的正確回答率。

動(dòng)作模式選擇部382根據(jù)選擇信息取得部381所取得的選擇信息，選擇1個(gè)以上的動(dòng)作模式。此外，在本實(shí)施方式中，多個(gè)動(dòng)作模式只是競賽模式和友好模式這2個(gè)，因此動(dòng)作模式選擇部382選擇競賽模式和友好模式中的某一個(gè)。

學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383根據(jù)動(dòng)作模式選擇部382所選擇的1個(gè)以上的動(dòng)作模式來控制學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作。學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383根據(jù)例如所選擇出的動(dòng)作模式是競賽模式還是友好模式，對(duì)學(xué)生角色的機(jī)器人100執(zhí)行不同的動(dòng)作。

另外，學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383根據(jù)判斷部386的判斷結(jié)果來控制學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作。學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383根據(jù)例如判斷結(jié)果是表示回答正確的情況還是表示回答錯(cuò)誤的情況，對(duì)學(xué)生角色的機(jī)器人100執(zhí)行不同的動(dòng)作。也就是說，學(xué)生角色的機(jī)器人100根據(jù)用戶的回答狀態(tài)而改變動(dòng)作。

學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383根據(jù)狀態(tài)信息取得部384所取得的狀態(tài)信息，改變學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作中的回答時(shí)間、回答頻率以及回答內(nèi)容中的某一個(gè)以上。

狀態(tài)信息取得部384取得用戶的狀態(tài)信息。用戶的狀態(tài)信息中包含用戶的學(xué)習(xí)頻率、學(xué)習(xí)進(jìn)展、學(xué)習(xí)中斷率、姿勢、視線、措辭、表情、聲調(diào)、回答時(shí)間以及講話頻率中的某一個(gè)以上。

問題輸出控制部385進(jìn)行用于輸出需要用戶回答的問題的控制。用于輸出問題的控制中包含以下的某一個(gè)以上的控制：使顯示部370顯示問題描述的顯示控制；使聲音輸出部330對(duì)問題描述進(jìn)行聲音輸出的聲音輸出控制；通過控制信息的發(fā)送，使教師角色的機(jī)器人200的聲音輸出部130對(duì)問題描述進(jìn)行聲音輸出的聲音輸出控制。通常，通信終端300向教師角色的機(jī)器人200發(fā)送控制信息，教師角色的機(jī)器人200根據(jù)控制信息對(duì)問題描述進(jìn)行聲音輸出。在這種情況下，教師角色的機(jī)器人200的聲音輸出部130作為問題輸出單元來發(fā)揮功能。

此外，問題輸出控制部385不限于用于輸出讓用戶回答的問題的控制，還執(zhí)行用于輸出對(duì)如下解答的控制：例如用于對(duì)用戶進(jìn)行聽力教育的英語故事等的題材、問題的解答。

判斷部386對(duì)于問題輸出控制部385所輸出的問題，判斷用戶的回答內(nèi)容是否正確。判斷部386根據(jù)例如rom340中所存儲(chǔ)的解答內(nèi)容與用戶的回答內(nèi)容是否一致來進(jìn)行判斷。判斷部386把判斷結(jié)果的歷史記錄存儲(chǔ)到rom340中。

輸入受理部387受理用戶輸入。用戶輸入中包含聲音輸入部320取得為聲音信號(hào)的用戶發(fā)言(例如回答內(nèi)容)和由操作部360所受理的用戶操作。

教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部388控制教師角色的機(jī)器人200的動(dòng)作。

以上，對(duì)通信終端300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。因此，以下參照圖5的流程圖對(duì)通信終端300的控制部380所執(zhí)行的控制處理進(jìn)行說明。該控制處理包含用于控制學(xué)生角色的機(jī)器人100以及教師角色的機(jī)器人200的動(dòng)作的機(jī)器人控制處理。

在例如通信終端300的控制部380執(zhí)行存儲(chǔ)在rom340中的教育程序時(shí)，開始該控制處理。首先，控制部380的狀態(tài)信息取得部384取得用戶的狀態(tài)信息(步驟s101)。

具體地，控制部380的狀態(tài)信息取得部384使教師角色的機(jī)器人200取得表示用戶的姿勢、視線、表情等的靜態(tài)圖像或動(dòng)態(tài)圖像。然后，控制部380的狀態(tài)信息取得部384使通信部310接收該靜態(tài)圖像或動(dòng)態(tài)圖像，并進(jìn)行接收到的靜態(tài)圖像或動(dòng)態(tài)圖像的圖像識(shí)別處理。由此，控制部380的狀態(tài)信息取得部384把用戶的姿勢是否良好、視線是否有所偏移、由眼睛的睜開狀態(tài)等視點(diǎn)判斷表情是否愉悅等作為狀態(tài)信息來取得。

另外，控制部380的狀態(tài)信息取得部384使聲音輸入部320取得用戶的發(fā)言作為聲音信息，并進(jìn)行該聲音信息的聲音識(shí)別。由此，控制部380的狀態(tài)信息取得部384取得用戶回答的措辭、聲調(diào)等作為狀態(tài)信息。

另外，控制部380的狀態(tài)信息取得部384取得在過去(最近的預(yù)定期間)受理過的用戶回答的回答時(shí)間以及講話頻率等作為狀態(tài)信息。另外，控制部380的狀態(tài)信息取得部384參照rom340來取得用戶的學(xué)習(xí)頻率、學(xué)習(xí)進(jìn)展、學(xué)習(xí)中斷率等數(shù)據(jù)作為狀態(tài)信息。

接下來，控制部380的選擇信息取得部381取得用于選擇動(dòng)作模式的選擇信息(步驟s102)。

具體地，控制部380的選擇信息取得部381把在步驟s101中狀態(tài)信息取得部384所取得的狀態(tài)信息作為選擇信息來取得。另外，控制部380的選擇信息取得部381把由存儲(chǔ)在rom340中的判斷結(jié)果的歷史記錄所計(jì)算的正確回答率也作為選擇信息來取得。

當(dāng)用戶在操作部360中進(jìn)行動(dòng)作模式的選擇操作時(shí)，取得基于該選擇操作的信息作為選擇信息。此外，當(dāng)存在用戶的選擇操作時(shí)，控制部380的選擇信息取得部381優(yōu)先該選擇操作，并且優(yōu)先基于用戶的選擇操作的信息來作為選擇信息、而不是狀態(tài)信息取得部384所取得的狀態(tài)信息。

接下來，控制部380的動(dòng)作模式選擇部382根據(jù)在步驟s102中選擇信息取得部381所取得的選擇信息，選擇競賽模式或友好模式的某一個(gè)動(dòng)作模式(步驟s103)。

當(dāng)選擇信息是狀態(tài)信息和正確回答率時(shí)，通過這兩個(gè)的綜合評(píng)價(jià)來進(jìn)行該選擇。例如用戶的姿勢良好、視線沒有偏移、睜大雙眼(表情愉悅)、學(xué)習(xí)頻率高、學(xué)習(xí)進(jìn)展大、學(xué)習(xí)中斷率低等狀態(tài)信息和正確回答率高這樣的信息表示了用戶的學(xué)習(xí)意愿高。

當(dāng)這些表示用戶的學(xué)習(xí)意愿高的信息較多時(shí)，控制部380的動(dòng)作模式選擇部382選擇競賽模式。另一方面，當(dāng)這些表示用戶的學(xué)習(xí)意愿高的信息較少時(shí)，控制部380的動(dòng)作模式選擇部382選擇友好模式。

另一方面，當(dāng)選擇信息是基于用戶的選擇操作的信息時(shí)，控制部380的動(dòng)作模式選擇部382選擇作為用戶所選擇的動(dòng)作模式的競賽模式或友好模式。

根據(jù)這樣的條件，控制部380執(zhí)行學(xué)生角色的機(jī)器人100以及教師角色的機(jī)器人200的動(dòng)作控制處理(步驟s104)。具體地，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383根據(jù)在步驟s103中所選擇的動(dòng)作模式，控制學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作。另外，控制部380的教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部388使教師角色的機(jī)器人200執(zhí)行與學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作協(xié)作的動(dòng)作。

當(dāng)動(dòng)作模式是競賽模式時(shí)，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100對(duì)用戶聲音輸出包含對(duì)抗內(nèi)容、得意內(nèi)容、惹人厭的內(nèi)容、辯論內(nèi)容等信息。另外，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383縮短從問題輸出時(shí)到使學(xué)生角色的機(jī)器人100回答的回答時(shí)間、或增加學(xué)生角色的機(jī)器人100的回答頻率、或把學(xué)生角色的機(jī)器人100的回答內(nèi)容控制為回答正確的內(nèi)容變多。

當(dāng)動(dòng)作模式是友好模式時(shí)，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100對(duì)用戶聲音輸出包含鼓勵(lì)、喜悅、關(guān)心、接近問題的解答的提示、錯(cuò)誤的回答等內(nèi)容的信息。另外，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383增加從問題輸出時(shí)到使學(xué)生角色的機(jī)器人100回答的回答時(shí)間、或減少學(xué)生角色的機(jī)器人100的回答頻率、或把學(xué)生角色的機(jī)器人100的回答內(nèi)容控制為回答錯(cuò)誤的內(nèi)容變多。

此外，控制部380的教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部388使教師角色的機(jī)器人200執(zhí)行與學(xué)生角色的機(jī)器人100的上述動(dòng)作協(xié)作的動(dòng)作。例如，使教師角色的機(jī)器人200執(zhí)行稱贊先回答正確的學(xué)生角色的機(jī)器人100或用戶、或者安慰回答錯(cuò)誤的用戶的內(nèi)容的聲音輸出。另外，控制部380的教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部388以及學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383進(jìn)行配合，來使學(xué)生角色的機(jī)器人100和教師角色的機(jī)器人200一起執(zhí)行稱贊或安慰用戶的內(nèi)容的聲音輸出。

以上，針對(duì)通信終端300的控制部380所執(zhí)行的控制處理進(jìn)行了說明。上述控制處理被定期地反復(fù)執(zhí)行。

在這里，一邊參照圖6的流程圖，一邊說明通信終端300的控制部380所執(zhí)行的學(xué)生角色的機(jī)器人100以及教師角色的機(jī)器人200的動(dòng)作控制處理(步驟s104)的一個(gè)例子。

在這里，針對(duì)在從控制部380的問題輸出控制部385執(zhí)行輸出問題的控制到執(zhí)行輸出解答的控制間所執(zhí)行的動(dòng)作控制處理進(jìn)行說明。

首先，控制部380判斷動(dòng)作模式是否是競賽模式(步驟s201)。

當(dāng)判斷出動(dòng)作模式是競賽模式時(shí)(步驟s201；是)，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383進(jìn)行控制，使得學(xué)生角色的機(jī)器人100以競賽模式進(jìn)行回答(步驟s202)。例如，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100用較短回答時(shí)間來回答正確答案的內(nèi)容。

之后，當(dāng)有來自用戶的回答時(shí)，控制部380的判斷部386判斷用戶的回答內(nèi)容是否正確(步驟s203)。

當(dāng)判斷出用戶的回答內(nèi)容正確時(shí)(步驟s203；是)，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100執(zhí)行回答正確時(shí)的動(dòng)作(步驟s204)。例如，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100聲音輸出學(xué)生角色的機(jī)器人100為失敗而難過的內(nèi)容、稱贊用戶的內(nèi)容等信息。此時(shí)，控制部380的教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部388使教師角色的機(jī)器人200聲音輸出稱贊用戶的內(nèi)容等信息。

當(dāng)判斷出用戶的回答內(nèi)容錯(cuò)誤時(shí)(步驟s203；否)，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100執(zhí)行回答錯(cuò)誤時(shí)的動(dòng)作(步驟s205)。例如，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100聲音輸出學(xué)生角色的機(jī)器人100為獲勝而喜悅的內(nèi)容等信息。此時(shí)，控制部380的教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部388使教師角色的機(jī)器人200聲音輸出安慰用戶的內(nèi)容、稱贊學(xué)生角色的機(jī)器人100的內(nèi)容等信息。

另一方面，在步驟s201中，當(dāng)判斷出動(dòng)作模式是友好模式時(shí)(步驟s201；否)，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383進(jìn)行控制，使得學(xué)生角色的機(jī)器人100以友好模式進(jìn)行回答(步驟s206)。例如，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100用較長回答時(shí)間來回答錯(cuò)誤答案的內(nèi)容。

之后，當(dāng)有來自用戶的回答時(shí)，控制部380的判斷部386判斷用戶的回答內(nèi)容是否正確(步驟s207)。

當(dāng)判斷出用戶的回答內(nèi)容正確時(shí)(步驟s207；是)，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100執(zhí)行回答正確時(shí)的動(dòng)作(步驟s208)。例如，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100聲音輸出學(xué)生角色的機(jī)器人100一起喜悅這樣的內(nèi)容、稱贊用戶的內(nèi)容等信息。此時(shí)，控制部380的教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部388使教師角色的機(jī)器人200聲音輸出稱贊用戶的內(nèi)容等信息。

當(dāng)判斷出用戶的回答內(nèi)容錯(cuò)誤時(shí)(步驟s207；否)，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100執(zhí)行回答錯(cuò)誤時(shí)的動(dòng)作(步驟s209)。例如，控制部380的學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383使學(xué)生角色的機(jī)器人100聲音輸出學(xué)生角色的機(jī)器人100一起難過那樣的內(nèi)容、鼓勵(lì)用戶那樣的內(nèi)容等信息。此時(shí)，控制部380的教師角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部388使教師角色的機(jī)器人200聲音輸出安慰用戶的內(nèi)容等信息。

以上，如果結(jié)束步驟s201～s209的處理，則控制部380把用戶回答的回答時(shí)間以及講話頻率、判斷結(jié)果的歷史記錄等存儲(chǔ)到rom340中。這些存儲(chǔ)數(shù)據(jù)如上所述，在步驟s101中作為狀態(tài)信息而被利用。然后，動(dòng)作控制處理變?yōu)榻Y(jié)束。此外，在這之后，控制部380的問題輸出控制部385執(zhí)行用于輸出解答的控制。然后，如果控制部380的問題輸出控制部385再次執(zhí)行用于輸出下一個(gè)問題的控制，則步驟s201～s209的動(dòng)作控制處理被再次執(zhí)行。

如以上說明所述，本實(shí)施方式的通信終端300的控制部380取得選擇信息，并根據(jù)所取得的選擇信息，從多個(gè)動(dòng)作模式(競賽模式以及友好模式)中選擇至少1個(gè)以上的動(dòng)作模式(競賽模式或友好模式)。然后，通信終端300的控制部380根據(jù)選擇出的動(dòng)作模式控制學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作。

通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使用戶進(jìn)行與學(xué)生角色的機(jī)器人100的交流。另外，通信終端300的控制部380控制學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作，以便以從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇出的動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作。因此，能夠使學(xué)生角色的機(jī)器人100進(jìn)行與用戶的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的多種動(dòng)作。

在這種情況下，用戶通過與其他的學(xué)生、即學(xué)生角色的機(jī)器人100的交流受到鼓舞。因此，能夠提高作為學(xué)習(xí)者的用戶的學(xué)習(xí)意愿。

特別是，通信終端300的控制部380根據(jù)與用戶競爭的動(dòng)作模式即競賽模式和對(duì)用戶溫和的友好模式，使學(xué)生角色的機(jī)器人100執(zhí)行不同的動(dòng)作。在這種情況下，通過學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作，能夠?qū)τ脩舯硌菖c其他學(xué)生的競爭、來自其他學(xué)生的鼓勵(lì)等，并能夠提高作為學(xué)習(xí)者的用戶的學(xué)習(xí)意愿。

通信終端300的控制部380使教師角色的機(jī)器人200執(zhí)行與學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作協(xié)作的動(dòng)作。通過這樣的學(xué)生角色的機(jī)器人100與教師角色的機(jī)器人200的協(xié)作的動(dòng)作(對(duì)話)，能夠表演用于提高用戶的學(xué)習(xí)意愿的氛圍。

通信終端300的控制部380取得用戶的狀態(tài)信息、正確回答率，并將這些作為用于選擇動(dòng)作模式的選擇信息來取得。因此，通信終端300的控制部380能夠以與用戶的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作模式來控制學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作，并使學(xué)生角色的機(jī)器人100進(jìn)行適合用戶的狀態(tài)的動(dòng)作。

另外，通信終端300的控制部380取得多種狀態(tài)信息，并根據(jù)該狀態(tài)信息改變學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作中的回答時(shí)間、回答頻率以及回答內(nèi)容的某一個(gè)以上。在這種情況下，能夠使學(xué)生角色的機(jī)器人100采取適合用戶的狀態(tài)的回答行為。

另外，通信終端300的控制部380判斷用戶針對(duì)問題的回答內(nèi)容是否正確，并根據(jù)該判斷結(jié)果控制學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作。在這種情況下，通過與回答正確、回答錯(cuò)誤的結(jié)果相應(yīng)的學(xué)生角色的機(jī)器人100以及教師角色的機(jī)器人200的動(dòng)作，能夠照顧用戶的消沉、給用戶信心等輔助用戶的學(xué)習(xí)的動(dòng)作，能夠提高用戶的學(xué)習(xí)意愿。

以上是實(shí)施方式的說明。此外，上述實(shí)施方式是一個(gè)例子，各裝置的具體結(jié)構(gòu)、處理內(nèi)容等不限定于用上述實(shí)施方式說明的內(nèi)容而是可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行更改。因此，以下針對(duì)上述實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。

(變形例)

在上述實(shí)施方式中，通信終端300的控制部380控制學(xué)生角色的機(jī)器人100和教師角色的機(jī)器人200。但是，與學(xué)生角色的機(jī)器人100、教師角色的機(jī)器人200、通信終端300獨(dú)立的控制裝置也可以被構(gòu)成為控制學(xué)生角色的機(jī)器人100或教師角色的機(jī)器人200。另外，學(xué)生角色的機(jī)器人100與教師角色的機(jī)器人200也可以可通信地相連接，以互相連動(dòng)地輔助用戶學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行動(dòng)作。

在上述實(shí)施方式中，機(jī)器人控制系統(tǒng)1成為具備學(xué)生角色的機(jī)器人100、教師角色的機(jī)器人200和通信終端300的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明的機(jī)器人控制系統(tǒng)并不限定于此。

例如，機(jī)器人控制系統(tǒng)1也可以是具備代替教師角色的機(jī)器人200和通信終端300的問題輸出裝置的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，可以是：問題輸出裝置向用戶以及學(xué)生角色的機(jī)器人100輸出問題，學(xué)生角色的機(jī)器人100根據(jù)從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇出的至少1個(gè)以上的動(dòng)作模式，回答該問題那樣的結(jié)構(gòu)。另外，還可以使機(jī)器人控制系統(tǒng)1是具備代替通信終端300的問題輸出裝置的結(jié)構(gòu)。

另外，也可以不用具備學(xué)生角色的機(jī)器人100、教師角色的機(jī)器人200和通信終端300的機(jī)器人控制系統(tǒng)1，而只用學(xué)生角色的機(jī)器人100來實(shí)現(xiàn)所述實(shí)施方式。例如，可以設(shè)為是用教師、學(xué)習(xí)者和學(xué)生角色的機(jī)器人100、這3方來進(jìn)行學(xué)習(xí)的實(shí)施方式。

在這種情況下，學(xué)生角色的機(jī)器人100被構(gòu)成為：具備具有通信終端300的控制部380的選擇信息取得部381、學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383、判斷部386、輸入受理部387等和聲音輸入部320，并回答教師的講話來進(jìn)行動(dòng)作。此外，學(xué)生角色的機(jī)器人100對(duì)教師的自由的講話內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別并回答的控制處理容易變得復(fù)雜。因此，為了簡化控制處理，學(xué)生角色的機(jī)器人100可以被構(gòu)成為對(duì)教師的講話內(nèi)容中包含的關(guān)鍵字進(jìn)行響應(yīng)并回答。

例如，預(yù)先把與關(guān)鍵字有關(guān)的回答內(nèi)容存儲(chǔ)到學(xué)生角色的機(jī)器人100的rom140中。然后，學(xué)生角色的機(jī)器人100可以通過由聲音輸入部130輸入的教師的講話中所包含的關(guān)鍵字進(jìn)行聲音識(shí)別，并由聲音輸出部130聲音輸出rom140中所存儲(chǔ)的回答內(nèi)容。例如，可以構(gòu)成為：當(dāng)教師的講話中包含“第1題”、“請回答”這樣的關(guān)鍵字時(shí)，學(xué)生角色的機(jī)器人100聲音輸出第1題的回答內(nèi)容。

在上述實(shí)施方式中，機(jī)器人控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)變?yōu)椋和ㄐ沤K端300的控制部380為了控制學(xué)生角色的機(jī)器人100以及教師角色的機(jī)器人200，通信終端300的控制部380控制系統(tǒng)整體。但是，也可以構(gòu)成為：把作為通信終端300的控制部380的機(jī)器人控制裝置的功能分配到學(xué)生角色的機(jī)器人100或教師角色的機(jī)器人200中，教師角色的機(jī)器人200或問題輸出裝置與通信終端300進(jìn)行配合來實(shí)現(xiàn)作為機(jī)器人控制裝置的功能。

在上述實(shí)施方式中，教師角色的機(jī)器人200的結(jié)構(gòu)變?yōu)椋哼M(jìn)行與學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作協(xié)作的動(dòng)作。該教師角色的機(jī)器人200也可以構(gòu)成為：與學(xué)生角色的機(jī)器人100的動(dòng)作同樣地執(zhí)行與用戶的狀態(tài)信息相應(yīng)的動(dòng)作。學(xué)生角色的機(jī)器人100和教師角色的機(jī)器人200可以構(gòu)成為：根據(jù)教師角色的機(jī)器人200針對(duì)用戶的回答狀態(tài)或針對(duì)學(xué)生角色的機(jī)器人100的回答狀態(tài)，而改變動(dòng)作?；卮馉顟B(tài)是用戶的狀態(tài)信息、用戶的回答是否正確的判斷結(jié)果等。

例如，在機(jī)器人控制系統(tǒng)1中，學(xué)生角色的機(jī)器人100的控制部170可以構(gòu)成為：控制裝置自身的動(dòng)作。也就是說，學(xué)生角色的機(jī)器人100的控制部170可以構(gòu)成為：具備選擇信息取得部381和學(xué)生角色的機(jī)器人動(dòng)作控制部383，接收選擇信息來選擇裝置自身的動(dòng)作模式，并控制裝置自身的動(dòng)作。在這種情況下，學(xué)生角色的機(jī)器人100從其他裝置(例如教師角色的機(jī)器人200、通信終端300或問題輸出裝置)接收選擇信息。另外，學(xué)生角色的機(jī)器人100可以構(gòu)成為：其還具備攝像部270，學(xué)生角色的機(jī)器人100的控制部170具備狀態(tài)信息取得部384。

通信終端300的控制部380所執(zhí)行的控制處理不限定于圖5以及圖6的流程圖，可以適當(dāng)?shù)馗?。例如，可以更改各步驟的順序，也可以在動(dòng)作控制處理的執(zhí)行中，一并執(zhí)行狀態(tài)信息、選擇信息的取得。

在上述實(shí)施方式中，把動(dòng)作模式只是競賽模式和友好模式的2個(gè)模式的情況作為一個(gè)例子進(jìn)行了說明。但是，也可以設(shè)動(dòng)作模式為3個(gè)以上。例如，可以增加與學(xué)習(xí)頻率、學(xué)習(xí)進(jìn)展相應(yīng)的動(dòng)作模式。

例如，通信終端300的控制部380可以：在學(xué)習(xí)頻率高時(shí)，用使學(xué)生角色的機(jī)器人100執(zhí)行開朗喜悅的動(dòng)作的動(dòng)作模式來進(jìn)行控制；在學(xué)習(xí)頻率低時(shí)，用使學(xué)生角色的機(jī)器人100執(zhí)行落寞的動(dòng)作或在學(xué)習(xí)開始時(shí)為用戶的到來而喜悅那樣的動(dòng)作的動(dòng)作模式來進(jìn)行控制。

通信終端300的控制部380可以控制為：在學(xué)習(xí)進(jìn)展比基準(zhǔn)值大時(shí)，使學(xué)生角色的機(jī)器人100的發(fā)言內(nèi)容包含更多的英語；在學(xué)習(xí)進(jìn)展比基準(zhǔn)值小時(shí)，使學(xué)生角色的機(jī)器人100的發(fā)言內(nèi)容包含更多的日語。

此外，本發(fā)明所涉及的機(jī)器人控制裝置不依賴于所述通信終端300，可以通過例如計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)通信終端300的功能。用于實(shí)現(xiàn)通信終端300的功能的程序可以存儲(chǔ)在usb(universalserialbus)存儲(chǔ)器、cd-rom(compactdisc-readonlymemory)、dvd(digitalversatiledisc)、hdd(harddiscdrive)等計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中，也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載到計(jì)算機(jī)中。

另外，本發(fā)明也可以用以下那樣的學(xué)習(xí)裝置而實(shí)現(xiàn)。此外，學(xué)習(xí)裝置只要是機(jī)器人、通信裝置、顯示裝置、計(jì)算機(jī)、聲音輸入輸出裝置等能夠用于用戶學(xué)習(xí)的裝置即可。

可以通過具備多個(gè)學(xué)習(xí)裝置的、使這些多個(gè)學(xué)習(xí)裝置進(jìn)行連動(dòng)動(dòng)作的學(xué)習(xí)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，其中，所述學(xué)習(xí)裝置具有聲音輸入單元以及/或視覺信息取得單元和聲音輸出單元以及/或視覺信息輸出單元。該連動(dòng)動(dòng)作可以通過學(xué)習(xí)裝置與學(xué)習(xí)裝置間或者學(xué)習(xí)者與學(xué)習(xí)裝置間的“同意”的意思顯示單元而實(shí)現(xiàn)，也可以通過學(xué)習(xí)者與學(xué)習(xí)裝置間的“不同意”的意思顯示單元而實(shí)現(xiàn)。

多個(gè)學(xué)習(xí)裝置的每一個(gè)都具有“模擬情感狀態(tài)”，連動(dòng)動(dòng)作可以通過學(xué)習(xí)裝置間或者學(xué)習(xí)者與學(xué)習(xí)裝置間的“情感”的意思顯示單元而實(shí)現(xiàn)。意思顯示單元的意思顯示可以構(gòu)成為：通過學(xué)習(xí)的進(jìn)度、熟練程度、情感狀態(tài)而變化。意思顯示單元的意思顯示是例如基于發(fā)出的詞語的內(nèi)容、基于學(xué)習(xí)裝置的動(dòng)作的內(nèi)容等。

學(xué)習(xí)裝置的至少1個(gè)具有驅(qū)動(dòng)單元，可以構(gòu)成為：針對(duì)該學(xué)習(xí)裝置以外的裝置或?qū)W習(xí)者的講話而改變方向。學(xué)習(xí)裝置的至少一個(gè)具有模擬的眼部，可以構(gòu)成為：針對(duì)該學(xué)習(xí)裝置以外的裝置或?qū)W習(xí)者的講話而改變眼部的方向。

學(xué)習(xí)裝置的至少1個(gè)具有模擬的嘴部，可以構(gòu)成為：在講話時(shí)使嘴部進(jìn)行動(dòng)作?？梢允苟鄠€(gè)學(xué)習(xí)裝置的某一個(gè)進(jìn)行裝置自身與其他學(xué)習(xí)裝置的集中控制，其他學(xué)習(xí)裝置作為被動(dòng)器件。

作為被動(dòng)器件的其他學(xué)習(xí)裝置由聲音輸出裝置構(gòu)成，進(jìn)行集中控制的學(xué)習(xí)裝置可以構(gòu)成為該其他學(xué)習(xí)裝置(第3方)與用戶進(jìn)行對(duì)話，并假設(shè)實(shí)現(xiàn)3者間的對(duì)話。在這種情況下，進(jìn)行集中控制的學(xué)習(xí)裝置可以構(gòu)成為：不只針對(duì)裝置自身的用戶發(fā)言，針對(duì)其他學(xué)習(xí)裝置(第3者)的用戶發(fā)言也進(jìn)行聲音識(shí)別。

其他學(xué)習(xí)裝置(第3方)可以具有：接受來自進(jìn)行集中控制的學(xué)習(xí)裝置或用戶的聲音輸入，來改變嘴部的顯示或嘴部張開方式的嘴部開合功能。嘴部的顯示是例如基于led(lightemittingdiode)的發(fā)光的顯示。多個(gè)學(xué)習(xí)裝置可以用身體的姿勢、眼部的方向等來表示分別面向誰進(jìn)行發(fā)話。

可以根據(jù)例如裝置自身(例如進(jìn)行集中控制的學(xué)習(xí)裝置)的視覺信息取得單元所取得的用戶以及其他學(xué)習(xí)裝置(例如第3方)的位置或方向，來進(jìn)行該身體的姿勢、眼部的方向等的控制。另外，也可以由裝置自身(例如進(jìn)行集中控制的學(xué)習(xí)裝置)的聲音輸入單元取得來自用戶以及其他學(xué)習(xí)裝置(例如第3方)的聲音，并根據(jù)從該聲音的聲音識(shí)別處理所得到的用戶以及其他學(xué)習(xí)裝置(例如第3方)的位置或方向來進(jìn)行。

多個(gè)學(xué)習(xí)裝置可以構(gòu)成為：針對(duì)用戶的講話連動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)頭、驚訝、喜悅等反饋動(dòng)作。優(yōu)選的是各學(xué)習(xí)裝置的反饋動(dòng)作被錯(cuò)開時(shí)間來執(zhí)行。例如，可以在學(xué)習(xí)裝置與學(xué)習(xí)裝置間，進(jìn)行“好厲害”、“嗯嗯”等意思表示，多個(gè)學(xué)習(xí)裝置協(xié)同動(dòng)作來表演贊美用戶的氛圍。

另外，學(xué)習(xí)裝置針對(duì)其他學(xué)習(xí)裝置的講話進(jìn)行點(diǎn)頭等反饋動(dòng)作，該反饋動(dòng)作可以是包含催促用戶同意的意思表示的動(dòng)作。

此外，當(dāng)學(xué)習(xí)裝置是顯示裝置時(shí)，可以通過平面顯示設(shè)備上的顯示物(角色圖像)的動(dòng)作、而不是物體的動(dòng)作，來表達(dá)意思表示等。

以上，針對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式以及變形例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不限定于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明中包含權(quán)利要求書中所記載的發(fā)明和與其等同的范圍。以下，附加本申請?jiān)谧畛跆岢錾暾垥r(shí)的權(quán)利要求書中所記載的發(fā)明。