一種多工位機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位機(jī)械手，包括底座（1），所述底座（1）上設(shè)置有垂直位移裝置（2），所述垂直位移裝置（2）上設(shè)置有水平向的滑板（3），所述滑板（3）的自由端下表面連有轉(zhuǎn)旋裝置的輸入端，所述轉(zhuǎn)旋裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂（5）的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)臂（5）上設(shè)置有若干真空孔（6）；所述真空孔（6）貫穿所述旋轉(zhuǎn)臂（5）后底端與吸盤(pán)（7）相連通，頂端與真空泵相連。本發(fā)明提供的一種多工位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，并且可進(jìn)行批量取料。
【專利說(shuō)明】
一種多工位機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種多工位機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自由度多，造價(jià)高，并且現(xiàn)有的機(jī)械手一般一次只能拾取一個(gè)工件，不能進(jìn)行批量取料，使取料速度慢，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，并且可進(jìn)行批量取料的多工位機(jī)械手;進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種具有減震效果的多工位機(jī)械手。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種多工位機(jī)械手，包括底座，所述底座上設(shè)置有垂直位移裝置，所述垂直位移裝置上設(shè)置有水平向的滑板，所述滑板的自由端下表面連有轉(zhuǎn)旋裝置的輸入端，所述轉(zhuǎn)旋裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有若干真空孔;所述真空孔貫穿所述旋轉(zhuǎn)臂后底端與吸盤(pán)相連通，頂端與真空栗相連。
[0005]所述垂直位移裝置包括絲杠或滑軌。
[0006]所述轉(zhuǎn)旋裝置包括舵機(jī)。
[0007]送件裝置位于所述旋轉(zhuǎn)臂的下方，所述送件裝置上設(shè)置有若干用于放置待檢測(cè)工件的治具。
[0008]所述送件裝置包括傳送帶。
[0009]所述治具上設(shè)置有若干用于放置所述待檢測(cè)工件的凹槽，同一所述治具上的所述凹槽的個(gè)數(shù)與所述真空孔的個(gè)數(shù)相同且位置一一對(duì)應(yīng)。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有來(lái)料檢測(cè)裝置。
[0011]所述來(lái)料檢測(cè)裝置包括(XD。
[0012]所述垂直位移裝置的頂端設(shè)置有限位板，所述限位板下面的所述垂直位移裝置上套有彈性元件。
[0013]所述彈性元件包括彈簧或橡膠環(huán)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種多工位機(jī)械手，垂直位移裝置和滑板構(gòu)成一個(gè)自由度，旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成第二個(gè)自由度，只需要兩個(gè)自由度即可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)取料，自由度少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，適合廣泛推廣應(yīng)用，并且若干真空孔的設(shè)置，使本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)批量取料，取料速度快，生產(chǎn)效率高;彈性元件的設(shè)置，使本發(fā)明具有減震效果，保護(hù)滑板在上下向位移過(guò)程中不損傷，使用壽命長(zhǎng);來(lái)料檢測(cè)裝置的設(shè)置，使旋轉(zhuǎn)臂只有在來(lái)料時(shí)才進(jìn)行取料動(dòng)作，防止誤動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，一種多工位機(jī)械手，包括底座I，所述底座I上設(shè)置有垂直位移裝置2，所述垂直位移裝置2上設(shè)置有水平向的滑板3，所述滑板3的自由端下表面連有轉(zhuǎn)旋裝置的輸入端，所述轉(zhuǎn)旋裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂5的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有若干真空孔6;所述真空孔6貫穿所述旋轉(zhuǎn)臂5后底端與吸盤(pán)7相連通，頂端與真空栗相連。
[0018]所述垂直位移裝置2包括絲杠或滑軌。
[0019]所述轉(zhuǎn)旋裝置包括舵機(jī)。
[0020]送件裝置8位于所述旋轉(zhuǎn)臂5的下方，所述送件裝置8上設(shè)置有若干用于放置待檢測(cè)工件的治具9。
[0021 ]所述送件裝置8包括傳送帶。
[0022]所述治具9上設(shè)置有若干用于放置所述待檢測(cè)工件的凹槽10，同一所述治具9上的所述凹槽10的個(gè)數(shù)與所述真空孔6的個(gè)數(shù)相同且位置一一對(duì)應(yīng)。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有來(lái)料檢測(cè)裝置11。
[0024]所述來(lái)料檢測(cè)裝置11包括(XD。
[0025]所述垂直位移裝置2的頂端設(shè)置有限位板12，所述限位板12下面的所述垂直位移裝置2上套有彈性元件13。
[0026]所述彈性元件13包括彈簧或橡膠環(huán)。
[0027]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位機(jī)械手，其特征在于，包括底座(I)，所述底座(I)上設(shè)置有垂直位移裝置(2)，所述垂直位移裝置(2)上設(shè)置有水平向的滑板(3)，所述滑板(3)的自由端下表面連有轉(zhuǎn)旋裝置的輸入端，所述轉(zhuǎn)旋裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂(5)的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)臂(5)上設(shè)置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)貫穿所述旋轉(zhuǎn)臂(5)后底端與吸盤(pán)(7)相連通，頂端與真空栗相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于:所述垂直位移裝置(2)包括絲杠或滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)旋裝置包括舵機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于:送件裝置(8)位于所述旋轉(zhuǎn)臂(5)的下方，所述送件裝置(8)上設(shè)置有若干用于放置待檢測(cè)工件的治具(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于:所述送件裝置(8)包括傳送帶。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于:所述治具(9)上設(shè)置有若干用于放置所述待檢測(cè)工件的凹槽(10)，同一所述治具(9)上的所述凹槽(10)的個(gè)數(shù)與所述真空孔(6)的個(gè)數(shù)相同且位置一一對(duì)應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂(5)上設(shè)置有來(lái)料檢測(cè)裝置(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于:所述來(lái)料檢測(cè)裝置(11)包括CCD09.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于:所述垂直位移裝置(2)的頂端設(shè)置有限位板(12)，所述限位板(12)下面的所述垂直位移裝置(2)上套有彈性元件(13)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于:所述彈性元件(13)包括彈簧或橡膠環(huán)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK106044214SQ201610599992
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開(kāi)號(hào)201610599992.3, CN 106044214 A, CN 106044214A, CN 201610599992, CN-A-106044214, CN106044214 A, CN106044214A, CN201610599992, CN201610599992.3
【發(fā)明人】汪金旺
【申請(qǐng)人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司