一種自動線工位識別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動識別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動線工位識別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工件一般都需要經(jīng)過多道工序加工才能變?yōu)槌善?，而且工件在各道工序上加工有著先后順序，為了提高工作效率，人們會把自動生產(chǎn)線上的不同位置設(shè)置為工件的加工工位，很多工件會通過運輸帶運送到自動生產(chǎn)線上的不同工位進行加工。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，待加工工件被運送到相應(yīng)工位時，工作人員會將符合該工位加工的工件取下進行加工，但是人工拿取會增大工人的勞動強度，同時還會出現(xiàn)錯誤拿取現(xiàn)象，嚴重影響生產(chǎn)效率。另外，一些企業(yè)也開始使用識別裝置對生產(chǎn)線上到達不同工位的工件進行自動識別；然而，現(xiàn)有的識別裝置不能根據(jù)工位的功能來識別出符合該工位加工的工件，如光電開關(guān)識別工件時，只要有工件通過就會由傳感器產(chǎn)生遮擋信號，卻無法判斷該工件是否需要在該工位加工；而有些識別裝置雖然能夠自動判斷工件是否需要在某工位進行加工，但是由于種種條件限制，如二維碼掃描標簽識別，由于二維碼容易受工作環(huán)境的影響，一旦二維碼被遮擋就會導(dǎo)致不能讀取成功，并會給正常生產(chǎn)帶來影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型提供一種自動線工位識別裝置，其能夠根據(jù)自動生產(chǎn)線上的各工位功能識別出需要在該工位加工的工件并將其取出，避免了人工拿取工件所造成的誤取現(xiàn)象，提高了工作效率。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0006]—種自動線工位識別裝置，包括MCU模塊、光電開關(guān)感應(yīng)器、1C卡天線、執(zhí)行機構(gòu)和電源模塊，所述電源模塊與MCU模塊連接并為其供電，所述光電開關(guān)感應(yīng)器與MCU模塊相連接，其用于在工件到達生產(chǎn)線上指定位置時產(chǎn)生感應(yīng)信號并將其傳送到MCU模塊，所述1C卡天線與MCU模塊相連接，其用于讀取工件上1C卡的信息并將其傳送給MCU模塊，所述執(zhí)行機構(gòu)與MCU模塊相連接并在MCU模塊對工件的1C卡的信息進行處理后執(zhí)行指定命令，所述MCU模塊用于在光電開關(guān)給信號時開啟1C卡天線，并將1C卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，再將命令信息發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的一種自動線工位識別裝置，所述MCU模塊上設(shè)置有通信接口且通過該通信接口與PC上位機連接。
[0008]優(yōu)選的一種自動線工位識別裝置，所述通信接口為485通信接口，所述MCU模塊與485通信接口通過485通信電纜相連接。
[0009]優(yōu)選的一種自動線工位識別裝置，所述電源模塊為24V-3.3V的DC-DC直流降壓模塊。
[0010]優(yōu)選的一種自動線工位識別裝置，所述執(zhí)行機構(gòu)為用于將工件推出的推料氣缸及其控制系統(tǒng)。
[0011]本實用新型的有益效果為:
[0012]1、本實用新型利用1C卡記錄工件的加工信息，并通過比較在1C卡上讀取的信息判斷是否需要在相應(yīng)工位上加工，對于需要在工位上加工的工件通過執(zhí)行機構(gòu)的推料氣缸推下，避免了人工拿取工件所造成的誤取現(xiàn)象，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
[0013]2、本實用新型采用485通信線路將MCU模塊與PC上位機連接，由于工件被每個工位進行加工的信息都記錄MCU模塊中，所以將MCU模塊中的信息傳送給PC上位機，人們就可以推斷出工件在自動生產(chǎn)線上的位置，便于監(jiān)控。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的一種自動線工位識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明:
[0017]請參閱圖1所示，一種自動線工位識別裝置，包括MCU模塊、光電開關(guān)感應(yīng)器、1C卡天線、執(zhí)行機構(gòu)和電源模塊，所述電源模塊與MCU模塊連接并為其供電，所述光電開關(guān)感應(yīng)器與MCU模塊相連接，其用于在工件到達生產(chǎn)線上指定位置時產(chǎn)生感應(yīng)信號并將其傳送到MCU模塊，所述1C卡天線與MCU模塊相連接，其用于讀取工件上1C卡的信息并將其傳送給MCU模塊，所述執(zhí)行機構(gòu)與MCU模塊相連接并在MCU模塊對工件的1C卡的信息進行處理后執(zhí)行指定命令，所述MCU模塊用于在光電開關(guān)感應(yīng)器給出信號時開啟1C卡天線，并將1C卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，再將命令信息發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)將需要在某個工位上進行加工的工件從生產(chǎn)線上推下。
[0018]其中電源模塊為24V-3.3V的DC-DC直流降壓模塊，可以為MCU模塊、485模塊以及1C卡天線提供3.3V電源；光電開關(guān)感應(yīng)器與MCU模塊相連，感應(yīng)到的信息通過光耦轉(zhuǎn)換為TTL電平傳遞給MCU，為工件到來時的信號。
[0019]工作原理:當工件到來時，光電開關(guān)感應(yīng)器會將工件到來信號傳遞給MCU模塊，此時MCU模塊開啟1C卡天線并利用1C卡天線讀取該工件的1C卡數(shù)據(jù)，讀取完畢關(guān)閉1C卡天線；1C卡天線與MCU相連可以讀取1C卡內(nèi)信息，與MCU之間通過SPI方式傳遞信息，MCU開啟天線時，1C卡天線進行尋卡、驗證卡密、讀卡等操作，然后將讀到的信息通過SPI方式傳遞給MUC ;MCU模塊是整個設(shè)備的處理單元，與其他模塊都有相連，它的功能是在光電開關(guān)感應(yīng)器給出信號時，開啟1C卡天線，并將1C卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，對符合工位加工的工件發(fā)送推料信號給執(zhí)行機構(gòu)，并將其1C卡內(nèi)的相關(guān)內(nèi)容存儲起來，等到上位機索取時發(fā)出；執(zhí)行機構(gòu)為推料氣缸，當MCU模塊發(fā)送推料信號后，執(zhí)行機構(gòu)將會延時一定時間進行推料動作，將工件推下；485通信模塊是MCU模塊與上位機(PC機)通訊的橋梁，它可以將MCU內(nèi)的信息以串行的方式發(fā)送給上位機，這樣上位機可以通過各個MCU模塊發(fā)送的信息來確定某個工件的加工情況，及其所在的位置；該識別裝置的MCU模塊、1C卡天線、485模塊、電源模塊安裝在一個小盒子中，并埋置在傳送帶線體內(nèi)，光電開關(guān)安裝在線體上。
[0020]一個裝有1C卡及待加工工件的盒子經(jīng)過該識別裝置時，該識別裝置能夠通過讀取1C卡中的信息，并與該位置的工序號、工位號等信息比對，如果工件需要在該工序、工位被加工，則該識別裝置會將推料信號發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)(執(zhí)行氣缸)進行推料，將裝有待加工工件的盒子精確的推下，并將該工件的訂單編號等信息記下，如果不是該工位加工的工件，則直接放過，不發(fā)送推料信號。
[0021]舉例說明本實用新型在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用:
[0022]—個工件的訂單編號是12345678，它需要在A位置(工序3、工位2)推下進行一次加工，在B位置(工序5、工位4)推下進行一次加工，其中工序3與工序5共用同一條傳送帶(假設(shè)A在后，B在前)，并且工序3與工序5的加工順序不可顛倒。這個裝置是這樣運行的，當裝有該工件的零件盒通過B時，該識別裝置先判斷工件是否已在工序3加工，判斷結(jié)果是沒有加工，從而不發(fā)送推料信號，工件繼續(xù)前行，零件盒到達A位置，該識別裝置判斷工件是否加工過工序3，結(jié)果是沒有加工過，然后發(fā)送推料信號并記錄訂單編號，執(zhí)行機構(gòu)將零件盒推下進行加工工序3，加工完畢，在1C卡中寫入工序3加工過的標志，經(jīng)回流線體返回到B位置前的工序4進行加工，加工完成后再次到含有A、B位置的傳送帶，當零件盒到達B位置時判斷3工序是否加工，判斷結(jié)果是加工過，然后判斷工序5是否加工，是否符合自己的工位，判斷結(jié)果為符合，該識別裝置中的MCU模塊發(fā)送推料信號并記錄訂單編號，進行推料，然后加工工序5，加工完成后再次放上傳送帶上，此時再次到達A位置，判斷結(jié)果為工序3已加工，A位置不發(fā)送推料信號，工件繼續(xù)前行至下一工序；如果上位機(PC機)向MCU模塊發(fā)送單號索取指令，則該識別裝置中MCU模塊將會發(fā)送讀到的訂單編號以及自己對應(yīng)的工序工位號，以便對各個訂單的查詢、監(jiān)控。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種自動線工位識別裝置，其特征在于:包括MCU模塊、光電開關(guān)感應(yīng)器、1C卡天線、執(zhí)行機構(gòu)和電源模塊； 電源模塊:與MCU模塊連接并為其供電； 光電開關(guān)感應(yīng)器:與MCU模塊相連接，用于在工件到達生產(chǎn)線上指定位置時產(chǎn)生感應(yīng)信號并將其傳送到MCU模塊； 1C卡天線:與MCU模塊相連接，用于讀取工件上1C卡的信息并將其傳送給MCU模塊； 執(zhí)行機構(gòu):與MCU模塊相連接并在MCU模塊對工件的1C卡的信息進行處理后執(zhí)行指定命令； MCU模塊:其用于在光電開關(guān)感應(yīng)器給出信號時開啟1C卡天線，并將1C卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，再將命令信息發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動線工位識別裝置，其特征在于:所述MCU模塊上設(shè)置有通信接口且通過該通信接口與PC上位機連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動線工位識別裝置，其特征在于:所述通信接口為485通信接口，所述MCU模塊與485通信接口通過485通信電纜相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動線工位識別裝置，其特征在于:所述電源模塊為24V-3.3V的DC-DC直流降壓模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動線工位識別裝置，其特征在于:所述執(zhí)行機構(gòu)為用于將工件推出的推料氣缸及其控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動線工位識別裝置，包括MCU模塊、所述MCU模塊上連接有光電開關(guān)感應(yīng)器、IC卡天線、執(zhí)行機構(gòu)和電源模塊，電源模塊為MCU模塊和IC卡天線供電，光電開關(guān)感應(yīng)器在工件到達生產(chǎn)線上指定位置時產(chǎn)生感應(yīng)信號并將其傳送到MCU模塊后，IC卡天線被MCU模塊開啟并讀取工件上IC卡的信息并將其傳送給MCU模塊，MCU模塊將IC卡天線讀取的信息進行整合、處理、存儲，再將命令信息發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)將符合該工位加工的工件從生產(chǎn)線上推出。本實用新型通過讀取存儲信息的IC卡來識別出符合工位加工的工件，既避免了外界因素對工件識別的影響，也解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工取件容易出現(xiàn)的錯誤拿取問題。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34
【公開號】CN204953368
【申請?zhí)枴緾N201520652609
【發(fā)明人】吳召奇
【申請人】歐普康視科技股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月25日