一種二級機械手臂架的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種二級機械手臂架，其包括底座，底座上轉(zhuǎn)動地安裝有支座，支座上垂直固定有立柱，立柱上設(shè)有第一水平轉(zhuǎn)軸，第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一齒圈，立柱內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動氣缸，第一驅(qū)動氣缸與垂直滑配在立柱內(nèi)、且與所述第一齒圈嚙合的第一齒條連接，述第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一機械臂，第一機械臂的頭部設(shè)有第二水平轉(zhuǎn)軸，第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二齒圈，第一機械臂內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動氣缸，第二驅(qū)動氣缸與滑配在所述第一機械臂內(nèi)、且與第二齒圈嚙合的第二齒條連接，第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二機械臂，第二機械臂的頭部設(shè)有機械手。本實用新型二級機械手臂架，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、操作方便，穩(wěn)定性高，且使用壽命長。
【專利說明】
一種二級機械手臂架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械臂，特別涉及一種二級機械手臂架?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全， 因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。傳統(tǒng)行業(yè)中，機械臂通過伺服控制，結(jié)構(gòu)復雜，操作不便，成本高，且極易損壞，更換成本大。【實用新型內(nèi)容】
[0003]【1】要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便、成本低且使用壽命長的二級機械手臂架。
[0005]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0006]本實用新型提供一種二級機械手臂架，其包括底座1，所述底座1上轉(zhuǎn)動地安裝有支座2,所述支座的轉(zhuǎn)動軸線垂直于水平面，所述底座1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述支座轉(zhuǎn)動的電機，所述支座2上垂直固定有立柱3,所述立柱3上設(shè)有第一水平轉(zhuǎn)軸52,所述第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一齒圈53,所述立柱3內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動氣缸7,所述第一驅(qū)動氣缸與垂直滑配在所述立柱3內(nèi)、且與所述第一齒圈嚙合的第一齒條6連接，所述第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一機械臂5,所述第一機械臂的長度方向垂直于所述第一水平轉(zhuǎn)軸的軸線，所述第一機械臂的頭部設(shè)有平行于所述第一水平轉(zhuǎn)軸的第二水平轉(zhuǎn)軸101，所述第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二齒圈，所述第一機械臂內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動氣缸102,所述第二驅(qū)動氣缸與滑配在所述第一機械臂內(nèi)、且與所述第二齒圈嚙合的第二齒條103連接，所述第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二機械臂 9,所述第二機械臂的長度方向垂直于所述第二水平轉(zhuǎn)軸的軸線，所述第二機械臂的頭部設(shè)有機械手。
[0007]進一步的，所述第一機械臂的尾部設(shè)有配重塊51。
[0008]進一步的，所述第一水平轉(zhuǎn)軸通過滑動軸承轉(zhuǎn)動地安裝在所述立柱上。
[0009]進一步的，所述第一齒圈為兩個且分別安裝在所述第一水平轉(zhuǎn)軸的兩端;所述第二齒圈為兩個且分別安裝在所述第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端。
[0010]進一步的，所述第一水平轉(zhuǎn)軸或第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有安裝座8,所述安裝座的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述第一齒圈或第二齒圈固定在所述環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0011]進一步的，所述立柱3和所述第一機械臂內(nèi)均設(shè)有限位塊。
[0012]【3】有益效果
[0013]本實用新型二級機械手臂架，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、操作方便，穩(wěn)定性高，且使用壽命長?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本實用新型二級機械手臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型二級機械手臂架的水平轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，詳細介紹本實用新型實施例。
[0017]參閱圖1至圖2,本實用新型提供一種二級機械手臂架，其包括底座1，所述底座1上轉(zhuǎn)動地安裝有支座2,支座的轉(zhuǎn)動軸線垂直于水平面，即能實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動，在底座1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動支座轉(zhuǎn)動的電機，該電機與支座通過齒輪連接，在支座2上垂直固定有立柱3，在該立柱3上設(shè)有第一水平轉(zhuǎn)軸52，第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一齒圈53，同時在立柱3內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動氣缸7，第一驅(qū)動氣缸與垂直滑配在立柱3內(nèi)、且與第一齒圈嗤合的第一齒條6連接，在第一水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一機械臂5,該第一機械臂的長度方向垂直于第一水平轉(zhuǎn)軸的軸線，在第一機械臂的尾部設(shè)有配重塊51，在第一機械臂的頭部設(shè)有平行于第一水平轉(zhuǎn)軸的第二水平轉(zhuǎn)軸101，在第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二齒圈，在第一機械臂內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動氣缸 102,該第二驅(qū)動氣缸與滑配在第一機械臂內(nèi)、且與所述第二齒圈嚙合的第二齒條103連接， 在第二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二機械臂9,且第二機械臂的長度方向垂直于第二水平轉(zhuǎn)軸的軸線，在第二機械臂的頭部設(shè)有機械手;為了延長使用壽命，保證運行可靠性和穩(wěn)定性，第一水平轉(zhuǎn)軸通過滑動軸承轉(zhuǎn)動地安裝在立柱上;第二水平轉(zhuǎn)軸通過滑動軸承轉(zhuǎn)動地安裝在第一機械臂上;為了進一步提高可靠性和穩(wěn)定性，第一齒圈為兩個且分別安裝在第一水平轉(zhuǎn)軸的兩端;第二齒圈為兩個且分別安裝在第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端;本實施例中，在第一水平轉(zhuǎn)軸或第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有安裝座8,在安裝座的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，第一齒圈或第二齒圈固定在該環(huán)形凹槽內(nèi)，工作時，齒條上與齒圈嚙合的部分也位于該環(huán)形凹槽內(nèi)； 為了避免過行程，在立柱3和第一機械臂內(nèi)均設(shè)有限位塊，本實施例中，在立柱上設(shè)有上下兩個限位塊，用于限制第一齒條的運動行程;在第一機械臂內(nèi)也設(shè)有上下兩個限位塊，用于限制第二齒條的運動行程。
[0018]本實用新型二級機械手臂架，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、操作方便，穩(wěn)定性高，且使用壽命長。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種二級機械手臂架，其特征在于:包括底座(1)，所述底座(1)上轉(zhuǎn)動地安裝有支座 (2)，所述支座的轉(zhuǎn)動軸線垂直于水平面，所述底座(1)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述支座轉(zhuǎn)動的電 機，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上設(shè)有第一水平轉(zhuǎn)軸(52)，所述第一 水平轉(zhuǎn)軸上固定有第一齒圈(53)，所述立柱(3)內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動氣缸(7)，所述第一驅(qū)動氣 缸與垂直滑配在所述立柱(3)內(nèi)、且與所述第一齒圈嚙合的第一齒條(6)連接，所述第一水 平轉(zhuǎn)軸上固定有第一機械臂(5)，所述第一機械臂的長度方向垂直于所述第一水平轉(zhuǎn)軸的 軸線，所述第一機械臂的頭部設(shè)有平行于所述第一水平轉(zhuǎn)軸的第二水平轉(zhuǎn)軸(101)，所述第 二水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二齒圈，所述第一機械臂內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動氣缸(102)，所述第二驅(qū)動 氣缸與滑配在所述第一機械臂內(nèi)、且與所述第二齒圈嚙合的第二齒條(103)連接，所述第二 水平轉(zhuǎn)軸上固定有第二機械臂(9)，所述第二機械臂的長度方向垂直于所述第二水平轉(zhuǎn)軸 的軸線，所述第二機械臂的頭部設(shè)有機械手。2.如權(quán)利要求1所述的二級機械手臂架，其特征在于:所述第一機械臂的尾部設(shè)有配重 塊(51)〇3.如權(quán)利要求1所述的二級機械手臂架，其特征在于:所述第一水平轉(zhuǎn)軸通過滑動軸承 轉(zhuǎn)動地安裝在所述立柱上。4.如權(quán)利要求1所述的二級機械手臂架，其特征在于:所述第一齒圈為兩個且分別安裝 在所述第一水平轉(zhuǎn)軸的兩端;所述第二齒圈為兩個且分別安裝在所述第二水平轉(zhuǎn)軸的兩端。5.如權(quán)利要求1所述的二級機械手臂架，其特征在于:所述第一水平轉(zhuǎn)軸或第二水平轉(zhuǎn) 軸的兩端均固定有安裝座(8)，所述安裝座的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述第一齒圈或第二齒 圈固定在所述環(huán)形凹槽內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的二級機械手臂架，其特征在于:所述立柱(3)和所述第一機械臂 內(nèi)均設(shè)有限位塊。
【文檔編號】B25J18/04GK205614704SQ201620453384
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】魯軍, 魯一軍
【申請人】魯軍, 魯一軍