本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手。

背景技術(shù)：

石油修井機(jī)在作業(yè)時(shí)，經(jīng)常需要抓取油管，目前用來抓取油管的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià) 格昂貴，操作不方便，不僅增加了設(shè)備成本，還影響了工作效率；現(xiàn)有的設(shè)備還會出現(xiàn)抓取 不牢固，易脫落現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手，包括液壓缸、連 桿和手臂，該裝置前端安裝手臂，末端安裝液壓缸，液壓缸和手臂之間通過連桿連接；手臂 內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于_：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，不僅降低 了設(shè)備成本，還提高了工作效率；手臂內(nèi)防滑墊的設(shè)置使手臂抓取更牢靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中_：1、液壓缸；2、連桿；3、手臂；4、防滑墊；5、油管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，參閱圖1，本發(fā)明包括液壓缸1、連桿2和手 臂3,該裝置前端安裝手臂3,末端安裝液壓缸1，液壓缸1和手臂2之間通過連桿2連接； 手臂3內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊4。使用時(shí)，通過液壓缸1就可控制手臂3動(dòng)作，手臂3抱緊時(shí)即可 緊緊抓住油管5。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍內(nèi)的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。 因此，本發(fā)明將不會限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。